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研究示意图。图片来源：北卡罗来纳州立大学/《自然》 新一期《自然》发表的生物医学工程研究成果，报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的模拟框架，其有助于推动外骨骼装置在现实世界的广泛应用。 外骨骼机器人能显著提升人类运动，恢复残疾人士的运动能力。不过，当前的控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试，依赖手工制作的规则，这限制了它们的广泛应用。之前的...[详细]

摘要：针对在FPGA中实现FIR滤波器的关键--乘法运算的高效实现进行了研究，给了了将乘法化为查表的DA算法，并采用这一算法设计了FIR滤波器。通过FPGA仿零点验证，证明了这一方法是可行和高效的，其实现的滤波器的性能优于用DSP和传统方法实现FIR滤波器。最后介绍整数的CSD表示和还处于研究阶段的根据FPGA实现的要求改进的最优表示。 关键词：FPGA DA FIR滤波器 CSD 数字滤波器是语...[详细]

12月25日10时，新疆乌鲁木齐110千伏安宁渠变电站内“高清视频+智能机器人”联合巡检系统下发指令，智能机器人开始对站内设备展开例行巡视，站外高清摄像头对各自半径范围内的设备进行“体检”。这是乌鲁木齐供电公司建设的智能联合巡检试点项目，在新疆电力系统首次运用。 2019年初，国网公司提出“建设基于人工智能的自动巡检系统”，要求各省公司积极探索、创新应用，运用图像识别、成像等技术，开展...[详细]

　　在过去的一年安防行业可以用几个关键词总结，高清化、智能化、网络化、行业化应用以及标准化。在这些关键词中，高清化、智能化、网络化是科技进步的必然结果，行业化的应用是安防产业发展到一定程度后必须要走的路。但在中国安防走过的三十多年里，缺少统一的行业标准影响了行业发展。行业统一标准的缺失给中国安防的发展带来了许多的弊端，比如像目前市场上产品互联互通困难。长久以来，人们关心的都是安防市场和安防技术的发...[详细]

行业主要公司：天智航（688277）、威高（688161）、微创（02252．HK）、堃博医疗（02216．HK）等 本文核心内容：手术机器人行业竞争格局、手术机器人行业市场份额、手术机器人行业市场集中度 1、中国手术机器人行业竞争梯队 手术机器人是一种精密的医疗设备，借助微创伤手术及相关基础技术的发展而发明。手术机器人被用于在狭小的手术部位实现人类能力范围以外的精准手术器械操控。手术机器人...[详细]

想要解决今日全球人类社会所面对的一些最为迫切的挑战，从都市化、人口老化、污染日益严重到交通阻塞，移动势将扮演关键的角色。科技持续演化，以协助人们克服这些挑战；而在自驾汽车、电动化、智能基础建设、共享服务与连接性等领域层出不穷的创新的刺激下，新的运输方法也逐渐浮现。先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems）已经在世界各地挽救这驾驶员、乘客与行人的宝贵生...[详细]

写在前面 1.应项目要求，要迅速熟悉stm32的GPIO、串口以及TIM高级定时器（输出PWM） 2.初步了解stm32学习方法以及编程要领（疯狂地赋值粘贴库函数，学会看库函数的函数介绍以及参数选择，注意现在h文件里看函数声明，再goto到相应的函数处） 正文 （一）GPIO的初始化过程 //主要用来点亮LED void LED_GPIO_Config(void) { GPIO_I...[详细]

    BI中文站 1月10日报道 据美国知名科技博客9to5 Mac的消息，苹果即将对下一款iPhone进行重大改进，计划为新版iPhone推出一对全新的高端无线耳塞，这款无线耳塞将由苹果旗下的Beats子公司生产。 据称，这款新耳塞将单独为iPhone提供，而且此举也与苹果传闻中拟取消下一款iPhone中的3.5mm耳机之计划非常吻合。 但是，Beats的无线耳塞不仅能够通过无线方式将耳塞iP...[详细]

        高通光电mirasol显示器挟彩色化优势在电子书阅读器市场异军突起，已为E Ink显示技术不可小觑的劲敌。为扩大市占与缩减成本，高通光电正快马加鞭扩充mirasol面板产能，一旦新厂上线运作，将进一步威胁E Ink显示技术在电子书阅读器市场的主流地位。     中国大陆与韩国品牌商纷纷选用mirasol显示面板开发彩色化电子书阅读器，让原本主流电子书阅读器显示技术E Ink倍...[详细]

引言 随着国民经济的迅速发展，人们对供电连续性、可靠性的要求越来越高，对于不允许断电的重要场合，如医院手术室、高层建筑安全保障系统、热电站、化工企业、银行等，都要求配备至少两路 电源 来保证供电的连续性。因此，需要一种能在两路电源之间进行自动转换的系统，以保证正在使用中的电源出现故障时能自动转换到另一路正常电源。 双电源 供电系统的应用场合决定其可靠性尤为重要，若两路电源不能及时进行转换或...[详细]

     炎炎夏季，又到了换机高峰期，国产手机不少品牌走的都是性价比路线，同等级别的核心配置，国外品牌可能定价5、6千以上，而国产品牌可能只是2-3千元。而在今年已经发布的多款手机中，很多手机产品都非常的抢眼，而且在价格上相比较三星和苹果也有很大的优势，基本在3000元左右就可以买到很多品牌的旗舰手机产品。下面新浪手机就为大家介绍几款3000元价位国产手机，对这个价位手机感兴趣的消费者不妨关注一...[详细]

０　引言 　　Ｓａｍｓｕｎｇ公司推出的基于ＡＲＭ９２０Ｔ内核的１６／３２位ＲＩＳＣ微处理器Ｓ３Ｃ２４１０，为手持设备和一般类型应用提供了低价格、低功耗、高性能小型微控制器的解决方案。为了降低整个系统的成本，Ｓ３Ｃ２４１０提供了丰富的内部设备。其中加强的ＡＲＭ体系结构ＭＭＵ用于支持ＷｉｎＣＥ，ＥＰＯＣ３２和Ｌｉｎｕｘ。随着技术的进步和发展，电子产品的功能日益强大，而嵌入式操作系统可以有效地管理...[详细]

近日，据傅利叶智能官微消息，该公司研发的康复机器人，从临床效果、安全控制、质量管理体系等方面均通过美国FDA认可，成为国内首个通过FDA标准设计的康复机器人。 该产品具有直观的互动界面、更短的训练准备时间、实时状态数据展示、以及人机交互技术等等。所有患者在使用M2后都表示非常享受这款设备，特别是其多感官交互式游戏体验让使用者在康复训练中有更多的获得感。使用者在训练过程中沉浸于游戏里，甚至忘了治疗...[详细]

“我们是国内做CPU的少数几家能够生存发展至今的公司之一！”3月6日，在深圳召开的第十二届国际集成电路研讨暨展览会(IIC-China 2007)上，北京神州龙芯集成电路设计有限公司总裁曾明如是向《电子工程专辑》表示。 在此次IIC展会上，神州龙芯着重推广了其两项主要业务，分别是基于龙芯1号的IP授权业务和基于龙芯2E处理器的商业细分应用开发。龙芯1号问世于2002年，是中国第一款通用CPU，...[详细]

很多朋友在调试GD32 MCU的低功耗模式时会遇到一个问题：程序中让MCU进入了Sleep、Deepsleep或者Standby模式，之后MCU就无法再下载程序了。这是因为在低功耗模式下，MCU的SW口和JTAG口是无法访问的。比如下面的程序就会导致该问题发生： 该main函数中第一步是打开PMU时钟，然后马上让MCU进入Deepsleep模式，当你想要再次下载程序时，IDE会有如下错误提示...[详细]