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0 引言     交流电源系统是一个闭环的自动控制系统，在这个系统中有两个重要环节——基准和反馈。按自动控制的要求，若以时间函数r(t)表示给定值，以C(t)表示受控量，r(t)与C(t)应具有同一性。但在实际的系统中同一性往往难以得到充分满足，从而会在自动控制系统中产生附加的静态误差。 1 关于交流电源系统的基准     目前，交流电源系统的基准有两种：正弦波电压和直流电平。 1．1 以正弦波...[详细]

日前，赛普拉斯半导体公司领先市场的USB产品线中又增添了一个独特的系列--USB-串行桥接控制器。这一序号为CY7C6521x的系列产品系业界首创，提供用于UART/SPI/I2C通讯的双路可配置串行通道，同时还集成了业界领先的CapSense®触摸感应技术，可用于能够设计灵活的人机界面解决方案的灵活设计。除了该控制器的设计灵活性之外，赛普拉斯还为支持多种操作系统提供了专用驱动程序。该系列产品...[详细]

近日，欧洲航天局（ESA）发布了一段视频，该视频向我们展示了一款名叫CIMON的球形AI 机器人 ，在国际空间站上完成了与宇航员的第一次互动。 ESA宇航员与Cimon 图片：ESA/NASA。 CIMON重约5公斤，有12个内部风扇，可让在空间站的微重力条件下漂浮，同时向多个方向移动。CIMON机器人具有移动摄影和摄像以及记录实验，搜索物品和维护库存的能力。 从视频演示来看，CI...[详细]

在变容二极管调频电路中，载频频率的不稳定性主要由温度变化、电源电压变化、负载阻抗变化等因素引起的。可以通过减少外界因素的变化来提高频率稳定度，如采用高稳定度直流稳压电源来减少电源电压的变化，采用金属屏蔽罩减少外界电磁场的变化，或者提高谐振回路的标准性，如采用参数稳定的回路电感器和电容器，采用温度补偿法，改进安装工艺，减弱振荡管与谐振回路的耦合。 在以上这些措施中，温度补偿法得到了广泛的应用。尤其...[详细]

Cx51对ANSI标准C进行了扩展。这些扩展的大部分是为了支持8051系统的构架。这些扩展有： 8051上的存储器类型和区域 l 存储器模型 l 存储器类型指示 l 变量类型指示 l 位变量和可位寻址数据 l 特殊功能寄存器 l 指针 l 函数属性 关键字 _at_ alien bdata bit code com...[详细]

打个洞，有多难？西安地铁穿越陇海线的隧道，就是一个世界级的工程难题。1月9日该工程圆满贯通。科技日报记者近日探访现场发现，有两种机器人是挖隧道的大功臣。 挖地道很简单，但在沙滩里挖一条地道可不容易。西安地铁四号线穿越西安火车站，就是这么难。要穿过的地块，是浸在水里的黄土层，就好像内脂豆腐一般嫩。 头顶，西安火车站每天通过240多趟列车。地面不能沉降，否则火车就可能脱轨。 道顶上10米，有15条铁...[详细]

作者：优傲机器人公司首席执行官恩里克.克罗格.艾佛森（Enrico Krog Iversen） 国际机器人协会早前公布的世界机器人调查报告（World Robotics Survey）证明了工业机器人正在席卷全球。2015年的世界机器人数据(World Robot Statistics) 显示：未来三年，全球工业机器人销售量将每年以15%的增速不断提升。到2018年，全球销量将翻一...[详细]

据外媒报道，苹果日前申请的一项名为测量呼吸频率与多带胸腺描记法的技术专利。未来这项专利很可能会加入到AppleWatch智能手表当中，是指拥有测量呼吸的功能。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 苹果手表 据外媒报道，苹果日前申请的一项名为测量呼吸频率与多带胸腺描记法的技术专利。未来这项专利很可能会加入到AppleWatch智能手表当中，是指拥有测量呼吸的功能。 苹果专...[详细]

　　电子电路理论中的第四种无源元件——忆阻器（Memristor），通过控制衬底（基片）材料有望在2009年制作出一种新的存储器，从而向制造原型迈进了一大步。 　　4月，HP Labs的研究者声称他们已经制造出忆阻器，加州大学伯克利分校的蔡少棠教授在1971年的一篇论文中，假定其为第四种无源元件，其他三种则是电阻器、电容器和电感器。如今，HP Labs声称他们已经证实了怎样控制忆阻器材料，它会...[详细]

　　 引言 　　当前在国际上有影响的现场总线标准很多，其中，Profibus-DP主要用于中央处理器与分散外围设备之间的高速数据通信，解决自动控制系统(如PLC、PC等)通过高速串行总线与分散的现场设备(I／O、驱动器、阀门等)之间的通信问题。本文采用Profibus-DP实现了西门子公司S7系列的PLC系统和和利时公司的CPU24x和CPU21x系列PLC的通讯互连。 图1 主-从通信...[详细]

PA15管脚默认为JTAG接口的JTDI，做普通IO口使用时需Remap，否则将出现一直输出高电平的情况。 配置代码： RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);//关键，禁用...[详细]

    新华社香港6月23日电 （记者 李滨彬）小米集团23日在香港举行全球发售股份的新闻发布会，宣布将于7月9日在港交所主板挂牌交易，成为港交所上市制度改革后首家采用不同投票权架构的上市企业。 　　小米股本将分为A类股份及B类股份。对于提呈小米股东大会的任何决议案, A类股份持有人每股可投10票, 而B类股份持有人则每股可投一票。 　　小米计划全球发售股份数目为2179585000股，发售...[详细]

机器人解决方案正在从单一技术，演变为赋能餐厅、酒店、医院、楼宇等商用场景的产品应用。 为期三天的第23届高交会在深圳国际会展（宝安）落下精彩帷幕！思岚科技在9号馆9B48展台也完成了2021年线下展会收官之战，给现场观众带来了一场精彩绝伦的机器人技术和产品展示。 思岚科技携带机器人技术和产品亮相 探索机器人，实现“降本增效” 智能机器人早已悄然走进了人们的生活，在餐厅就餐，酒...[详细]

定氮仪是根据蛋白质中氮的含量恒定的原理，通过测定样品中氮的含量从而计算蛋白质含量的 仪器 。因其蛋白质含量测量计算的方法叫做凯氏定氮法，故被称为凯氏定氮仪，又名蛋白质测定仪、粗蛋白测定仪。该仪器也是食品厂、饮用水厂，药品检验，肥料测定中广泛应用。 　　定氮仪的适用范围： 　　定氮仪是用来测有机物的，一般是食品、饲料、化肥、土壤等物质里的N元素含量，再计算转换出其内的蛋白质含量（因为蛋白质中N...[详细]

用过GD32 MCU的小伙伴们都知道，程序是顺序执行的，但当有中断来的时候程序会跳转到中断函数，执行完中断函数后程序又继续回到原来的位置继续执行，那么你们知道MCU是如何找到中断函数入口的吗？ 今天我们就以GD32F303系列的EXTI0中断来描述下MCU是如何进入中断的。 首先来看一个简单的代码（以Keil为开发环境）： 这段程序初始化了两个LED灯，并将一个按键设置为中断模式，...[详细]