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　　传感器类型：我们常说的数码摄像头的传感器相当与传统相机的胶片，传感器是数码摄像头的核心，也是最关键的技术，它是一种用来接收通过镜头的光线，并且将这些光信号转换成为电信号的装置。目前数码摄像头的核心成像部件有两种：一种是 CCD （电荷藕合）元件；另一种是 CMOS （互补金属氧化物导体）器件。 　　CCD 感光器件： CCD 全称为 Charge Coupled Device ，中文翻...[详细]

在调试产品W660-MODBUS过程中发现，程序工作在偶然情况下会工作异常，经过将近一个礼拜的追踪，发现PIC中断有一下两个怪异特性： 在刚进入中断时就应该清除中断标志，如果在最后返回之前才清除标志，会导致同一个中断嵌套进入。但是只有低优先级中断会存在这个情况。当低优先级中断刚进入时，没有清除中断标志--高优先级中断发生，打断低优先级中断--高优先级中断结束--返回至被打断的低优先级中断，但...[详细]

一场疫情突如其来，让人们出行成忧。 城市仿佛被摁下暂停键，原本车水马龙的车道，变得空空荡荡。 多家共享汽车企业的出行租赁业务不得不直面“黑天鹅”，根据不同城市的防疫要求，部分共享汽车企业甚至暂停了部分地区的车辆运营。 这对于共享汽车行业无疑是一次重击。正快速兴起，初步完成市场教育的共享汽车行业原本正展现着巨大的发展潜力。 此前，易观 Analysys 发布的《2019 中国共享汽车平...[详细]

高电平复位： (一般的51系列单片机采用电平复位) 原理可理解为：单片机一上电的瞬间，电容相当于短路，所以5V电压全部集中在4.7K电阻上，然后，电容开始充电，当充电到一定时候，5V电压基本都集中在电容上了，电阻上的电压低于单片机需要的高电平电压。 低电平复位： (AVR，PIC等较高级单片机采用高电平复位) 原理可理解为：刚上电时，电容视为短路，RST脚相当于接地...[详细]

ARM开发总结的小知识 字节 8位 半字 16位 字 32位 Code, RO-data RW-data,ZI-data Code为程序代码部分 RO-data 表示 程序定义的常量 const temp; RW-data 表示 已初始化的全局变量 ZI-data 表示 未初始化的全局变量 Program Size: Code= 18248 RO-data=320 RW-data=260 ZI...[详细]

3月29日，为助力客户快速复现及验证斯坦福Mobile ALOHA机器人的相关，广和通发布具身机器人开发平台Fibot。 作为首款国产Mobile ALOHA机器人的升级配置版本，开发平台采用全向轮底盘设计、可拆卸式训练臂结构，赋予臂更多的自由度及臂展范围，并实现了Andid/融合系统，方便客户进行软件及算法的开发及验证。 “具身智能未来是边缘侧部署的关键应用，将大大提高人类生活和工作的效率与质...[详细]

2013年，第一款采用指纹识别的iPhone问世。 彼时，苹果公司的行业标杆地位还十分稳固，iPhone5S的发布在全球范围内掀起指纹识别热潮，毫无意外的让一众手机品牌纷纷效仿。由此，指纹识别市场需求大规模爆发。 时至今日，指纹识别在智能手机上的应用率已经超过50%。 相比高精密的摄像头模组，初期的指纹模组生产难度要降低许多，并且在产线设备上大部分能够与摄像模组互通，一时间引得国内...[详细]

网传北京 新能源汽车 陷入全面停售状态，引起广泛关注。编辑随后电话采访了多家北京新能源汽车 经销商 ，了解到北京新能源汽车并未停售，只是由于今年国家和地方政策变动导致新能源车型 补贴 的减少以及新能源汽车推荐目录重审等原因，新能源车型的销量受到较大影响，但这一现象也将随着新一批北京新能源备案企业及产品信息的公示而改善。                     ...[详细]

如果一名“终结者”将咖啡洒在了你的裤腿上，那么这件事到底该责怪机器人本身、还是控制它的“天网”呢？虽然这是一个相当棘手的难题，但欧洲议员们正在考虑这方面的立法。有关这件事情的争议，其实可以追溯到欧盟委员会在2017年初发布的一份报告，其中提到了“从长远来看，应该考虑机器人的法律地位。这样一来，它们才能对其（可能）造成的损害担负起责任”。 虽然这只是冗长报告中的简单一行，但156名人工智能专家将...[详细]

　驱动IC简介 　　PT6913芯片 采用线性恒流控制输出电流，内部集成功率MOS,输出电流可通过外部电阻设定为10mA~60mA. PT6913最大输入电压可达 400V,采用高端驱动方式，提供 LED 开路、LED 短路保护。在任何情况下，输入电源高出LED负载的多余电压都由 PT6913承受， LED负载不会面临过压威胁，这为整体方案提供了非常高的可靠性与稳定性。 　　为了防止 I...[详细]

　　房屋的墙面平整度是衡量房屋建筑质量的一项重要指标。现有的墙面平整度检测方法要么操作不方便且效率低下，如靠尺;要么检测仪器本身比较复杂，不易操作，需要专业的操作技巧，如使用 百分表打点 检测;或者仪器本身比较昂贵，无法广泛推广和使用，如利用无协作目标电子全站仪检测。所以研究一种原理简单，操作方便，价格便宜，体积小，便携式的手持移动墙面平整度检测设备是非常有必要且具一定商业价值的。 1 系统的...[详细]

这种简单的电路测试仪可用于检测组装电路板或PCB内的短路，异常电阻条件，连续性断裂等。指示将通过可听见的蜂鸣器声音或 LED照明。所描述的设计都非常安全，即使与可能具有高度敏感或易受攻击的电子元件的 PCB 一起使用也是如此。 电子电路PCB的被动测试似乎是一项简单的工作。您只需要一个欧姆表。然而，使用欧姆表检查带有半导体的电路板通常可能不是一个明智的决定。仪表的输出电流可能会损坏半导体结。...[详细]

索尼半导体解决方案公司（SSS, Sony Semiconductor Solutions）以及树莓派公司 Raspberry Pi Ltd.（RPL）4 月 12 日宣布，索尼将对树莓派进行战略投资。 索尼公告称，此次少数股权投资巩固了两家公司之间的关系，为索尼 SSS 的尖端 AI 设备向全球树莓派用户社区提供开发平台。 图源：Sony Semiconductor Solutio...[详细]

  在上一节的基础上，进一步改写代码，再引入官方标注库函数。虽然官方标准库慢慢式微，有一些别的库可能会取代它，但是并不妨碍我们继续拿官方库来写代码，吸取里边好的写法，强化下C语言技能，加深对寄存器的理解也是不错的。 　　本文模仿库函数，首先自定义库函数，然后一步一步改写代码，最终引入官方标准库函数。 实现流水灯 void delay(unsigned int a) { while(a--...[详细]

在前面，已经了解了很多裸机的知识，也建立了一个测试汇编代码的工程。这些工作其实是为这里来学习Bootloader做铺垫的。 这一节的索引：图1-1： 图1-1 一个嵌入式的存储设备通过通常包括四个分区： 第一分区：存放的当然是u-boot 第二个分区：存放着u-boot要传给系统内核的参数 第三个分区：是系统内核（kernel） 第四个分区：则是根文件系统 Bootloader的作用：...[详细]