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I. 摘要 大多数6自由度定位和SLAM系统使用静态地标，因为它们无法有效地将动态目标纳入典型的过程中，所以会选择忽略动态目标。在已经纳入动态目标的情况下，典型方法试图对这些目标进行相对复杂的识别和定位，从而限制鲁棒性或通用性。在这项研究中，我们提出了一种中间方案，并使用自动驾驶车辆，在动态车辆提供有限的姿态约束信息，应用于基于逐帧PnP-RANSAC的6自由度定位过程中。我们使用运动模型对初始...[详细]

    科技日报北京3月18日电 （记者刘霞）据物理学家组织网16日报道，英国国家物理实验室（NPL）的研究人员研制出了一种全光二极管，新二极管能被用于微型光子电路中，有望为微纳光子学芯片提供廉价高效的光二极管，从而对光子芯片和光子通信等领域产生重要影响。     北京大学现代光学研究所研究员肖云峰对科技日报记者解释说：“二极管能传输一个方向上的电流，但却阻挡反向电流，是几乎所有电子电路的基本组...[详细]

8月3日，兴发集团发布2021年半年度报告，公司实现营业收入98.53亿元，同比增长5.48%。归属于上市公司股东的净利润11.41亿元，同比增长730.05%。归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润11.17亿元，同比增长890.55%。 兴发集团表示，公司2021年上半年归属于上市公司股东的净利润同比增长730.05%，主要原因是：一是报告期内随着全球新冠疫情缓解，国内经济持续复苏...[详细]

2018年2月27日 – 推动高能效创新的安森美半导体 (ON Semiconductor，美国纳斯达克上市代号： ON ) 发布了一个全新多传感器屏蔽板，并扩展了其 物联网开发套件 （IDK）的软件，帮助工程师应对更广泛的高增长物联网（IoT）应用。新产品让客户能加速产品开发周期，更快地为各种联接的健康及工业可穿戴设备、智能家居、预测性维护、资产追踪和其他工业物联网应用部署IoT方案。 ...[详细]

　　1 引言 　　作为高分辨率雷达之一，毫米波频率步进雷达因具有极好的距离分辨率，而被越来越广泛的使用。利用傅立叶逆变换(IFFT)实现频率步进雷达一维成像的过程是：在自由空间中，发射机发射n个脉宽为t，载频步长为Df的脉冲串，各载频分别为fi=f0+iDf，其中i=0，1，2， ，n-1，重复周期为T，这n个脉冲的步进总带宽B=(n-1)Df。发射的信号遇到距离为R并且径向速度为v的目标后反...[详细]

　　电缆故障测试仪设备的稳定性和使用寿命，往往和电缆测试设备的日常保养工作是否到位，有直接的关系。但是很多客户也做了很多电缆故障测试仪设备的保养工作，但是电缆故障测试仪设备却没有刚买的时候好用。而导致这种情况出现的原因，往往是忽略电缆故障测试仪设备的这些方面的日常维护。 　　时常保持设备电缆压正常 　　目前有很多电缆故障测试仪配合的是内置电池。这给仪器的使用带来很大的方便，满足各种环境的使用...[详细]

摘要： 随着科技的不断发展，手机改变了人类的生活方式，方便了人类的生活，随着人们的生活水平的提高，要求手机的功能越来越全，传统的手机的功能是有局限性的，随着手机的发展，已经向智能手机发展，Google 公司开发的 Android 系统正处于发展阶段，并逐步走向成熟。当前，安卓系统还可以应用到其他领域，比较流行的传感器系统技术正在革新，它可以应用在医院领域，本文基于安卓带有医疗传感器系统的开发...[详细]

 　　北京时间4月25日14时11分，尼泊尔发生里氏8.1级大地震，目前已经造成至少3815人遇难，并有大量人员处于失踪状态，据世卫组织估计，这场强震影响范围超过500万人。很多遇险人员被埋在建筑误下，给探寻和救援造成了很大的困难，在科技发达的今天，我们已经有了多种技术去探寻建筑物内有无被埋人员。 　　目前，美国加州大学最新研制一款具有“透视眼”能力的机器人，在两个机器人之间释放无线信号，通过测...[详细]

随着扫地机器人行业的消费红利褪去，曾经顶着“网红”光环的扫地机器人市场也遭遇了成长的烦恼和发展的挑战。其中，科沃斯扫地机器人变化最为明显，业绩滑坡一降再降。不免让人感叹，曾经热销的扫地机器人为何销量越来越低，部分低端产品甚至没人买？ 对于扫地机器人，消费者对它的关注度不低，而经营消费者认知是企业发展的利剑。近日，科沃斯发布了2019年度业绩预减公告。公告显示，科沃斯进入2019年以来，...[详细]

 Harwin公司通过向其旗舰级Datamate高可靠性(Hi-Rel)产品系列中增加新产品，继续加强了其在严苛应用环境中实施的互连解决方案组合。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 为了应对空间受限的射频/无线设计，Datamate Coax系列中的每个成员都在紧凑的外壳中包含了多个(联动)同轴触点。由于它们通过单一连接点提供对多条同轴线路的访问，这些器件为工程师提供了一种非常方便、...[详细]

自去年12月初中国南北大众缺芯面临停产消息曝光后，汽车缺芯引发的蝴蝶效应开始席卷全球。 据行业人士透露，目前最缺芯片的主要集中在高端、智能化的车型，而车里面最缺的是先进工艺的那部分芯片。 缺芯风波下，汽车行业掀起减产潮。美、德、日等多个国家的汽车企业合计减产约150万辆，车企求援政府施压晶圆厂释放车用芯片产能也要等待至少半年。 在此背景下，本土半导体产业链能否借机“补位”国外厂...[详细]

在 CES 现场逛饿了怎么办，你拥有的选择无非是去快餐店简单凑活一顿，或者忍到一天的行程结束。不考虑一下直接在展区解决吗？今年就展出了一台厨师机器人，现场为观众制作小吃。 这位厨师工作的样子非常认真，它能控制胶囊咖啡机、挤辣椒酱、切豆腐并在锅中翻炒，等等。虽然动作有点慢（甚至还一晃一晃的），但其实它已经很努力了。三星在展区提供由厨师机器人制作的色拉供参展者试吃，只是最后的装盘工作是由工作人...[详细]

#include reg52.h #define uint unsigned int uint pp; char num=2,dis; sbit pwm=P1^0; sbit s2=P3^4; sbit s3=P3^5; sbit dula=P2^6; sbit wela=P2^7; unsigned char code table = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x...[详细]

MT Solar是一家从事设计和制造太阳能模块安装结构的美国公司。DIY Vectis机器人焊接工具集成了优傲机器人（Universal Robots，以下简称为UR）UR10e协作机器人，目前负责处理各式各样的焊接工作，并实现快速转换和优化生产。得益于此，MT Solar克服了劳动力短缺的问题，将现有员工从重复性的焊接工作中解放出来，并成功应对激增300%的季节性订单需求。 缺乏娴熟...[详细]

10月14日-10月20日，第90届巴黎车展在凡尔赛门国际展览中心火热开展。巴黎车展起源于1898年国际汽车沙龙会，是世界上第一个车展，也被称为世界五大车展之一。 在新能源汽车转型大背景下，中国企业强势登陆巴黎车展，不仅展示了中国汽车工业的崛起与实力，同时体现了积极开拓欧洲市场的决心。 本次车展中，除了中国车企备受瞩目外，中国品牌华为云汽车解决方案、欣旺达等多个汽车零部件企业也精彩亮相，...[详细]