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在机器人领域，通用工业机器人被称为机械臂，用以替代人胳膊的功能；而AGV则用以替代人腿脚的功能。为了使机器人更加智能化、柔性化，同时具备腿和手的功能，AGV+机械臂的结构应运而生。 AGV+机械臂=？有业内人士将这种机器人称为移动式机器人，也有人称其为复合型机器人。 近年来随着人们对自动化设备柔性化需求的增长，复合机器人开始走入大家的视野。 目前，都有哪些复合型机器人解决方案呢...[详细]

     Fossil的两款新智能表 　　新浪手机讯 3月16日早间消息，时尚腕表品牌Fossil今日于瑞士巴塞尔表展上推出了两款Android Wear智能手表。 　　在去年苹果推出Apple Watch之后，传统手表行业以及传统手表的爱好者们给了这类新品很多嘲笑，对钟表爱好者们来说，需要一天一充电的智能表显然不是什么上档次的玩意。很多知名手表品牌高管都在公开场合或多或少的给了智能手表行...[详细]

沃尔沃旗下全新车型XC40在米兰正式亮相，与前日视频曝光的信息一致，新车依旧采用沃尔沃家族式的内饰设计，并配备多种主动安全系统。预计今年11月生产，明年交付。   外观方面，全新XC40依旧采用了沃尔沃的最新家族式设计风格，点阵式前格栅与全新XC60十分相似，标志性的“雷神之锤”LED日间行车灯让人过目难忘，整车外形几乎还原了沃尔沃40.1概念车的全部设计，侧面采用了黑色车顶拼接白色车身，尾部...[详细]

1 overview 1.1 目的 本文档用于起点开发板的软件优化说明。 不局限于硬件功能的实现，着眼于实现高质量、优美的软件。 2 QAC基础知识 2.1 introduction QA·C是用于C代码的深度静态分析器。 QA·C旨在帮助提高软件开发的质量。 QA·C在逐个文件和完整项目的基础上分析源代码，以识别C语言的危险用法。包含1300多个警告消息的...[详细]

摘要：介绍国内外手语研究的主要方向及研究现状，手语识别的各种方法、手语合成的组成部分、手语网络通信的实现技术以及手的运动约束问题。 关键词：人体语言 手语 识别 合成 通信 运动约束 手语是聋哑人使用的语言。它是由手形动作辅之以表情姿势而构成的比较稳定的表达系统，是一种靠动作/视觉进行交际的特殊语言。 人类交互往往声情并茂，除了采用自然语言（口语、书面语言）外，人体语言（表情、体势、手势）...[详细]

根据苹果公司今天提交给美国证券交易委员会的一份声明，苹果首席执行官蒂姆·库克的基本工资、股票和其他薪酬总额为9870万美元。 库克的基本工资为300万美元，并获得了82,347,835美元的股票奖励。这一股票奖励是随着时间的推移而授予的，它包括4480万美元的基于业绩的股票奖励和3750万美元的基于时间的股票奖励。 库克在2021年还拥有500多万股票，总共净赚7.54亿美元。由于这些是...[详细]

引言 数字电视作为继黑白电视、彩色电视后的第三代电视技术，已开始在发达国家普及。我国的数字电视标准已经颁布，为我国数字电视的普及扫清了技术障碍。目前基本上有两种数模一体化电视解决方案，第一种是在现有的逐行电视电路的基础上增加数字解码电路的方案，这类方案在数字电视发展的初期被采用，它的集成度低、成本高，但开发周期短；第二种是专用单芯片方案，这是目前被广泛采用的主流，它的功能十分强大，极具成本优势...[详细]

1 前言  当车辆驱动电机采用分散驱动时, 受电机转速不同步的影响, 可导致车体运行不协调, 进而使电机转速偏离正常值, 严重时会造成设备损坏。因此,解决车辆驱动电机在分散驱动时产生的电机转速不同步问题具有现实意义。  本文介绍一种利用PLC 解决车辆分散驱动时电机速度同步的先进实用的控制方法。  2 问题的提出  目前, 车辆的运行设备一般采用集中驱动（ 见图1） 和分散驱动（ ...[详细]

　　我们平时所接触的车辆，从自行车、汽车直到火车，大都是依靠摩擦材料之间的机械摩擦力让它们从飞奔中停下来，只不过通过机械连杆、液压油或者压缩空气这些不同的驱动方式罢了，而今天所要介绍的这些车辆制动技术，它们却不需要有实际的摩擦，而是通过电磁的方式产生制动力，从而实现制动的效果。 涡流制动技术 　　首先需要明确的一个概念是涡流，也就是涡电流，是指电磁感应下，在导体内部形成的电流。涡流制动...[详细]

     概述 　　CH365 是一个连接PCI总线的通用接口芯片，支持I/O端口映射、存储器映射、扩展ROM 以及中断。CH365 将32 位高速PCI 总线转换为简便易用的类似于ISA 总线的8 位主动并行接口，用于制作低成本的基于PCI 总线的计算机板卡，以及将原先基于ISA 总线的板卡升级到PCI总线上。PCI 总线与其它主流总线相比，速度更快，实时性更好，可控性更佳，所以CH365...[详细]

看STM32手册 高级定时器有这么一行 一直不理解deadtime什么意思 16-bit, motor control PWM timer with deadtime generation and emergency stop 死区,简单解释: 通常,大功率电机、变频器等，末端都是由大功率管、IGBT等元件组成的 H桥或3相桥。 每个桥的上半桥和下半桥是是绝对不能同时导通的，但高速的...[详细]

通过无线网络即时传送到分布在全市各个县市区和各大高校的接收器，接收器处理后显示在 LED大屏幕 上这种方式将现场招聘与现代信息技术结合起来，突破了传统招聘会的限制。 一、LED信息技术分析 由于传统的LED 显示屏的信息输入只能通过数据线与电脑直接连接来进行， 因此对于传统LED显示屏来说不能满足远程信息实时发布的需要，因而不能构建大规模的联网式LED 屏信息发布系统。而新型的LED ...[详细]

12 月 19 日消息，西安交通大学第一附属医院近日发布新闻稿，宣布在心血管病院院长袁祖贻教授带领下，团队于 12 月 12 日完成基于超高清双频血管内超声（IVUS）成像系统的首例冠脉介入手术（PCI）患者入组。 超高清双频血管内超声成像系统与介入导管。（国创中心供图） 这是全球首个基于工作频率超过 100MHz 的双频血管内超声成像系统开展的人体冠状介入手术的临床实验研究（First-i...[详细]

单片机的的选型是一件重要而费心的事情,如果单片机型号选择得合适,单片机应用系统就会得经济,工作可靠;如果选择得不合适,就会造成经济浪费,影响单片机应用系统的正常运行,甚至根本就达不到预先设计的功能。 对于一个已经设计好的单片机应用系统来说,它的技术要求和系统功能都应当十分明确.如果选择功能过于少的单片机,这个单片机应用系统就无法完成控制任务;但是如果选择的单片机功能过于强大,这不但没有...[详细]

     随着晶体管变得越来越小，工作电压也越来越低。在过去的嵌入式系统中应用最普遍的就是5V电源。但典型嵌入式系统中的大多数元器件也转而采用更低的电源电压，以充分利用行业最新趋势带来的好处。另一方面，系统中的某些元器件需要更长的时间才能完成转变。因此，在转变过程中，系统中的某些元器件可能需要不同的供电电压(如，在3.3V系统中存在5V器件，反之亦然)。这给嵌入式设计人员带来了一些设计方面的挑战...[详细]