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众所周知STM32有5个时钟源HSI、HSE、LSI、LSE、PLL,其实他只有四个,因为从上图中可以看到PLL都是由HSI或HSE提供的。 其中,高速时钟(HSE和HSI)提供给芯片主体的主时钟.低速时钟(LSE和LSI)只是提供给芯片中的RTC(实时时钟)及独立看门狗使用,图中可以看出高速时钟也可以提供给RTC。 内部时钟是在芯片内部RC振荡器产生的,起振较快,所以时钟在芯片刚上...[详细]
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随着汽车的逐渐增多,环境压力也逐渐变得越来越大。也是这个时候,有人说新能源汽车节能环保,和传统用油的汽车有很大不同,这着实吸引了一大批受众。那么新能源到底能不能买呢?这个问题其实是非常困扰消费者的。如果你在北上广一线城市的话,新能源汽车是没有什么大问题的。毕竟现在的大环境下,大城市还是非常主要节能的,而新能源车牌也确实是一个非常有诱惑力的标签。 但如果你所在的城市限行,上牌不需要摇号等,还是...[详细]
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全新一代座舱平台量产进程已经开启,智能座舱市场进入了技术迭代、平台升级的新红利周期。 日前,上汽通用正式宣布,别克高端新能源子品牌“至境”首款智能豪华轿车——别克至境L7将搭载高通8775座舱芯片,预计今年下半年量产落地。 另外最新消息显示,德赛西威第五代智能座舱G10PH已获得理想汽车新项目订单,并受到多家全球顶级主机厂的高度关注。资料显示,该平台可集成4-8B VLA大模型与云端高阶...[详细]
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一、基本定时器介绍 在STM32中,基本定时器有TIM6、TIM7等。基本定时器主要包含时基单元,提供16位的计数,能计数0~65535。基本定时器除了计数功能以外,还能输出给DAC模块一个TRGO信号。基本定时器框图如下: 二、时基单元介绍 STM32的所有定时器都具备时基单元,时基单元的功能就是简单的计数,即计数时钟源TMxCLK的脉冲个数,这个时钟源来至APB1总线。高...[详细]
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一、独立看门狗 STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动,即使主时钟发生故障,它也仍然有效。 看门狗的原理:单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环,看门狗电路就是为了避免这种情况的发生。看门狗的作用就是在一定时间内(通过定时计数器实现)没有接收喂狗信号(表示 MCU 已经挂了),便实现处理器的自动复位重启(发送复位信号) 。 在键值寄...[详细]
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一、工作原理 输入捕获是STM32单片机定时器的一项重要的功能,应用很广泛,常用于测量脉冲宽度,周期等。 超声波模块测距的原理是:单片机给超声波模块(我用到的超声波模块型号是HC-SR04,下面简称HC-SR04)发送一个大于10us的高电平,触发HC-SR04发出8个40kHz的方波,并自动检测是否有信号返回,如果有信号返回,就会通过Echo对单片机输出一个高电平,高电平的持续时间就是超声波从...[详细]
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“目前,针对EMB线控制动的专用芯片,我们成功推出第一版产品。第二代样品也已顺利成型,现阶段正积极规划第三代高度集成的解决方案,期望在实现成本优化的同时,进一步提升其安全性。”日前,意法半导体(ST)在上海扩建升级的 新能源汽车 创新中心正式向媒体开放的当日,ST中国区汽车电子&上海新能源汽车创新中心应用总监 姜炯迪向盖世汽车透露道。 而这,亦不过是ST面向中国 新能源 汽车创新的众多...[详细]
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福特公开的一项专利提出将传统分段侧气帘替换为一体化的全宽侧帘式气囊,该气囊横跨整车侧面,可在前后车门区域同时展开,为所有乘员在侧向撞击发生的瞬间提供连续的保护屏障。 图片来源:FORD AUTHORITY 该设计依托车内传感器的碰撞预判能力快速触发,旨在减少头部、胸腹与车门硬件接触造成的二次伤害;同时,气囊的整体式结构便于与现代化座舱布局、可变座椅和自动驾驶场景中的非传统座椅配置协同工作...[详细]
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据外媒报道,福特汽车(Ford Motor)已向美国专利社保局(USPTO)申请一项车门防撞击系统专利,该系统可能应用于未来的福特汽车。该专利于2024年2月9日提交,并于2025年8月14日发布,序列号为0256665。 图片来源:USPTO 福特最近提交了一些颇具意义的专利,其中许多旨在防止特定部件被盗,甚至防止车辆打滑。多年来,=许多人经常遇到的另一个问题是,停车场里有人打开车门...[详细]
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在了解重定向之前,我们先来看看linux 的文件描述符。 linux文件描述符:可以理解为linux跟踪打开文件,而分配的一个数字,这个数字有点类似c语言操作文件时候的句柄,通过句柄就可以实现文件的读写操作。 用户可以自定义文件描述符范围是:3-num,这个最大数字,跟用户的:ulimit –n 定义数字有关系,不能超过最大值。 linux启动后,会默认打开3个文件描述符,分别是:标准输入s...[详细]
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MQTT以太网IO模块大部分应该就是采集一些IO口信息,通过网口传输数据。实际上,以太网IO模块除了做TCP server,还可以做TCP Client,除此之外,不但可以高速脉冲计数还可以高速脉冲输出。这个对于在工业现场做一些控制处理,比如控制伺服电机等场景是非常方便的!最重要的,还要数据缓存功能,网络掉线也不怕,数据会自动缓存,恢复网络后会自动补传。 MxxxT 工业远程以太网 I/O ...[详细]
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驱动方式对于车辆来说,并不陌生,根据车辆的驱动方式来说,有前驱,后驱甚至是四轮,而四驱对于新能源汽车可谓是一大买点,在很多新发布的新能源汽车,根据车辆的驱动形式来说,车辆驱动形式里面会有如极速电四驱,双电机4WD、双电机全轮驱动等。对于这些四驱的而言可谓是让人眼花缭乱的,根据车辆来说,新能源全驱动和四驱有什么区别? 从驱动的结构上和工作原理上面来说,全驱动是不需要驾驶员对于车辆进行选择操作的...[详细]
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人脸识别,一种基于人的脸部特征信息进行身份认证的生物特征识别技术。近年来,随着欧美发达国家人脸识别技术开始进入实用阶段后,人脸识别迅速成为近年来全球的一个市场热点。 人脸识别技术包含三个部分: 1.人脸检测 面貌检测是指在动态的场景与复杂的背景中判断是否存在面像,并分离出这种面像。一般有下列几种方法: ①参考模板法 首先设计一个或数个标准人脸的模板,然后计算测试采集的样...[详细]
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在摄像头与显示系统中,数据接口对高性能与低功耗的需求正推动技术持续迭代。MIPI D-PHY 与 MIPI C-PHY 的演进轨迹,清晰展现了从移动行业起源到汽车、医疗、工业视觉及扩展现实(XR)等多元场景的渗透。这些技术突破不仅是对更高分辨率、帧率及实时图像处理催生的数据速率激增的回应,更构建了一套兼顾效率与兼容性的底层架构。 MIPI D-PHY:从速率提升到功耗革新的渐进式突破 ...[详细]
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智能运动控制在智能制造中的重要性 智能运动控制是智能制造的核心构建模块,可实现高度灵活的高效制造。智能运动控制融合了精确反馈、先进感知、高性能控制和无缝连接技术,可提供确定性运动解决方案。利用PLC和制造执行系统(MES)运动洞察信息的无缝连接执行高级分析,以优化制造流程,及早识别潜在问题避免停产。使用智能运动控制的智能制造可以快速重新配置,以支持更敏捷和可扩展的制造,包括批量大小为1的生产。通...[详细]