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机器人的轨迹规划有很多种方式，比如三次五次多项式轨迹规划，S型轨迹规划等。这些类型的速度规划简单实用，已知开始结束状态和速度加速度限制，就可以规划出一条速度曲线。但正因为简单，所以经常只能应用于规则路径的规划。而对于任意曲线的轨迹规划，只有起点终点状态的规划就显得力不从心了，这时候就要用到基于样条曲线的轨迹规划。 最早的样条曲线都是通过物理方法得到的，把一根有弹性的木条，用工具将特定的一些点固...[详细]

在刚果首都金沙萨市中心繁忙的市中心街道上，我们看到了杂乱无章的车流以及根本不遵守交通规则的驾驶员。为了尽快缓解这一状况，金沙萨市想出了一个在我们看来颇为奇葩的方法，那就是采用配置了红绿灯的机器人交警来疏导交通。 据悉，首名机器人交警被安置于金沙萨市中心繁忙的胜利大街和卢蒙巴大街交叉口，机器人高达2.44米，站在一个高高的交通指挥台上，人们从很远的地方就可以望见。机器人24小时全天候工作，靠太阳能...[详细]

    锤子科技，这个曾在安卓机市场上独辟蹊径的“情怀”品牌，近年来一直持续着不温不火的销售态势。6月15日，锤子科技宣布 Smartisan T2 将全线降价，这暗示着新一轮的去库存挑战已经降临。6月8日，锤子科技CEO罗永浩在微博上表示，“到今天‘锤子’也没有卖得特别火，这是我需要经常整理总结和反思的。” 　　不久前，罗永浩还在微博上暗示，锤子科技可能进驻当前热门的VR领域，试图以此来解救锤子...[详细]

1 引言 移动机器人要实现在不确定环境下运行，必须具备自动导航和避障功能。在移动机器人的导航系统中，传感器起着举足轻重的作用。视觉、激光、红外、超声传感器等都在实际系统中得到了广泛的应用。其中，超声波传感器以其信息处理简单、速度快和价格低，被广泛用作移动机器人的测距传感器，以实现避障、定位、环境建模和导航等功能。本文介绍的CAN总线智能节点的设计以Microchip公司的PIC18F258...[详细]

据路透社报道，“维基解密”网站公布的文件显示，美国中央情报局（CIA）考虑实施一项针对“联网汽车”的任务，这使汽车行业的担忧进一步凸显：下一代汽车背后的技术可能会被运用来攻击它们自身。网络安全被认为是推出未来的无人驾驶和今天的联网汽车的关键，这类汽车类似于车轮上的计算机，拥有大量可以成为黑客攻击目标的通信路线。 如果希望消费者信任智能汽车，必须让消费者认为它们是安全的。信息安全专家假设了一个可怕...[详细]

电路板的名称有：陶瓷电路板， 氧化铝 陶瓷电路板， 氮化铝 陶瓷电路板，线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷（铜刻蚀技术）电路板等。电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，英文名称为（Printed Circuit Board）PCB、（Flexible Printed C...[详细]

     目前，在可的的冷链物流中，从集货完成到装车，中间还需完成一个周转箱复核的业务流程。周转箱复核的主要功能是检查门店集货位上的周转箱数量是否正确，是否有属于该门店的周转箱不在该门店的集货位上，而不属于该门店的周转箱却在该门店的集货位上。该流程需要复核人员把所有的周转箱都扫描一次，如果哪个门店的周转箱数量较多的话，所需的时间是相当可观的，有可能导致集货完成后，不能及时地装车出货。那么，如何才...[详细]

　　数控机床电气系统故障的调查、分析与诊断的过程也就是故障的排除过程，一旦查明了原因，故障也就几乎等于排除了。因此故障分析诊断的方法也就变得十分重要了。常用诊断方法综如下： 　　(1)直观检查法这是故障分析之初必用的方法，就是利用感官的检查。 　　①询问向故障现场人员仔细询问故障产生的过程、故障表象及故障后果，并且在整个分析判断过程中可能要多次询问。 　　②目视总体查看机床各部分工作状态是否处于...[详细]

太阳能 公司 SolarCity  CEO林登•赖夫（Lyndon Rive）相信，2017年将是该公司大发展的一年。   在今年6月，当 特斯拉 CEO伊隆•马斯克（Elon Musk）——也就是赖夫的表兄弟——提出斥资26亿美元收购SolarCity公司的时候，这家公司一下子被推到了镁光灯下。由于该公司欠债30多亿美元，因此很多人认为此次交易不过是一次紧急救援。但是，马斯克和赖夫坚信，这...[详细]

    此前魅族科技副总裁李楠曾表示今年不会有魅族Pro7。不过坊间传言魅族在今年将有两款旗舰登场的消息，并且有可能会被命名为魅族Pro6s和Pro6 Plus，行业分析师@潘九堂也曾在微博上称，魅族在今年还有三星Exynos 8890和MTK P20平台的旗舰机型，现在有网友爆料魅族采用三星Exynos 8890平台的真旗舰已经在测试中。 　　之前李楠曾在某微信群中表示魅族此后的旗舰机一定...[详细]

    轮胎世界网从TRW（天合）汽车集团获悉，TRW近日在Rinspeed 公司展出的概念车XchangE上，揭示了其最新的方向盘理念。该系统集成包括感应手控系统在内的一系列多功能，能支持全自动驾驶和半自动驾驶。     据了解，通过集成化感应手控系统和可移位的方向盘，司机能选择亲自驾驶，或让前排副驾座上的人开车，还能开启自动驾驶模式。     该技术开发领头人 Guido Hir...[详细]

    昨日，索尼正式发布了此前多次亮相的6英寸无边框手机Xperia XA Ultra，售价399欧元（约3000元人民币）。 　　据官方介绍，Xperia XA Ultra拥有一块6英寸1080P显示屏（367 PPI），超级窄边框设计，连接金属中框。而这款新机最大的亮点就是配备了曲面侧边显示屏。 索尼Xperia XA Ultra拥有6英寸1080P显示屏 　　另外，Xperia X...[详细]

　　近期中美贸易战、中兴事件不断刺激国人神经，引发各界人士围绕“核心技术”话题展开了思想碰撞与反思，也让中国人充分意识到自己手中的砝码，只有那些能够掌握核心技术的领域。而在最为活跃的互联网，甚至需求最大的半导体行业里，大量的“核心技术”却被老美把控，如同被人掐住了命门。已历近代百年血泪史洗礼的泱泱大国，又怎能再次受制于人?下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 　 　中国输不起网络战...[详细]

优派（ViewSonic）宣布推出一款4K高清显示器VX2831-4K-HD。28英寸超大屏幕的全新VX2831-4K-HD，搭载了3840 x 2160 UHD分辨率，4K高清色彩画面，带来细腻超清视觉体验；采用的10bit （8bit+A-FRC）IPS面板，10.7亿色数，加上覆盖100%sRGB色彩范围，真实还原画面色彩；VX2831-4K-HD拥有三边微边框的外观，采用符合人体工学的多...[详细]

11月3日消息，小米汽车最近在答网友问中详细解读了SU7 Ultra的电池技术细节。 公司强调，赛道是电动汽车面临的最严苛工况之一，对三电系统的要求极高，不仅需要电机的持续高功率输出，还要求电池具备极高的放电功率、出色的散热能力和快速的充电性能。 小米SU7 Ultra量产版配备了与原型车同源的赛道版高功率电池包，峰值电压达到897V，最大放电功率达到1330kW，最大放电倍率达到...[详细]