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为实现六自由度机械臂的控制抓取并在此基础上提高抓取精确度，本文采用D-H法建立基于xArm1S智能总线机械臂的数学模型。并在Matlab2020a的RoboticsToolbox工具箱中编程实现给定机械臂末端始末位置条件下机械臂各连杆的运动仿真和角速度解算。最后以STM32单片机为核心控制模块，实现六自由度机械臂的各连杆运动控制，并在Simulink中搭建模块加入PID控制器对机械臂运动进行仿...[详细]

1 电动CVT 如果把造车比作烹饪一碟美味的菜肴，那么 博世 就是顶级的配菜师。它给车企们配套一系列的汽车零部件，后者才能做出一桌丰盛的晚餐。从德式香肠到中式点心，来自德国的博世早已扎根中国。这不，它又为国内车企更新了一桌子配菜。 关于 博世 可能还需要简单介绍一下: 从事汽车、工业技术和消费品及建筑技术的产业； 1886年诞生； 世界500强中的前一百； 全球员...[详细]

   新浪科技讯 北京时间11月15日晚间消息，瑞典电信设备制造商爱立信今日预计，2022年全球智能手机注册用户数量将达到68亿，从而推动移动数据流量达到当前的8倍。 　　爱立信预计，今年全球智能手机注册用户数量将达到39亿，而2022年底将达到68亿，接近翻番。爱立信今年6月份曾预计，到2021年底全球智能手机注册用户数量将达到63亿。 　　爱立信战略及科技总监乌尔夫·埃沃德森(Ulf Ewa...[详细]

　　1 引言 　　随着科技的进步以及电子元件成本的降低，手机已成为我们日常生活中必备的通讯工具，本文提出了车载 无线充电器 的设想，将电磁感应技术引入手机充电领域，通过电一磁，磁一电转换，实现了手机的无接点充电，其核心技术类似于变压器的无芯化处理。 　　2 无线充电的思想 　　2.1 总体方案框图 　　本文提出了一种车载的用于手机充电的全新方案，模块图及系统硬件图分别为图1和图2...[详细]

2023年11月15日，致力于亚太地区市场的国际领先半导体元器件分销商--- 大联大控股 宣布，其旗下品佳推出基于联发科技（MediaTek）Genio 700开发板的双屏异显数字显示方案。 图示1-大联大品佳基于MediaTek产品的双屏异显数字显示方案的展示板图 在信息爆炸时代，单屏显示已经无法满足高效信息发布的需求，因此双屏甚至是多屏显示应运而生。相比于传统的单一屏...[详细]

时代之变，引领电源产品设计不断变革 “碳中和”，5G，AI，Big Data！应接不暇的新名词出现，让我们深刻感受到生活正处在巨大的变革当中。5G时代的来临，改变了许多电源产品的设计理念，市场对中大功率电源的需求已大幅攀升。比如，由于数据流量的跃升、通信频率的提高、发射功率的加大，5G基站运行需要仰赖更多的电力供应。另一方面，由于5G传输距离更短，所以新建基站的数量需为4G基站的数倍以上，才...[详细]

摘要：为了解决MCS-51系列单片机只能由IP寄存器设定两级优先级的问题，文中给出了利用软件对中断优先级进行扩展的方法，同时给出了高于两个优先级的多优先级软件扩展程序。 关键词：单片机；中断；优先级；寄存器 １　引言 所谓中断是指当ＣＰＵ正在处理某件事情的时候，外部发生的某一事件（如一个电平的变化，一个脉冲沿的发生或定时器计数溢出等）请求ＣＰＵ迅速去处理，于是ＣＰＵ暂时中止当前的工作，转...[详细]

2016年全球智能手机市场的总营业利润为537亿美元。然而，其中大部分利润都被国外品牌占据了，虽然华为、oppo这样的国内品牌已经跃居全球前五大智能手机制造商行列，但他们的利润总占比却不足5%。有人说这是因为我们国产品牌做的都是中低端手机，利润太低，这只是一个方面，更重要的是在手机的里面，这里面一些重要的芯片我们大多依赖进口，这价格全是卖方说了算。 2017年刚过,国产千元左右的手机纷纷涨价...[详细]

电源电路设计的电磁干扰(EMI)降低技术分为两类：有源技术和无源技术。无源技术的重点是通过各种滤波技术、足够的屏蔽、牢固的接地和正确的PCB布局来降低 EMI 水平。 有源方法将重点关注修改脉宽调制 (PWM) 控制信号形状，以降低 EMI 或将信号能量分布在较宽的频率范围内。 同步半桥降压转换器的 EMI 分析 通过分析一个非隔离、同步、半桥、降压转换器，该转换器具有基于片上零电压...[详细]

DXOMARK公布了三星Galaxy S20+的相机评分——118分，排名第十。DXOMARK表示，拿下118分的三星Galaxy S20+是⼀款摄像性能出⾊的智能⼿机，在许多方面，其图像质量都可媲美更昂贵的三星S20 Ultra。 　　在DXOMARK相机评分排行版中，三星Galaxy S20+以118分排名第十，与三星Galaxy S20 Ultra相差4分。 　　IT之家注意到，三...[详细]

本节的主要内容是，详细讲解如何搭建编译环境。 这里需要注意的是，搭建过程中用到的各类软件，都需要和手册提到的版本保持一致，如 果使用的是“搭建好的镜像”，则可以跳过这一节，但是编译的时候要针对性的设置一下环境变量。 1 安装基本软件 首先安装虚拟机“Vmware_Workstaion_wm”，然后使用虚拟机安装“Ubuntu12.04.2 初始系统”。Ubuntu 的安装方法可以参考 3....[详细]

涨！有芯片价格飙涨至5倍！从“买不到”到“买不起”！全球百余行业受冲击。 缺芯片！芯片荒！这张多米诺骨牌，正在全球产业链上传导。而每一张牌倒下，都引起新的连锁反应。高盛一项最新研究显示：全球有多达169个行业，在一定程度上受到芯片短缺影响，从汽车、钢铁产品、混凝土生产到空调制造，甚至包括肥皂生产。 “芯片危机”持续 全球百余行业受冲击 一辆车要用几百甚至上千个芯片，缺一个就会导致整车无法生产。近...[详细]

    TI推出的新一代移动应用处理器—— OMAP3530 ，是专门为智能手机、GPS系统和笔记本电脑等低功耗便携式应用而设计。OMAP3530在单一的芯片上集成了ARM Cortex-A8内核、TMS320C64x+ DSP内核、图形引擎、视频加速器以及丰富的多媒体外设，其中Cortex-A8内核拥有超过当今300MHz ARM9器件4倍的处理性能。OMAP3530可广泛用于流媒体、2D/3...[详细]

为控制亮度，发光二极管( LED )需要恒定电流。把一只电阻器与一组LED串联即可实现此点。由于一组LED的电压和供电电压都可能发生改变，因而必须使用专用的LED驱动保证电流的精准。以下两种方案使用广泛：线性恒流LED驱动器和步进降压开关式转换器，它们均有各自的优势和劣势。 线性驱动是简单的方案，所需元件极少且基本无噪音。但是，其耗散的热量和供电电压与LED正向电压之差成正比。为防止过热，其封装...[详细]

E6601A是安捷伦公司新一代综测仪平台，旨在为手机制造商提供低成本的校准方案。它采用开放式Windows XP 平台，用户能够在测试仪上直接开发、下载和执行测试程序，大大节省了传统测试系统空间和成本；其专门为高速测量而设计的全新测量架构和业界领先的精度、可重复性和测量完整性，能够显著降低手机测试成本；其灵活的许可证，使用户能够通过购买最适合其制造需要的许可证选件，来有效地降低设备成本，优化资源...[详细]