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从世界范围来看,中国安装的 机器人 数量最多,并可能影响到其他国家。 据国际航运联合会估计,去年中国的机器人出货量猛增了27%,达到9万台,创下了单个国家的出货记录,几乎占到全球总量的三分之一,预计到2019年这一数字将攀升至16万台,几乎比现在翻一番。 图:2016年不同国家机器人出货量估算。中国机器人安装量迅速增长,占全球总量的三分之一 市场研究机构BloombergInt...[详细]
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电动机绕组的结构主要分下列几种型式: 一、以定子绕组形成磁极来区分
定子绕组根据电动机的磁极数与绕组分布形成实际磁极数的关系,可分为显极式与庶极式两种类型。
1.显极式绕组
在显极式绕组中,每个(组)线圈形成一个磁极,绕组的线圈(组)数与磁极数相等。
在显极式绕组中,为了要使磁极的极性N和S相互间隔,相邻两个线圈(组)里的电流方向必须相反,即相邻两个线圈(组)的连接方式必须尾端接尾...[详细]
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CINNO Research 产业资讯, JVC KENWOOD 株式会社(以下简称“ JVC 建伍”)于 2020 年 12 月 23 日公布称,研发了一款 车载 FIR 摄像头 系统,此系统将不受光源有无的影响,可在夜间进行远程拍摄和 图像识别 。公布称,即使在夜间,也可以记录高能见度的图像,并可以识别出人体和物体等。 (图片来源:engineer.fabcross) 新开发的车载 ...[详细]
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1. 引言 Cypress在2013年推出了可编程片上系统PSoC(Programmable System on Chip)家族的最新产品PSoC4,采用ARM Cortex-M0作为处理核心。PSoC4完全继承了PSoC芯片家族本身的高度可编程的灵活性,并融合了Cortex-M0高性价比的处理器核架构,使得PSoC4系列产品成为一个具有高度可扩展性的处理器平台,在性价比、功耗等方面优势显著。...[详细]
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仍在开发阶段的新版本 2G 与 LTE 标准可望为物联网(IoT)提供成本较低、功耗较低的蜂巢式网路连结方案,不过它们都要等到2016年以后才能上线,这为不少厂商的独家技术提供了一个机会,主要是900MHz解决方案。 4G机器类型通讯标准(LTE MTC)对于那些积极想关闭效率不彰2G网路的营运商来说,似乎是最顺畅的一个接替方案;不过无论是哪一种新版蜂巢式标准,都面临来自Sigfox、Sem...[详细]
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由于MicroLED晶粒尺寸小的特性,未来将能够在基板上同时建置各类传感器组件,将会为面板产业带来破坏式的创新。 在技术开发上,能有更多创意应用的时间空间;另一方面,MicroLED也跳脱传统面板产业需要大量资本投入的进入门坎,让中小企业也有机会在这个领域分一杯羹。 工研院长刘仲明表示,在过去,台湾业者较为擅长代工制造,然而在未来台湾必须由制造业转变为提供系统解决方案,才能成为长久的经营模式。 ...[详细]
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现在,汽车上用的蓄电池大部分是干荷式蓄电池,其优点是加完电解液后在不充电的情况下30至40分钟内就可使汽车启动。相由于一些朋友不懂原理,不会维护,使蓄电池的寿命大为缩短。怎样正确选择和使用蓄电池呢? 第一、在买蓄电池时先鉴别蓄电池上的字母,凡带有QA字母的为于荷蓄电池。 第二、加电解液时先将电解液摇匀后再加进蓄电池,并注意不得将电解液溅在手上和衣服上。 第三、没有标志线的蓄电池,电解液加到高过极...[详细]
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15.1 FLASH Flash,全名叫做Flash EEPROM Memory,即平时所说的“闪存”,它结合了ROM和RAM的长处,不仅可以反复擦除,还可以快速读取数据,STM32运行的程序其实就是存放在Flash当中,但是由于STM32的Flash一般1M左右,只能存储程序大小的数据,所以往往需要外扩Flash来存储数据,比如LCD界面当中的汉字字库,以及文件系统中读取的文件内容。 但是...[详细]
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在汽车领域中, 磁传感器 是一种看不见但 又不可或缺的技术,它能使从转弯信号到点火定时的一切都成为可能。 在您的汽车里,这些小小的传感器件可能多达70个,它们默默地执行被赋予的各种功能,让您可以顺利地从目的地A移动到目的地B。 “ 和其它很多用来维系现代生产生活正常运转的半导体器件一样 , 用户是看不见磁传感器的 , 但对于那些我们早已习以为常的许多功能而言 , 它却扮演着举足轻重的角色 ,...[详细]
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用于供应链各配送中心之间灵活自动化的人工智能机器人系统全球领导者 -- GreyOrange宣布C轮融资1.4亿美元,这是工业机器人公司史上最大规模的一轮融资。
GreyOrange智能型机器人系统实现了灵活、高成本效益的供应链,加快配送和订单履行流程 Ajay Royan 和 Per Thiel 共同创立的 thril Catal 主导这轮融资,参与投资的还包括 Binny ...[详细]
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日前,地平线在北京举办了一场规模盛大的发布会,700多个座位座无虚席,创始人兼CEO余凯同公司团队、媒体嘉宾以及合作伙伴一起,感受了地平线这两年多来所作的努力。 余凯在发布会上讲了很多东西,让我们来一一细数。 为什么叫地平线? 余凯说道:“这是地平线企业的核心精神,是对不断超越边界的执着,不断达到一个又一个远大但是真实存在的边界,所以它既是一种理想主义,同时也是一个脚踏实地的实干精...[详细]
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IAP需要有两个工程,第一个是Bootloader,第二个是Application 同时将这两份程序放在mcu的flash里的不同位置,启动时自动进入bootloader(可选择)进行iap,成功后跳转至application。 那么IAP问题简化成三个步骤, Step1:做Bootloader工程 Step2:做Application工程 Step3:烧进Flash的不同位置 Step...[详细]
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摘要:针对在参数变化、外部干扰条件下四旋翼飞行器的稳定飞行控制问题,本文提出了一种基于反步法的四旋翼飞行器增稳控制方法。首先,建立四旋翼飞行器的动态模型。其次,基于反步法设计的控制器用于飞行器姿态控制,采用模糊自适应PID控制器对飞行器的高度和位置进行控制,将两者结合构成一个内环姿态和外环位置结构的双闭环控制器,从而实现四旋翼飞行器的混合增稳控制。仿真和实际测试结果表明所设计的控制器能够实现参数...[详细]
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涂层测厚仪又称为覆层测厚仪,原理以及应用如下: 一、原理 磁性测厚原理:当测头与覆层接触时,测头和磁性金属基体构成一闭合磁路,由于非磁性覆盖层的存在,使磁路磁阻变化,通过测量其变化可计算覆盖层的厚度。 涡流测厚原理:利用高频交电流在线圈中产生一个电磁场,当测头与覆盖层接触时,金属基体上产生电涡流,并对测头中的线圈产生反馈作用,通过测量反馈作用的大小可导出覆盖层的厚度。 二、 适用行业 1...[详细]
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影子模式实际就是在通过数据收集的方式不断模拟自动驾驶系统按照人类驾驶习惯实现人之间的交互过程。对于开发者而言,则需要重新思考人类驾驶员之间是如何正常且正确交互的,从而在设计实现所标定的控制参数中不断模拟并实现社会面相契合的自动驾驶。 实际上对于如何为自动驾驶真正有效的交互控制能力而言,其核心是需要寻求如下一系列基本问题的答案的: 首先,什么是实际道路驾驶中需要考虑的场景交互过程?各类场景交互...[详细]