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1项目介绍 四足马术机器人 本项目使用XR806串口协议与大疆A板的stm32通讯,实现并联四足机器人的单腿运动学逆解与整体步态规划,本文将讲解项目所涉及的算法以及代码实现步骤。 四足马术机器人实物 2单腿运动学逆解 相关算法 控制2个无刷电机(红色箭头各代表一个电机控制)并联成单足,经过角度闭环解算出足端轨迹,由足端做摆线轨迹(下图中绿色部分)形成类似于动物猫狗等单腿的运动 %摆...[详细]
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特斯拉在南澳大利亚的虚拟电厂(VPP)计划在第二阶段连接另外1000个低收入家庭。尽管该项目具有创新性,但它只是澳大利亚众多清洁能源项目中最新的一个。 在世界的另一边,英国发现自己也走上了类似的道路。去年,超过50%的电力来自低碳能源。其中包括海上风力发电场,以启动清洁能源的繁荣。
为每个家庭带来好处 英国能源大臣克莱尔•佩里(Claire Per...[详细]
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近年来,智能化和人性化成为家电产品的重大卖点。在洗衣机领域,自动投放洗涤剂技术成为目前各大厂家关注的焦点。目前,小天鹅、西门、海尔均推出了具备自动投放洗涤剂功能的新产品。其中,小天鹅洗衣机自动投放技术获得国家权威机构和专家组鉴定国内首创。 据了解,小天鹅自动投放系列洗衣机共包括2款“智臻”系列滚筒洗衣机和2款“水魔方”波轮洗衣机产品,各项技术均达到国际领先水平,符合节能环保的大趋势。小天鹅...[详细]
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OPPO将于今天下午在北京演艺中心举行OPPO R9/R9 Plus手机发布会,新品将延续R系列闪充等特点并在自拍方面有所提升。新浪手机记者将为您带来前方直播与专题报道。 OPPO春季新品发布会
根据此前网上曝光的信息,OPPO R9采用了前置指纹识别的方式,显示屏距离边框的距离也变得更窄。背部依旧是一体化金属机身,并对天线进行了美化处理。硬件方面,R9采用8核64位处理...[详细]
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再赴进博之约 罗克韦尔自动化携手生态伙伴引领数字未来 (2022年10月26日,中国上海) 作为工业自动化、信息化和数字化转型领域的全球领先企业之一,罗克韦尔自动化将以“引领未来无限可能”为主题亮相第五届中国国际进口博览会(简称 进博会 )技术装备展区4.1展馆B4-01展台 ,围绕智慧城市、产业数字化、碳中和与跨界创新,从不同维度向公众集中展示在各领域先进的技术、产品与解决方案,并正...[详细]
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飞利浦(Philips)出售8亿股台积电(TSMC)普通股的工作已经完成,交易价值约为15亿美元。飞利浦仍然是台积电的大股东。这次售股行动是飞利浦逐步退出台积电的第三步。飞利浦在2007年3月9日宣布了退出台积电的计划。 该计划的目标是在2010年底以前把飞利浦持有的台积电股份减到零。2006年飞利浦通过剥离芯片部门而退出了半导体业务。 这次售股之后,飞利浦持有的台积电股票约为1...[详细]
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上市企业的业绩反映着一个国家经济形势的现状。在中国的最新数据中,企业的业绩增长放慢非常明显,反映了中国经济增长钝化的状况。在中国,国有企业也同样业绩不佳,“国退民退”正在逐渐变为现实。 无论让谁来看,都会认为中国经济的增长明显地出现了钝化。中国的2013年1~3月GDP(国内生产总值)实际增长率仅为7.7%。而且,贸易额还被认为存在掺水嫌疑,数字的可靠性令人生疑。曾有报道称...[详细]
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据台媒联合新闻网10月31日报道,OPPO于10月30日宣布推出首款A系列5G手机OPPO A73,是台湾地区首款搭载联发科天玑720芯片的5G手机,售价9990新台币(折合人民币2300多元),也是中国台湾市场首次引进万元新台币以下的5G手机。 并且,根据市调机构研究,OPPO Reno4系列是中国台湾市场9月5G手机销售冠军。OPPO指出, A73 5G为中国台湾首款搭载联发科天玑720...[详细]
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据MacRumors报道,苹果公司在今日宣布结束一项计划,该计划为持有可能有缺陷的iPhone 8机型的客户提供免费维修逻辑板的服务。 在某些情况下,逻辑板会导致iPhone 8重新启动,并变得无法响应。 逻辑板也叫屏驱动板、中心控制板、TCON 板,其作用是把数字板送来的 LVDS 图像数据输入信号转换成能驱动液晶屏的 LVDS 信号,再直接送往液晶屏的 LVDS 接收芯片。液晶屏不能直接识别...[详细]
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短短几年的时间,世界已经发生巨变。我们正在逐步实现随时随地的全球互通。在世界范围内,数字娱乐和通信无处不在,并且使数十亿人为之受益。无线网络成为我们新的“邻居”,即使最不知名的歌曲和书籍一经上市,不出一个季度都能在互联网上购买到。对于这一点,只需看一下青少年手中的iPod,上面下载的五花八门的歌曲就是证据。或者换个角度来看,近20亿人每天都在使用手机――他们不仅使用语音业务,而且还在越来越多地使...[详细]
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随着智能家居概念的推广,智能音箱被企业寄予“入口”的厚望,引起大众的关注。尽管智能音箱在国内销量一直呈高增长态势,但产品仍然存在诸多问题,尤其是语音识别技术有待提升。 为了在智能家居市场占据优势地位,企业之间展开了激烈的“入口”争夺战,然而,智能音箱产品存在诸多不足,未必能够担任智能家居入口的重担。消费者使用智能音箱的主要方式就是通过语音,而智能音箱的语音识别功能目前还无法做到真正精准识别用...[详细]
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日媒称,2017年度,日本的出口额创下仅次于2007年度的历史第二高。对中国等亚洲国家出口的半导体和金属加工设备拉动了整体出口。 广告 据《日本经济新闻》网站4月18日报道,日本财务省4月18日发布的贸易统计速报(以通关数据为准)显示,2017年度(截至2018年3月)日本出口额同比增长10.8%,增至79.2219万亿日元(1日元约合0.05862人民币)。这一数字创下自雷曼危机前的2...[详细]
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2022 年 4 月 15日,中国—— 意法半导体的L9908高集成度车规三相栅极驱动单元(GDU)支持12V、24V 或 48V汽车电源系统 ,具有灵活的输入输出通道,可在传统油车和混动/电动新能源汽车上实现多种应用。 L9908为每个半桥提供连接上下桥臂FET(场效应晶体管)的专用源极引脚,让用户可以单独配置输出通道,驱动不同类型的负载。此外,L9908还提供六个独立的 PWM(脉...[详细]
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一部分苹果iPhone用户可能注意到了,最近有一些很久没更新过的 App 突然进行了更新。其中一种可能就是开发者真的上班了,而更大概率,是苹果官方在进行更新。 据外媒 MacRumors 报道,苹果最近正在为老旧 App 进行代码签名证书更新,以使这些 App 能够在 iOS/iPadOS 14.5上运行。 本次更新无需开发者进行重新签名部署,而是由苹果官方发放新签名,用户将收到一条“此 ...[详细]
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一、连接示意图 二、下载步骤 1、目标板电源断开 2、将仿真器下载端口与电路板JTAG端口有效连接 3、启动MPLAB软件 4、点击MAPLAB软件上方Programmer- Select Programmer- 2 MPLAB-ICD 2 5、显示提示窗口内容: Connecting to MPLAB ICD 2 ...Connected, 表示仿真器ICD2-USB连接成功 ...[详细]