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中断作为stm32中必不可少的一个功能，其重要性是不言而喻的因此把中断学习好是根本。 　　所以今天就来好好啃一下中断配置的知识，俗话说：磨刀不误砍柴工。问题是什么呢?项目中我用到了一个触摸键盘TTP229，结果在测试键盘时，不能够输入密码?最终，调试出bug就是由于中断优先级的影响。 　　本项目使用到的是STM32F030C8型号的MCU，我们可以从官方下载到的标准库文件中的启动汇编文件中...[详细]

新能源纯电汽车，无论是从0起步还是行进间加速，它的加快一般都比同级别的燃油车要快。究其原因很多人认为只是因为马达扭矩相比燃油发动机更大，马达瞬间爆发扭矩和燃油车叠加扭矩输出，百公里提速时间多数在5-7秒。但为何会出现这种状况呢？新能源电动汽车，英语：（newenergyelectricvehicles）新能源电动汽车的构成包括：电能动力驱动及控制系统、驱动力传动等机械系统、做成既定任务的工作装置...[详细]

多点触摸手机 多点触控是系统可以同时响应操作者在屏幕上多点操作，多点触控手机分为电容式和电阻式，以iphone为代表的电容式屏幕手机，可以多点触控，但电容式手机受温度影响较大，已出现漂移现象。以N97为代表的电阻式屏幕手机，屏幕每次只能确认操作者的在一点的触控,iphone 则是3点以上触控 多点触摸的定义 传统的触控屏幕一次只能判断一个触控点，若同时有两个以上的点被触碰，就不能做出正确反应...[详细]

　　我们正进入人类能以更低廉价格拥有更多电子产品的新时代。电子产品已经成为我们生活的必需品。举例来说，普通消费者现在都拥有冰箱、洗衣机、咖啡机等。将分离式IC带来的智能特性集成到电器中，能够改进用户体验，提供电子控制、触摸用户界面和高级显示等功能。这些特性非常有用，而安全性也是消费者关注的重点。没有人希望电器构成安全威胁。 　　目前许多家用电器都采用微控制器，如果微控制器出现问题，就可能发生...[详细]

引言 　　随着信息高速公路以及互联网的发展，广播电视在全球范围内普及开来。不同时期、不同领域出现的电视信息有多种格式，如早期彩色电视的PAL、NTSC和SCREAM制式;近期数字电视的DVB(欧洲)、ATSC(美国)和ISDB(日本);以及数字电视的SDTV(标清电视)和HDTV(高清电视)等。格式多样化的存在不可避免地提出了解决电视信号格式间转换的新课题 。 　　尽管电视信号格式种类多，但...[详细]

最近，我收到了一个使用OK1028A-C输出pwm方波的需求.但是发现OK1028平台没有相关的说明，于是我着手写下了这篇文章。 在查阅OK1028A-C原理图和《QorIQ LS1028A Reference Manual》后得知，LS1028默认有8个FlexTimer (FTM) ，每个FTM有8路pwm。 默认背光采用的是FTM1产生的pwm，我们使用FTM7做pwm测试。 如下图...[详细]

8月19日，华为常务董事、终端BG董事长余承东在微博分享了与尊界S800车主的交流经历。车主从北京出发，已行驶5000多公里，却不知如何调节底盘高度。余承东亲自上车演示，并提醒鸿蒙智行车主，只要车上带空气悬架，野外自驾时可以和小艺说“升高底盘”，空气悬架就会自动调节到所需高度，脱困时也可以抬升底盘高度。 尊界汽车官方微博8月13日发布了尊界S800汽车的8月OTA体验升级亮点，其中提到新版本新增...[详细]

引言 　　截止2014年底，中国60岁及以上的老年人占中国人口总数15.5%，达到了2.12亿;65岁及以上老年人占人口总数10.1%，达到了1.37亿。失能及半失能老年人近4000万。根据联合国预测，从1999年至2020年，世界老龄人口的平均增速约为2.5%，而我国人口的老龄化速度远高于世界平均水平，约为3.3%。在某些大城市，例如北京、上海等，老年人的比例已经接近五分之一。另外，中国还有近...[详细]

8月14日，电动汽车无线充电基础设施开发商HEVO与车队车库运营高精度自动驾驶汽车技术公司STEER Tech宣布建立具有里程碑意义的合作伙伴关系，共同打造全球首个完全集成的无线自动驾驶充电解决方案。 图片来源： HEVO 这项合作将结合HEVO的专利无线充电平台与STEER成熟的自动驾驶软件，使商业车队能够实现端到端的无人驾驶车辆导航、对接和无线充电，无需人工干预。 “此次合作将...[详细]

一、仿生市场现状及未来发展概述 仿生机器人作为融合生物力学、和机器人技术的交叉领域创新产品，近年来呈现出爆发式增长态势。根据Verified Market Reports的最新研究数据，全球仿生四足机器人市场在2022年已达到15亿美元规模，预计到2030年将增长至45亿美元，2024-2030年期间的复合年增长率(CAGR)高达15%。这一增长趋势反映了国防、医疗保健、物流和农业等多个领域对...[详细]

随着系统在工业环境中的应用越来越广泛，行业安全要求以及国家/地区和国际安全法规需要不断更新，确保人类在靠近机器的位置工作时拥有安全的环境。功能安全评估可以证明器件满足安全要求，确保产品能够负责任地被推向市场。 安全评估可能是一个漫长的过程，会延迟产品上市时间并增加产品的总体设计成本。本文旨在介绍如何简化评估流程，以面向自主移动机器人 (AMR)的为例，介绍了在选择合适的器件、满足安全要求并...[详细]

汽车电子是车体汽车电子控制装置和车载汽车电子控制装置的总称。同时汽车电子化被认为是汽车技术发展进程中的一次革命，汽车电子化的程度被看作是衡量现代汽车水平的重要标志，是用来开发新车型，改进汽车性能最重要的技术措施。未来汽车电子技术的应用将使汽车更加智能化。智能汽车装备有多种传感器，能够充分感知驾车者和乘客的状况，交通设施和周边环境的信息，判断乘员是否处于最佳状态，车辆和人是否会发生危险，并及时采取...[详细]

STM32的PA.8引脚具有复用功能——时钟输出(MCO)， 该功能能将STM32内部的时钟通过PA.8输出. 操作流程： 1)、设置PA.8为复用AF模式。 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GP...[详细]

1、问题背景 近前，使用STM32F4 HAL库的SPI读取MPU6500出现异常。 现象：读取ID失败，返回0，以为硬件焊接问题，各种排查，最后为了示波器测试方便，把读取ID的函数放到While（1）里，反复的读然后抓波形，奇迹出现了，第一次读取出现错误，后面的都返回了正常的ID号。既然问题已经清楚，能够反复重现，那么排查起来也就容易多了，为了找到这个问题，花费了1天的时间，搞得都毛了...[详细]

百公里加速对于电动汽车来说，很多的车企把百公里加速作为车辆的一个卖点，汽车的百公里加速它是我们最直接判定汽车动力性的参数。而对于电动汽车的百公里加速来说离不开车辆的三电系统，对于整体的动力性能表现都至关重要，缺一不可。电池作为电动汽车电量提高的来源，对于百公里加速来说，自然是离不开电池的支持。 加速意味着电机需要多做功，从而提高电机的转速和扭矩，转速和扭矩的增加，就需要电池进行大电流放电的，...[详细]