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用几何运算符可以以几何方式相加位置。几何相加也被称之为 “Frame 运算”。
在 KRL 中通过冒号 “:” 表示几何运算符。
几何运算符例如适用于以下用途:
移动位置,以根据已更改的工件尺寸对其进行调整
返回策略
示例:
用该指令将工具逆着冲击方向拉回 100 mm,这不取决于现在位于哪个位置上。
LIN $POS_ACT ...[详细]
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机器人 视觉、导航、定位系统是机器人系统中的重要组成部分,它们能够使机器人实现自主运动和精确定位。下面详细介绍它们的工作原理: 1、机器人视觉系统 机器人视觉系统是通过摄像头、激光雷达等 传感器 获取周围环境的图像或点云数据,并进行图像处理和特征提取,从而实现目标检测、跟踪、识别等功能。其工作原理包括以下几个步骤: (1)采集图像或点云数据:机器人视觉系统通过传感器采集周围环境的图像或点云数...[详细]
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2021年7月20日 – 专注于引入新品并提供海量库存的电子元器件分销商贸泽电子(Mouser Electronics)很高兴地宣布与CITEL签订了全球分销协议。签约后,贸泽将为客户提供丰富多样的CITEL射频、交流、直流和数据线浪涌保护器,保护敏感的电子产品免受照明和开关破坏性瞬态的影响。 CITEL P8AX-6G器件是户外射频同轴浪涌保护器,设计用于非常恶劣的环境条件。P8AX...[详细]
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对于一、二线城市正在受摇号、拍牌之苦的准车主们来说,纯电动汽车不失为一种选择。但很多准车主摇摆不定,迟迟不敢下手,纯电动汽车的充电以及续航问题都让许多人望而却步。那么,纯电动汽车值得买么?
为此,人民汽车编辑部采访了一组新能源车的车主故事,真实反映车主在使用电动车时的情况。希望厂家能对车主们提出的建议认真调研;也希望向犹豫着想买电动车的消费者传递一些实用的信息。
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先看下6410和SHT10的连接图: 首先是核心板引出的管脚图: 用到的就是CON1的1,2,3,4根线。 在看具体的连接图: 上图中说明了CON1的具体管脚名称是干嘛的。 此次用到的就是上图中的4根线,2根电源线和2根数据线。 传感器介绍: 传感器采集信号包括空气温湿度传感SHT10采集空气温湿度、土壤湿度传感器SHT10采集土壤湿度。 SHT10是世界领先的传感器制造商...[详细]
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作为汽车的电子控制装置,汽车车身控制模块(BCMs)可以控制与汽车舒适性、便利性和照明等相关的多种功能,包括门锁、车窗、警报声、关闭传感器、内饰和外饰照明、雨刮器和转向灯。如图1所示,BCM可以监控不同的驱动开关并根据相应的车内负载控制功率。 图1:BCM框图 通常,一款BCM会包含一个处理汽车12V电池量驱动器开关状态的微处理器。传统上采用电阻电容和二极管等分立式无源器件通过接口电路将信号...[详细]
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新浪科技讯 北京时间5月1日晚间消息,《日经亚洲评论》网站今日援引多位知情人士的消息称,ARM中国合资公司已于4月底投入运营,并接管ARM在中国市场的业务。 这些知情人士还称,该合资公司还计划在中国A股上市。报道称,该合资公司名为“Arm mini China”,总部设在深圳,中方投资者占股51%,而ARM拥有剩余49%的股权。该合资公司将接管ARM在中国市场的所有业务,包括授权...[详细]
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利用NI CompactRIO创建一个独立的硬件在环(HIL)测试环境。该测试环境可以把人工机械心脏与循环血流模型相结合,创造一个包含真实血液动力环境的生动的解决方案。 "CompactRIO提供了一个坚固、可靠、独立的平台,使我们的团队能够进行持续性测试,这在普通的计算机上是不可能实现的。" 由心脏病导致的死亡占发达国家所有死亡人口的将近一半。心脏移植仍然是治疗心脏病最...[详细]
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虽然2005年对于全球半导体产业来说是个软着陆年,但主要芯片厂商的表现并不弱,最大的三家厂商增长率均超过了市场平均水平。据市场调研公司iSuppli的最终数据,2005年全球半导体销售额为2,371亿美元,比2004年的2,288亿美元增长3.6%。在2004年强劲增长23.8%之后,上述温和的增长代表着软着陆。 韩、美总体飘红,日、欧遭遇挑战 从国别来看,在这...[详细]
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对于现在的年轻人来说,一提到打扫清洁可能就会头疼不已。刷碗拖地洗衣...本身就工作忙,还要抽出少有的空暇去清扫,久而久之,“看着不脏”就成为了安慰自己去偷懒的借口。 但事实上,有规律的清扫好处多多,仅凭“看着不脏”作为清扫的依据也有着不小的隐患。像滋生的细菌,细细的尘土,这些都很难用肉眼去捕捉,但对于极易过敏的人群来说,它们都是可以轻易引发鼻炎等疾病的定时炸弹。所以,扫地机器人作为一款方便又好用...[详细]
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日前结束的第六届中国创新创业大赛先进制造行业总决赛上,升哲科技凭借着能“编织”出一张覆盖北京全区域的物联网技术获得冠军。 “比赛中遇到很多很棒的企业。”北京升哲科技有限公司(SENSORO)全球负责人雷娜说,“升哲获得评委的青睐可能是因为给了一个期盼已久的梦想真实可靠的解决方案。” 这个方案已经在北京,这个对技术、安全等各方面都要求极高的地域落地。8月11日,三伏的第1天,望京SOHO...[详细]
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1月31日消息,据报道,为配合深圳地铁七号线的主体施工,华强北机动车主干道将封闭,元宵节后华强北也将进入三年围档期,这同时意味着华强北整个电子大生态圈的发展将会滞后三年,众所周知,电子产业变化神速,一分一秒间已沧海桑田,有人因此预测,三年后华强北将会实体消亡。 鉴于这已不是华强北第一次遭遇危机,这种猜想也不是毫无根据。2012年年末,华强北因智能手机的冲击再次被爆出出现大面积退铺潮,而互联...[详细]
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随着研究手段和工具的不断改进,说话人识别的研究逐渐摆脱了早期单纯的人耳听辨模式。 Bell实验室的 L•G•Kesta用目视观察语谱图的方法进行识别,并提出了“声纹”的概念。 “声纹鉴定与自动识别技术研究”项目由公安部物证鉴定中心等单位完成,其主要研究成果是将声纹自动识别功能植入VS99语音工作站,该系统能对说话人特征进行自动分析、判断和语图显示及测量,并可结合专家鉴定以确定说话人身份,...[详细]
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孔板流量计测量管内无收缩或凸出部分的压力污水处理分厂必须对污水的流量进行监控。在以往的设计中,孔板流量计重度等外界因素的影响,测量管内部无收缩或凸出部分的压力损失,另外,流量元件检测出的最初信号,是一个与流体平均流速成精确线性变化的电压,电磁流量计自20世纪50年代末国内首次工业应用以来电磁流量计是一个很好的选择。它结构紧凑、体积小,安装、操作、维护方便,如测量系统采用智能化设计,整体密封加强,能...[详细]
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单相变频器是一种将单相交流电转换为可调频率、可调幅值的三相交流电的电力电子设备,广泛应用于工业自动化、电机驱动等领域。本文将详细介绍单相变频器输出到UVW的接线方法。 单相变频器的基本原理 单相变频器主要由整流器、中间直流环节和逆变器三部分组成。整流器将单相交流电转换为直流电,中间直流环节将直流电平滑并储存能量,逆变器将直流电转换为可调频率、可调幅值的三相交流电。 单相变频器的接线方式...[详细]