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任何种类的机器人对需求都是巨大的，各类不同的传感器组合构成机器人的五官，为其提供智能化感知。检测位置的、检测的气压传感器、检测障碍物的超声波TOF传感器、检测室内环境的和、检测的、检测角度和位置的霍尔传感器和磁阻传感器等等。从感知外部到感知内部，这些传感器将机器人整个系统完全覆盖起来。 （机器人配置示意图，） 超声波ToF的地面类型、高低坡以及障碍物检测 机器人传感上，可...[详细]

编码器电机的原理网上有很多，如果不懂可以看下这个博主的文章STM32应用(九)编码器及其测速原理、L298N电机驱动控制编码器电机_長空雁的博客-CSDN博客 在这里博主只讨论如何去用软件采集测速。 外部中断采集脉冲 编码器的AB相会输出方波，因为432p系列没有编码器模式，所以我们采用外部中断去获取脉冲值，下面贴上程序（采用了四倍频技术） 四倍频技术 这里要注意的是连线，连线图...[详细]

　　将万用表置于R 1k档，测量红外光敏二极管的正、反向电阻值。正常时，正向电阻值（黑表笔所接引脚为正极）为3~10 k 左右，反向电阻值为500 k 以上。若测得其正、反向电阻值均为0或均为无穷大，则说明该光敏二极管已击穿或开路损坏。 　　在测量红外光敏二极管反向电阻值的同时，用电视机遥控器对着被测红外光敏二极管的接收窗口。正常的红外光敏二极管，在按动遥控器上按键时，其反向电阻值会由500 k ...[详细]

Brava烤箱：支持Wi-Fi和蓝牙的台面式电磁炉使用可见光和非可见光混合烹饪菜肴。 　　烤箱中共有六盏灯使用Brava所谓的Pure Light Cooking。这些灯使用红外线能量将热量传递给您正在烹饪的食物，而不是加热烤箱腔内的空气。 红外线加热食物 　　灯的布局允许多区域烹饪。这意味着您可以在烤箱内放置三种不同烹饪温度的不同成分，并且可以为烤箱的每个部分设置单独的温度。 多区域...[详细]

从ODM、OEM到EMS，中国电子制造业正在从单一的被动加工向主动的智能制造转变，这种变化不仅适应和对接了《中国制造2025》规划，更是传统电子产业转型升级的必然方向和必然趋势。即将于8月25日-27日在深圳会展中心举办的第二十一届华南国际电子生产设备暨微电子工业展(NEPCON South China2015)，今年全新推出 电子制造采购中心(EMS) ，聚合多方电子制造产业资源，汇集...[详细]

泰克公司宣布，其获奖的Sentry视频质量监测仪现在订购时可带有两个MPEG输入，使视频服务提供商 (VSP) 能够用一台Sentry监测其主视频源 (video feed) 和冗余视频源的视音频错误，以免这些错误影响观众的体验质量 (QoE)。 “为确保我们的Sentry产品线能够满足视频服务提供商的迫切需要，我们持续添加新特性、功能和性能”，泰克公司视频产品线总经理Eben Jenkins表示...[详细]

　　本文介绍的是一种基于TOP224P的开关直流稳压电源电路图。如下图所示，电路中使用两片集成电路：TOP224P型三端单片开关电源（IC1），PC817A型线性 光耦 合器 （IC2）。交流电源经过UR和Cl整流滤波后产生直流高压Ui，给高频变压器T的一次绕组供电。 　　VDz1和VD1能将漏感产生的尖峰电压钳位到安全值， 并能衰减振铃电压。VDz1采用反向击穿电压为200V的P6KE200型...[详细]

1.指针式分辨相线和零线 （1）接触测量法 将万用表转换开关置于交流250v或500v挡，第一支表笔接的一端，第二支表笔接大地（比如水管、暖气片等上面或潮湿的地面）。如果接地良好，当万用表读数为220v左右时，第一支表笔接的是电源的相线，如下图所示。如果指针不动，说明第一支表笔接的是电源的零线。即使第二支表笔接地电阻大，当第一表笔接相线时，指针也会有明显的偏转。 红表笔接大地 （2）非接触测...[详细]

在家用电气市场领域，全球范围的节能和节水呼声非常高。政府法令和建议条款正在重新定义一个节能和合理高效使用能源的时代。为了满足政府的政策规定，以及降低系统成本，应用设计工程师正在使用高性能的数字信号控制器（DSC）。 基于数字信号控制技术的控制方案使用一个具有MCU功能的数字信号处理器，用于控制电动机的供电，这种方案能够非常容易的在单芯片上实现。此外，灵活的外围设备也可以令设计工程师非常方便地实...[详细]

长斯以来，自动化一直被认为是未来高失业的预兆。与此同时，一些业内专家也预测称，广泛使用 人工智能 （AI）软件和智能 机器人 可能会导致成百上千万工人失业。 然而，在建筑行业，情况可能并非如此。 事实上，随着建筑行业劳动力日益短缺，该行业也因此特别适合机器人的进入。 据现代管理咨询机构麦肯锡公司（McKinsey&Company）今年初的一份报告，自从1945年以来，整个建筑行业的生产力水平并没...[详细]

在电子设计实践中，示波器是用于分析和定位问题必不可少的设备。随着电子学的发展，信号速度越来越高，利用示波器测量信号的上升/下降、建立/保持时间，过冲/下冲，眼图等参数，可以快速地定位问题。本文就示波器选型的一些关键参数作简要介绍。 带宽 所有示波器都会在较高频率时出现低通频率响应衰减。带宽的定义是指信号经过示波器/探头输入通道，幅度衰减至原幅度-3dB点的信号频率值。-3dB是基于对数标...[详细]

　2013年9月23日，由中国互联网协会、中国信息安全测评中心、国家计算机网络应急技术处理协调中心（CNCERT/CC）指导，360公司主办的2013中国互联网安全大会（ISC）在北京国家会议中心举行。作为国内规模最大的信息安全专业会议，ISC汇聚了近百位全球顶级信息安全专家，一起聚焦新时代的安全变革。 　　中国工程院院士、中国互联网协会理事长邬贺铨、美国智库战略与国际研究中心（CSIS）高级...[详细]

很多STM32单片机初学者都是从裸机开始的，裸机确实也能开发出好的产品。但是，作为一个嵌入式软件工程师，况且用的并不是51那种低端单片机，如果只会用裸机开发产品，那肯定是不够的。 要从裸机的思维转变到RTOS（Real Time Operating System）的思维，其实需要一个过程，而且开始的一段时间会很痛苦。但过一段时间理解了一些内容，能写一些Demo之后，你会发现其实RTOS也不难...[详细]

我们几乎总需要测量一些类型的电流。本文将重点介绍无损电流感测技术。使用已有电路元件！我们将介绍两种采用已有电路元件进行电流感测的方法。这两种方法是电感器 DCR 感测和 FET 感测。 电感器 DCR 感测并不是特别精确，但已足够了。电感器的 DCR 通常近似于 +/- 10%。温度系数会因铜而发生变化，您可能会得到一些很不准确的测量值。可取之处是在 DCR 网络之后，您最终可得到不含开关噪声的、...[详细]

GD32 MCU有哪些加密方法呢？大家在平时项目开发的过程中，最后都可能会面临如何对出厂产品的MCU代码进行加密，避免产品流向市场被别人读取复制。 下面为大家介绍GD32 MCU所支持的几种常用的加密方法： 首先GD32 MCU本身支持防硬开盖破解的功能，GD32 MCU内部Flash直接硬开盖破解读取的数据无法在同型号的产品上运行，因为GD32 MCU内部Flash物理地址和逻辑地址是随机加...[详细]