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　　目前MEMS传感器在消费类电子产品中得到广泛应用，但是MEMS角速率陀螺仪存在严重的零点漂移和随机误差，在捷联惯性导航解算中会产生积分误差，难以达到应用的精度。加速度计和磁场计能分别测量出重力加速度和地磁场这两个不相关的三维矢量，可以作为平台姿态的观测矢量来校准陀螺仪。扩展卡尔曼滤波可以结合这几种传感器的特点，以陀螺仪测量得到的角速率作预测更新，以重力加速度和磁场观测更新，得到更高精度的姿态角...[详细]

在一个程序的编写过程中，随着代码量的增加，如果把所有的语句都写到 main 函数中，一方面程序会显得的比较乱，另外一个方面，当同一个功能需要在不同地方执行时，我们就得再重复写一遍相同的语句。此时，如果把一些零碎的功能单独写成一个函数，在需要它们时只需进行一些简单的函数调用，这样既有助于程序结构的清晰条理，又可以避免大块的代码重复。 在实际工程项目中，一个程序通常都是由很多个子程序模块组成的，一个...[详细]

　　1月30日，据外媒消息称，继AT&T终止与 华为 合作销售Mate 10 Pro的协议之后，美国最大运营商 Verizon 已经终止了所有 华为 手机的销售，包括Mate 10 Pro。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 　　而 Verizon 之所以这么做，正是因为美国政府的压力。 　　也就是说， 华为 手机在美国市场彻底失去了运营商渠道，而后者恰好是美国最重要的手机销售渠道...[详细]

　　汽车尾气已成为城市大气污染物的主要来源之一，各级政府从发展规划、城市建设、能源供应等不同方面采取综合措施，缓解汽车尾气排放对大气环境的影响。有关部门也在研究制定政策措施，推动建立更加方便快捷的公共交通体系，降低交通运输行业能源消耗和尾气排放。移动式汽车尾气分析仪是用于检测汽车在行驶过程中尾气排放指标而设计的一款检测设备，它将为控制尾气排放、建立低碳生活发挥一定的作用。 　　移动式汽车尾气...[详细]

随着移动支付的不断普及，人们使用现金以及银行卡的频率越来越低。据普华永道会计事务所发布的《2019年全球消费者洞察力调查》显示，在全球范围内，中国使用移动支付的比例达到86%，普及率位居全球第一。 此外，全球移动率及率前十的国家或地区分别是：中国、泰国、中国香港、越南、印度尼西亚、新加波、中东、菲利宾、俄罗斯、马来西来等。 从这个统计表中可以看出，前十名中有8个是亚洲国家或地区，亚...[详细]

没有安全 保障 的物联网就不能算是物联网！这已经成为当今物联网时代大家基本的共识。 有数据显示， 到2020年 ， 全球将有500 亿台设备接入物联网，再考虑到多样性的互联通信链路以及云端部署，维护这样一个庞大网络体系安全性 的 复杂 程度 可想而知。而有分析指出，在针对物联网的攻击中，有83%的攻击目标针对的是边缘终端设备， 而 这个数以百亿计的最庞大的群体 却 恰恰是物联网中最疏于防范的安...[详细]

　　0 引言 　　常规的测试仪器仪表和控制装置被更先进的智能仪器所取代，使得传统的电子测量仪器在远离、功能、精度及自动化水平定方面发生了巨大变化，并相应的出现了各种各样的智能仪器控制系统，使得科学实验和应用工程的自动化程度得以显着提高。 　　本文设计的电子秤以单片机为主要部件，用汇编语言进行软件设计，硬件则以差动变压器式（LVDT）位移传感器为主，测量0~10mm.传感器输出的电量是模拟量，...[详细]

一.硬件方案 本RFID系统设计可分为硬件部分和软件部分。硬件部分以MFRC522射频识别模块为核心，结合主控模块STC89C52设计系统的外围硬件电路，实现对射频卡的控制与MCU之间的互通。软件部分采用C语言进行系统的下位机程序的开发，完成与IC卡之间的通信，实现数据交换功能。 主要由51单片机+最小系统+LCD12864液晶显示模块+RFID无线模块+5V转3.3V稳压电路+蜂鸣器模块+...[详细]

　　变频启动： 　　变频启动是一种电机启动方式，通过变频器调整交流电的频率、电压来控制电机的转速。它利用变频器控制三相交流电的输出波形、频率和电压，改变电机转速，实现电机的定速、变速、加速、减速、反转等控制功能。 　　变频启动的优点如下： 　　1. 节能：变频启动可根据负载情况精准控制电机的转速和负载匹配，减少电机的功率消耗，节约能源，节约用电成本。 　　2. 精确控制：变频启动器可以根据需...[详细]

据《华尔街日报》北京时间6月27日报道，美国地方法官高兰惠(Lucy Koh)在周一驳回了高通公司请求否决美国联邦贸易委员会(FTC)诉讼的动议。FTC指控高通利用其市场地位展开不公平竞争。高兰惠的这一裁定是对高通借助法律手段捍卫其商业行为的一个打击，但也在预料之中。 高通CEO莫伦科夫 除了FTC的诉讼外，高通还要应对另外一桩来自苹果公司的诉讼，后者提出的指控与美国政府类似。 高兰惠驳回...[详细]

近日，赛恩领动宣布成功获得中国头部 新能源 车企业首个全平台量产项目定点， 4D 成像雷达将标配于多个车型，全生命周期出货量累计将达数百万颗。 该项目是市场与客户对赛恩领动 4D 成像雷达技术优势与产品竞争力的充分认可。 4D 成像雷达作为标准配置，将极⼤地提升智能驾驶系统感知能力，让智能驾驶系统 “看”得更清楚。 赛恩领动 4D 成像雷达点云示意图 赛恩领动联合创始⼈及 CE...[详细]

据麦姆斯咨询报道，麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（MIT-CSAIL）的研究人员近日开发了一种低成本的传感器手套，旨在使人工智能能够“弄清楚”人类如何通过触摸识别物体。它被称为可伸缩的TActile手套（STAG），使用550个微小的压力传感器来生成可用于创建改进的机械手的模式。 人类非常善于通过触摸来弄清楚物体是什么（例如在黑暗中摸索眼镜或手机）。工程师希望机器人也能效仿这种能力。这...[详细]

在STM32的固件库中定义了三个结构体与这三个寄存器组相对应，这三个结构体与ARM手册中寄存器的对应关系如下： 一、NVIC寄存器组 STM32的固件库中有如下定义： typedef struct { vu32 ISER ; u32 RESERVED0 ; vu32 ICER ; u32 RSERVED1 ; vu32 ISPR ; u32 RESERVED2 ; vu32 IC...[详细]

新能源车目前正享受着政策的最佳时期，而如何买到一台“称心”的代步电动汽车则成了当下讨论最为广泛的问题，而真实的续航能力则是问题焦点。   但以目前电动车技术的发展和充电桩的普及程度来看，面对“称心”二字智者见智；个人使用时需要充电方便，续航里程单程200公里以上，车身紧凑灵活，操作便捷，具有一定的安全性；单位通勤时则需要更好的提速、稳定的续航里程、扎实的车身机构，操作上与燃油汽车区别不大。然而...[详细]

智能密集架控制系统是一种高度自动化的存储设备，广泛应用于图书馆、档案馆、仓库等场所。它通过计算机技术、网络技术、传感器技术等多种技术手段，实现对密集架的智能化控制和管理。 一、智能密集架控制系统概述 1.1 智能密集架控制系统定义 智能密集架控制系统是一种集成了多种先进技术的自动化存储设备，它能够实现对密集架的自动控制、监控和管理，提高存储效率，降低人工成本，保障存储安全。 1.2 智能密集...[详细]