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　　异常类型 　　F103 在内核水平上搭载了一个异常响应系统， 支持为数众多的系统异常和外部中断。其中系统异常有8 个(如果把Reset 和HardFault 也算上的话就是10 个)，外部中断有60个。除了个别异常的优先级被定死外，其它异常的优先级都是可编程的。有关具体的系统异常和外部中断可在标准库文件stm32f10x.h 这个头文件查询到，在IRQn_Type 这个结构体里面包含了F10...[详细]

线扫镜头是一种与线扫相机搭配使用的工业镜头，成像原理是利用线性传感器将工件的图像拍摄下来，并进行数字信号处理来达到高精度的成像效果。本质上说，线扫镜头跟面阵镜头没有区别。线扫镜头的特点是最大像面尺寸比较大，它能够在高速运动的物体上进行图像捕捉，具有高速的扫描频率和快速的曝光时间。线扫镜头通常具有较小的视场角度，但能够提供高分辨率和优秀的图像质量。 普密斯线扫工业镜头的分辨率更高，采样速度也...[详细]

纯电动汽车跑长途是否是个伪命题？至少就我个人的观点来看，至少就目前的技术水准以及基建水平来看，我认为是的。以下我会从两个大的层面来和大家聊聊，为什么纯电动汽车不适合跑长途。 开着纯电动汽车跑长途，你需要对你的路程做出一个十分精准的规划，到哪里需要进行充电、需要预留多少的安全电量、具体路线的选择等等。除此以外，当你花了非常多的心思，对自己的旅程做出安排之后，实际路途中如果遇上一次充电桩的损坏、...[详细]

电动车的动力电池可以说是电动车的重中之重，可以说动力电池就是电动车的心脏！它能够直接影响电动车能够跑多远以及安全性。所以电动车我们既要跑得远又要保证安全！目前市面上常见的动力电池有两种：三元锂电池和磷酸铁锂电池。关于这两种电池，有的人不假思索的就会认定三元锂电池一定优于磷酸铁锂电池，其实并非那么绝对。 三元锂电池，① 原理：三元锂电池以镍钴元素为正极材料，石墨为负极材料，以锰盐或铝盐来稳定化...[详细]

主题：自备终端(BYOD)发展趋势;用员工自己的移动设备来控制对工作设施及设备的使用，会对信息安全产生怎样的影响;在不使公司有安全风险或不损害员工隐私的前提下，有哪些方式能安全地实现这样的设施及设备使用。 自备终端(Bring Your Own Device，简称BYOD)，即企业允许员工离职时保留自己的手机，这种做法正日益流行。如今智能手机功能也越来越多，我们不仅能用自己的手机访问电脑、网...[详细]

今年以来，价格战有增不减，新车此起彼伏，零公里二手车成为舆论焦点，行业内卷被官方提上休整日程……这些因素共同影响了 新能源汽车 今年上半年保值表现。根据中国汽车流通协会数据，2025年1至7月，三年车龄的新能源汽车保值率呈现缓慢下滑趋势。整体来看，插电式混合动力车型三年保值率略高于纯电动车型，今年7月，插电式混合动力车型三年保值率为44.1%，纯电动车型则为44.8%。 相比之下，传统...[详细]

将无人车理解为机器人并且使用机器人开发的思维处理无人车系统是目前工业界的共识，但也不乏一些单纯使用人工智能或者是智能体来完成无人驾驶的案例。其中基于深度学习的端到端无人驾驶和基于强化学习的驾驶智能体是目前的研究热点。 无人驾驶系统的核心可以概述为三个部分：感知（Perception），规划（Planning）和控制（Control），这些部分的交互以及其与车辆硬件、其他车辆的交互可以用下图表...[详细]

ups是指不间断电源，包含能量存储设备。主要用于为一些对电力稳定性要求较高的设备提供不间断电源。 控制UPS逆变器的三种方法 当市电输入正常时，ups将向负载提供市电电压调节器。此时，ups是一个交流电压调节器，它也为机器中的电池充电。 逆变器是ups的心脏。它将直流电转换成用户所需的交流电。对于ups来说，逆变器输出电压的质量决定了ups的整体性能。以下是对的3种控制方法的简要介绍up...[详细]

一、故障现象和原因分析 1.设备运转过程中，由于胀紧套部位承受较大的扭矩，长期运转使用中轴与轴套配合面发生相对运动，因而造成轴套与轴头之间的磨损，胀紧套无法锁紧，造成停机； 2.设备在正常检修过程中，企业人员忽视了对胀紧套上的预紧螺栓的紧固，长时间的设备运行，造成螺栓断裂，使轴与轴套产生相对运动，造成轴与轴套之间的磨损； 3.由于一些老设备上的减速机会经常拆卸外出加工修复，在拆卸设备的空心轴减...[详细]

在通信电源领域里，把AC/DC整流电源称为一次电源或基础电源，而DC/DC变换器称为二次电源。现代通信设备(如数字程控交换设备和传输设备)的输入电压标称值大多数为48V，少数的传输和中继设备供电电压为24V。 通信用二次模块电源是什么 对于交换设备中的数字电路、接口电路、逻辑单元电路、驱动器及一些线性电路需要提供1.2~3.3V、士5V、±12V等低压直流二次电源。这就需要将通信设备输入的4...[详细]

之前正运动技术与大家分享了，运动控制器的固件升级、ZBasic程序开发、ZPLC程序开发、与触摸屏通讯和输入/输出IO的应用、运动控制器数据与存储的应用、运动控制器ZCAN、EtherCAT总线的使用、示波器的应用、多任务运行的特点、运动控制器中断的应用、U盘接口的使用、ZDevelop 编程软件的使用以及运动控制器的基础轴参数与基础运动控制指令等。 今天，我们来讲解一下正运动技术运动控制器...[详细]

　　绪论 　　近年来，多点触控(Multi-Touch)成为了代替人机交互传统方式的新方式。它抛弃了键盘，鼠标，实现了多人同时交互，是人机交互的一场革命性创新。但可惜的是，该项技术还处在初级阶段，Multi-Touch的产品很多还只是面向高端或军工用户，价格十分高昂。这对广大消费者来说都是不能承受的。此外，目前基于Multi-Touch应用的软件业相当较少，且大多数停留在游戏娱乐的功能上，这样也...[详细]

01、引言 随着车载网络从 CAN 总线 向 以太网 迁移，传统毫秒级同步精度已无法满足多 传感器 融合、线控系统协同的需求。 比如在多传感器时空对齐中， 激光雷达 的点云、 摄像头 的图像、 毫米波雷达 的回波信号，需在同一时间基准下融合。而当以 120km/h 车速计算，1ms 的时间偏差会导致 3.3cm 的空间误差，造成 自动驾驶 的安全风险。 因此，gPTP 通过 ±50ns ...[详细]

三星电子旗下汽车电子子公司哈曼（Harman）下半年业绩备受期待。 哈曼上半年业绩表现优异，得益于音响销量的增长。其旗舰业务“数字座舱”下半年有望继续增长，预计今年业绩将创历史新高。 根据三星电子8月19日发布的半年报，该公司预计数字座舱业务将从下半年开始复苏。 数字座舱是指通过信息娱乐系统提供安全驾驶环境的数字汽车部件。简而言之，它是指车辆内部空间的数字化，这一概念是随着电...[详细]

汽车发动机与驱动轮之间的动力传递装置称为汽车的传动系。它应保证汽车具有在各种行驶条件下所必需的牵引力、车速，以及保证牵引力与车速之间协调变化等功能，使汽车具有良好的动力性和燃油经济性；还应保证汽车能倒车，以及左、右驱动轮能适应差速要求，并使动力传递能根据需要而平稳地结合或彻底、迅速地分离。传动系包括离合器、变速器、传动轴、主减速器、差速器及半轴等部分。汽车发动机与驱动轮之间的动力传递装置称为汽车...[详细]