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并联机器人的性能指标有哪些
并联机器人机构综合设计是一个复杂而困难的问题。机构性能指标是这些问题的关键,主要包括:奇异位形,工作空间,各向同性与灵活度,力传递性能,刚度,速度与加速度等。
奇异位形是机构的固有性质,可通过雅可比矩阵行列式为零的条件求得。此时机构无速度反解或关节驱动力无穷大,在机构设计及轨迹规划中应当避免。并联机器人的特殊构型使得奇异分析相对较易。工作空间指...[详细]
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iPhone 6S晶片门延烧,而一位半导体业界的行内人角度,去探讨三星跟台积电两种CPU的耗电差异之谜,并指出正常使用下,就算CPU多耗电20%,平均计对续航力只有2到3%的影响,的确分别不大,大家实在不需要买到三星版iPhone 6S就跑去Apple Store退货。
部落客哲子戏在《关键评论网》发表“苹果‘晶片门’事件:解开台积电和三星版iPhone 6S耗电差异之谜”文章,指...[详细]
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科技研调机构IDC曾指出,2013-2017年这段期间印度智慧型手机市场成长速度预估将居全球之冠,可望成长459.7%至1.556亿支(2017年年度出货量)。根据研调机构Strategy Analytics的统计,印度在今年第1季超越日本、首度跃居全球第三大智慧型手机市场,当季出货量年增率高达163%、高达89%的比重是采用Android作业系统。Android真的可以稳稳地吃下低价智...[详细]
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三星今(4)日发布其最新的移动处理器Exynos 980,该芯片内集成5G基带。 基于先进的8纳米(nm) FinFET工艺技术,Exynos 980是三星第一款集成5G基带的人工智能(AI)移动处理器。与单独的5G基带芯片相比,支持5G功能的Exynos 980不仅有助于降低功耗,还提高了设备内的空间利用率。 据了解,Exynos 980支持兼容2G到5G多模,在4G LTE中提供千兆下行速...[详细]
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边缘计算要想取得成功,就需要构建一个边缘环境,这意味着企图走 无服务器 的道路还是需要建设基础设施,如手机信号塔。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 Google的Kelsey Hightower humorously指出,即使云越来越多地让研发者能够专注于编写代码而不用考虑它的运行方式,但是驱动云使之运行的硬件在长时间内仍然很重要,这是所有人都必须承认的一个事实。事实上,如...[详细]
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2020年3月27日下午,“无线升级、无限共振”中国联通WiFi路由器升级计划发布会在北京举行,本次发布会采用线上直播的形式召开。会上,中国联通联合中兴通讯向业界重磅发布《中国联通WiFi6技术白皮书》。中国联通网络技术研究院副院长朱常波应邀出席并为大家解读了中国联通在千兆网络新技术上的赋能应用。 突如其来的新冠肺炎疫情,在很大程度上改变了社会的生产模式和人们的生活方式,延迟复工催生了全民“...[详细]
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联网报警服务是指由“报警服务运营商”根据报警服务合同约定,通过联网监控中心管理平台系统、由专人24小时值守,对客户前端报警信息、音视频信息、安防数据等进行接收、监视、控制、警情处置以及综合管理等,以及为客户提供现场处警等全方位安全服务的过程。我国民用报警服务业在中国始于上世纪90年代初期,经过20多年的发展,目前全国已经发展到3500多家报警服务运营商。 报警运营服务市场总量规...[详细]
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无人机 呀无人机,你为什么要叫无人机? 有人说: 大疆 、 零度 那些航拍机不是无人机,只是航模、只是四轴飞行器。也有人说,只有像美国军方飞去炸炸炸的那种,才是无人机,其余都只是玩具。
消费级航拍机,是否有资格冠以“无人机”一名,一直让模友和科技玩家争论不休。
“你们啊,不要这么图样图森破,一言不合就把手上的玩意,升华成高大上的黑级科技。”但尽管你说破嘴,但是不少小白用户...[详细]
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据路透社报道,韩国议会立法和司法委员会预计将于周二批准一项被称为“反谷歌法”的电信商业法修正案,禁止谷歌和苹果等应用商店运营商利用其垄断地位,从开发者应用内购买收入中抽取佣金。 该法案如果得到批准,会在周三进行最终投票,落地后会禁止谷歌和苹果向软件开发者收取应用内购买的佣金,这是世界主要经济体之一首次采取此类限制措施,可能会损害科技巨头利润丰厚的收入来源。 自去年年中以来,韩国立法者开始提出...[详细]
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arm core:为执行汇编程序的核心部件 rom:厂家固化的代码,用于在arm上电后执行,将nand flash中大小如sram的前面代码(bootloader代码)拷贝到sram中,并cpu跳到sram的0x0位置 sram:在执行nand flash中前小段代码(4kb左右),初始化sdram/ddr,并将nand flash中剩余的bootloader代码拷贝到sdram中,最后跳入sd...[详细]
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自从2018年宣布入局机器人后,碧桂园主要发力建筑机器人、餐饮机器人及医疗机器人等领域,并成立博智林公司、千玺餐饮集团等机器人研发和应用机构。截至目前,碧桂园的餐饮机器人已经面世,位于佛山、广州等地的机器人餐厅已经开业,碧桂园还将两台集装箱式煲仔饭机器人捐赠给武汉和鄂州,缓解当地隔离点和医疗机构的用餐矛盾,碧桂园获得了不少关注。 近日碧桂园集团官方微信公号更是发布一则关于博智林自主设计产品...[详细]
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“我是一名现场应用工程师,参与开发了一些我们公司产品原本没有的功能,帮助客户做出了差异化的创新产品。”张凡在2018年毕业后即加入德州仪器的现场应用工程师团队。在何志鹏的带领下,这一团队支持的是中国最重要的本土汽车厂商之一。令张凡自豪的是,自己帮助客户在全球率先实现了基于Virtual DM的仪表及多功能的舱类检测项目。“客户在他们的产品市场被认可也带给了我很大的成就感,让我可以持续努力付出。”...[详细]
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在北京奥林匹克公园迎来全球首秀的国际汽联电动方程式锦标赛(Formula E)北京站的正赛落下帷幕。这是全球首次举办纯电动方程式大奖赛,此项赛事也是世界上首次采用时速超过150英里开轮式赛车的全电动赛车系列。全新的锦标赛设计旨在吸引新一代赛车迷,同时帮助推动电动汽车产业并展示最新技术。 12日上午,在与电动方程式锦标赛同步举行的官方论坛“高性能电动汽车——领袖与创新峰会”上,普华永道汽车研究院的各...[详细]
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作为世界首款真全面屏手机,vivo NEX凭借结构精密的升降式前置摄像头,给大众用户带来了前所未有的未来科技体验。可以说,每天打开前置摄像头欣赏一番,又或是在同学朋友之间耍帅一下,已经成为viov NEX用户的日常。 然而这么有技术含量的设计,只能满足我们自拍和耍帅的需求吗? 称霸真人CS就靠它了 军迷小伙伴肯定看过美国和以色列研发的拐弯枪,在巷战中利用折叠的枪托,前边装上摄像头后...[详细]
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硬件环境:神州一号板 软件环境:MDK 1、sd卡硬件初始化 PA5---------CLK PA6---------MISO PA7---------MOSI PB7---------CS void TurnToSD(void) { SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; ...[详细]