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相比地球，月球环境对人类活动有着诸多约束和挑战。 “宇航员的身体非常有能力，但他们可以在月球上挣扎，那里的重力是地球的六分之一，但他们的惯性仍然是一样的。此外，穿宇航服是一个沉重的负担，会限制他们的行动“麻省理工学院机械工程教授HarryAsada说，“我们希望为宇航员提供一种安全的方式，让他们在跌倒时重新站起来。” 为了帮助宇航员在执行月球任务时减轻身体负担，同时能在遇到跌倒时迅速反应并提供援...[详细]

1. 运行过程中的dv/dt特性分析 （1）波形边沿叠加特性 驱动器类IGBT控制方式，特别是变频器类，有无PG V/f 控制、带PG V/f控制、无PG矢量控制、带PG矢量控制等等不同的控制方式和术语描述，总结来说为三大类：VF、开环矢量、闭环矢量控制。不同的控制方式发波方式会有所差别。 同时抓取上桥T1、T3、T5的Vce波形，来综合说明驱动器运行过程中的Vce的发波模式。 发波模式示意...[详细]

三菱PLC FX3U系列是一款非常受欢迎的小型PLC，具有高性能、高可靠性、易用性等特点。在实际应用中，远程I/O设置是常见的需求之一。 远程I/O的基本概念 远程I/O（Remote Input/Output）是指将输入/输出设备与PLC分离，通过通信网络实现远程控制和数据交换。远程I/O可以提高系统的灵活性和扩展性，降低布线成本，提高系统的可靠性和安全性。 在三菱PLC FX3U系列中，...[详细]

申请技术丨UM600系列车规级双频智驾GNSS导航定位模块 申报领域丨智能驾驶 独特优势： 和芯星通面向智能驾驶的应用需求，以“芯片 + 算法”为核心，推出了该系列产品，包括：高精度定位产品UM680A/UM670A；GNSS+IMU组合的定位产品UM681A/UM671A等。 该系列产品具备领先的抗干扰性能，低延时数据输出功能。能够高频...[详细]

一、kset介绍 1. kset结构体 Struct kset{ Struct list_head list; //连接所包含的kobject对象的链表首部 Spinlock_t list_lock; //维护list链表的自旋锁 Struct kobject kobj; //内嵌的kobject结构体，说明kset本身也是一个目录 Struct kset_uevent_ops *uev...[详细]

工业互联网是围绕“物与物”、“物与人”连接而构建商业模式，其中的核心是连接各种需要监控的设备和产品，包括放置在工厂现场的生产设备，以及产品运输和使用过程的设备，实现过程追溯、设备远程监控状态、故障预警等，以及在此基础上实现智能工厂和智能服务。 随着工业互联网应用的不断落地，工业互联网平台、5G+工业互联网、工业互联网+智能工厂等话题受到广泛关注，各行业都在借助工业互联网实现自身的数字化升级。...[详细]

Zimmer Biomet公司日前宣布，其ROSA肩关节置换系统获得FDA（美国食品药品监督管理局）批准，并且该公司声称这是第一款用于肩部手术的 机器人 。 肩关节疾病严重影响患者生活质量，其中终末期肩关节炎需要进行人工关节置换手术。肩关节置换术技术复杂，对医生技能要求极高，手术精准度直接影响患者术后功能恢复效果。 Zimmer Biomet称，ROSA肩关节置换系统利用机器人辅助技术，可提高手...[详细]

世平集团基于NXP LPC845 的 BLDC 电机无感方波驱动方案，支持反电动势为方波的无传感器高速电机，电机转速最高可达 73000RPM（电子转速），适用于负载较轻、要求低成本的吸尘器、风机、电调的应用。 MCU：LPC845M301JBD64 主频：30MHZ，Cortex-M0+，带硬件除法器 FLASH：64K SRAM:16K 封装：64PIN LQFP 和 48PIN QFN...[详细]

近日，来自香港拔萃男书院的四名学生研发出一款高度仅141毫米的超小型仿人 机器人 ，再次刷新了巴基斯坦Zain Ahmad Qureshi所保持的“全球最小仿人机器人”的纪录。 团队致力于研发一款“小型、低成本、可充电、可编程”的 STEAM 教育平台，这种 “小而美”的设计理念使他们在仿人机器人的制作道路上遇到了前所未有的挑战。 要将一个包含各种复杂功能的仿人机器人做到141毫米的超小体积，设...[详细]

开车时前有行人, 车子稍微放慢, 后车不断按喇叭, 怎么办? 此方案使用 LED 显示文字与表情图案给后车驾驶, 提示 前有行人 通过, 消除后车驾驶的疑惑与愤怒, 也可以显示 前有事故 , 请减速 , 准备停车 , 倒车中 , 谢谢 等讯息图案, 避免误会而产生行车纠纷, 改善驾驶们在道路上的沟通, 创造和谐愉快的开车旅程. 本方案使用新唐 NuMicro® 家族高性能 Arm Corte...[详细]

采埃孚的AI算法加快了开发速度并将AI整合到其产品中 英飞凌的 AURIXTM TC4x微控制器通过并行处理单元（PPU）支持AI算法 EEmotion：由德国联邦经济事务和气候行动部联合资助的项目 【2024年10月9日, 德国腓特烈港和慕尼黑讯】 为了在无人驾驶的情况下实现卡车在高速公路上的自动跟车、编队行驶和汽车的自动变道，必须能够精确、快速地计算和执行车辆运动。 软件和AI...[详细]

全固态 电池 相较传统液态电池在安全性与能量密度方面具有巨大优势，被认为是最具潜力的下一代电池技术之一。 此前，业界认为商业化应用的时间节点在2030年。不过，随着以半固态方案作为过渡的中间路线的突飞猛进，当前的主流判断已经是全固态电池将在2027年实现商业化应用。 固态电池已量产 有一种说法是，固态电池分为半固态、准固态和全固态三大类型，在移动设备和可穿戴设备、 电动车 等领域拥有...[详细]

要想正确地执行2440的外部中断，一般需要完成两个部分内容：中断初始化和中断处理函数。 在具体执行中断之前，要初始化好要用的中断。2440的外部中断引脚EINT与通用IO引脚F和G复用，要想使用中断功能，就要把相应的引脚配置成中断模式，如我们想把端口F0设置成外部中断，而其他引脚功能不变，则GPFCON=(GPFCON & ~0x3) | 0x2。配置完引脚后，还需要配置具体的中断功能。...[详细]

不得不说，这几年的苹果，有点放飞自我。不光频繁挤牙膏，还不断在新机iPhone 16上翻车。 虽然苹果的AI还没来，但赞美的声音却连绵不绝，人人都觉得苹果能够彻底颠覆AI，但苹果内部的员工却不这样觉得。 昨日，就有苹果内部人士承认，苹果的生成式AI研发竟已落后两年多，苹果的AI之路仍然漫长且充满挑战。 内部员工自揭其短 知名苹果爆料记者Mark Gurman发文称，苹果公司内部...[详细]

关于STM32对内部Flash的保护 为了防止对Flash的非法访问，所有STM32的芯片都提供对Flash的保护，具体分为写保护和读保护。 如果对Flash设置了写保护，那就无法对Flash进行编程和擦除。在开发STM32的时候，如果出现这种情况，通常仿真器都支持对Flash进行解锁，像jlink，stlink等仿真器都支持这个功能。 在使用MDK进行调试的时候，可能会遇到如下图所...[详细]