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为了实现对家居环境安全状况实时的监控以及在发生警情时能自动拨号进行语音提示或发送报警短信, 设计了一种基于GPRS的嵌入式电话报警系统。该系统以 SoC ( 在片系统) 单片机 C8501F020 为控制与处理核心, 并利用2. 4 GHz 数字无线传输技术连接传感器, 接收传感器采集的信号, 对周围环境进行监控。同时, 该系统结合GPRS短信功能和固定电话网络, 实现报警信息的可靠传递和远...[详细]
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近日,辰星自动化旗下品牌阿童木机器人推出移动版协作码垛新品,通过全向移动底盘、智能调度系统与人机交互技术突破,显著提升跨产线协作能力。该产品将传统码垛产线切换时间从2-8小时缩短至5-10分钟,设备日均利用率提升至85%(传统模式为55%),覆盖面积扩大5-20倍。 该款移动版协作码垛机器人采用全向移动底盘设计,支持在狭窄通道内自由行进、旋转及跨楼层作业,单台覆盖面积达200-100...[详细]
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可以说就目前的市场需求来看,stm32在单片机领域已经拥有了绝对的地位,51什么的已经过时了也只能拿来打基础了,最后依然会转到stm32来,也正是因为这样stm32的学习者越来越多,其中不难发现绝大部分的stm32的学习者是在入门阶段的,所以今天我们就来聊聊stm32的入门学习路线。 先来看个图,相信会有所了解。 首先学习stm32 不管是C语言还是汇编肯定跑不了的所以C语言一...[详细]
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电动车自燃的诱因基本上分为三种: 第一种,碰撞事故而导致电池组件受到穿刺等致命的伤害,部分电池电解液与负极发生反应,随之正极和电解质都会发生分解,从而导致大规模短路并造成热失控起火燃烧; 第二种,诱因则是外部温度过高或者电池组内部出现散热问题导致自燃,这里面一般对于温控系统有关,温控系统故障导致过热而产生自燃情况。 最后一种,则是化学诱因,这与此前某品牌手机出现大规模爆炸的原理类似,都是由...[详细]
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引言 变频空调是时代发展趋势,已经逐步普及走进千家万户,空调除了具有基本的制冷、制热作用外,其功能日益多样化。要求也提高:节能、环保、舒适、低分贝、用户触控体验效果。实现这些功能离不开高可靠性的控制器系统,其中开关电源供电系统在控制器中承担关键作用,为各电路正常工作提供电源,使各单元电路按照整体系统设计控制目标完成相应的控制、检测、保护等,完成空调各种功能如制冷、制热、扫风、显示等的目的,以...[详细]
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高速网络的演进之路仍由一贯的核心目标所指引:提升数据速率、降低延迟、提高可靠性、降低功耗,并在控制成本的同时维持或扩展传输距离。对于下一代高速互连而言,这些需求体现在 448G 高性能串行器 / 解串器(SerDes)的开发中。它将成为以太网扩展至 1.6T 以上的基础电气层,同时也为人工智能(AI)、存储和云规模计算中的其他先进互连架构提供支持。 每一代技术要实现这些核心目标都变得愈发复杂...[详细]
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想象你正试图左转到一条繁忙的路上。面前一辆又一辆车驶过,漫长的等待让你愈发沮丧。终于,一位大方的司机减速,让开空间让你驶过,你快速加速,成功地融入了车流。同样的场景每天在世界各地上演无数次。在这种情况下,我们很难从物理学和其他司机的动机上做出推断,美国每年有140万起在转弯过程中发生的事故就证明了这一点。 现在,一组计算机科学家发现了如何在这种情况下提高自动汽车的性能。他们提出了一个有限的自...[详细]
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近日,山东大学与华为技术有限公司的研究团队在功率半导体领域取得了一项重要突破,他们通过氟离子注入终端(fluorine-ion implantation termination, FIT)技术,成功让全垂直硅基氮化镓(gallium nitride, GaN)沟槽金属 - 氧化物 - 半导体场效应晶体管(metal-oxide-semiconductor field-effect transis...[详细]
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纯电动汽车有两个电瓶一个是动力电池,一个是蓄电池,蓄电池作为车辆的小电瓶也兼顾着汽车主要辅助电源,由此对纯电动汽车的小电瓶的要求也变得日益苛刻起来。而对于纯电动汽车的小电瓶没电来看也是用户最关心的问题之一,当纯电动汽车小电瓶没电了怎么办? 纯电动汽车小电瓶而言来说,或多或少都会有着小电瓶亏电的现象,可以说这是一个普遍性问题。小电瓶正常情况下,蓄电池的使用寿命是在1到5年甚至是更长的年不等,与...[详细]
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车辆共享信息、相互协作以提高交通的安全性、环保性和乐趣性,这种想法非常有吸引力。与该概念相关的各种技术统称为协作式智能交通系统 (C-ITS),有望缓解交通堵塞,减轻交通对环境的影响,并大幅减少致命交通事故的数量。 在本章中,我将探讨互联汽车及汽车数据、机遇和使用案例、以及车联网中的 RF半导体。 互联汽车和数据 汽车正从主要用于交通的独立对象转变为先进的互联网连接端点,通常能够进行双向...[详细]
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过去几年,受消费电子市场的推动,再加上CRT电视机正向液晶和等离子电视屏幕转变,HDTV取得了巨大的成功。随着视频监控领域现在也开始采用HDTV,监控中的标清、高清和全高清概念基本沿用高清电视的一些叫法。与模拟CCTV系统相比,高清就意味着出色的图像质量。目前大家都在炒作高清的概念,以前我们通常把D1(704*576)以上的分辨率都叫做高清,其实不然,D1只是标准清晰度的分辨率。我们现在就来看一...[详细]
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很难给一段式(全局式)端到端一个严格的定义,VLM/VLA的核心是一个基石大模型,通常参数在20-40亿之间,大模型不擅长输出精确的waypoint坐标数据,VLA的轨迹规划通常用diffusion或MLP (Multi-Layer Perceptron, 多层感知机)完成,貌似也是分成了两段,但应该可以归入一段式的领域,因为核心是单一大模型。传统分段式端到端最典型的特征是拥有统一的骨干网。分段...[详细]
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随着工业自动化向高精度、高柔性方向发展,工业机器人需在复杂环境中实现毫米级轨迹跟踪与动态误差补偿。数字信号处理器(DSP)凭借其高速浮点运算能力、实时信号处理特性及多核并行架构,成为工业机器人控制系统的核心计算单元。本文从DSP在运动轨迹规划与误差补偿中的应用出发,解析其技术实现路径与工程实践价值。 DSP在实时运动轨迹规划中的核心作用 工业机器人轨迹规划需在路径可行性、动力学约束与实时性间...[详细]
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近日, 阿里通义千问发布了两款新版本30B(300亿参数)MoE大模型——Qwen3-30B-A3B-Instruct-2507 和 Qwen3-Coder-30B-A3B-Instruct 。在搭载英特尔® 酷睿™ Ultra 200H处理器和32GB内存的AI PC上,英特尔可变显存技术(Intel Variable VRAM Technology)可以将VRAM分配比例从57%提升到87%...[详细]
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CS7123芯片是深圳市芯海科技有限公司自主设计的高速/高精度视频DAC芯片,其内部包括三路10位电流导引(Current Steering)结构的DAC,最大采样速度达到240MHz。CS7123结构框图见图1,它包括三路高速、10位输入的视频DA转换器、标准的TTL输入和互补输出高阻抗的模拟输出电流源。它有三路独立的10位输入端口,可以在单电源5V下工作,也可以在单电源3.3V下工作。 CS...[详细]