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互补管单稳态电路 图4示出两种形式的互补管单稳态电路，图4（b）为常态时两管饱和的互补管单稳态电路。当满足条件，R2＜β1、R1及R3＜β2、R4时电路处于两管饱和的稳态，当负脉冲作用于BG1基极，BG1退出饱和，且引起反应Uc1↑→Ub2↑→Uc2↓→Ub1↓。正反馈连锁反应的结果，使BG1、BG2均截止，此为暂稳态。此时C通过R2、R4及电源放电，放电完后又进入两管饱和的稳定状态。二极管D...[详细]

在的操作任务中，处理机器人和环境之间的物理接触是非常重要的。 由于机器人系统的复杂性和不确定性，纯运动控制往往是不够的，因为即使是最精确的模型也无法完全准确地预测所有可能的情况。 当机器人在与环境互动时，接触力是一个关键因素。如果这个接触力过大或过小，都可能导致不良的后果。过大的接触力可能会导致对环境的损害，而过小的接触力则可能导致任务失败。 因此，对接触力的精确控制...[详细]

1.水分的来源 潮湿环境较正常环境来说，水分更容易进入电机内部，归纳起来水分的来源主要有以下几种： (1)户外运行的电机，直接受到雨淋，少量水份通过隔爆面的间隙进入电机内部; (2)潮湿环境中当电机停止工作后，潮气进入电机内部进而结露; (3)长时间存放的电机因潮气进入易受潮结露; (4)恶劣环境中工作的电机可能遭受水淹、浸泡等事故引起水分进入; (5)电机生产过程中未按工艺要求进行预烘或者浸漆...[详细]

PLC的概念和工作原理 PLC全称可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，是一种数字电子电路，通常用于工业自动化控制和机器人控制。 PLC的工作原理如下： PLC是由CPU、内存、输入/输出模块和通信模块等组成的系统。在PLC系统中，通常包括输入模块和输出模块。输入模块负责将各种传感器和开关信号转换成数字信号并输入到CPU中。输出模块负责接收CPU输出...[详细]

;51单片机的P1口上接有8只LED。 ;在外部中断0输入引脚P3.2接有一只按钮开关K1。 ;在外部中断1输入引脚P3.3接有一只按钮开关K2。 ;要求K1和K2都未按下时，P1口的8只LED呈流水灯显示， ;仅K1（P3.2）按下时，左右4只LED交替闪烁。 ;仅按下K2（P3.3）时，P1口的8只LED全部闪亮。 ;两个外中断的优先级相同。 ;=======================...[详细]

集微网消息，尽管 Android 9 系统目前仍未算太普及，但 Android 10 已经开始提上日程。按照 26 个字幕的推演顺序，Android 9 P 之后，Android 10 或将会用 Q 来命名。 在去年谷歌开发者大会上已经有透露称，Android Q 将支持分配两个以上的多任务功能。 而据谷歌内部消息人士透露，黑暗模式已经在 Android Q 上获准，它将成为一项特色功能出现...[详细]

加利福尼亚州米尔皮塔斯 (MILPITAS, CA) 和马萨诸塞州诺伍德 (NORWOOD, MA) – 2017 年 4 月 20 日 – 亚德诺半导体 (Analog Devices, Inc.，简称 ADI) 旗下凌力尔特公司 (Linear Technology Corporation) 宣布推出宽输入范围、电流模式、升压、反激式或 SEPIC 控制器 LTC1871X，该器件驱动 N ...[详细]

     美国主要科技公司上一季度财报于上周发布完毕，从这一季的财报结果中，外界不仅能够看到各个公司在过去一个季度的经营业绩情况，同时也能够从中获取一些关于整个行业发展和变革的新动向。 总体来看，整个科技行业第一季度财报“哀鸿遍野”。微软、谷歌(微博)、苹果等巨头级公司的业绩都不尽人意。仅有亚马逊、Facebook和三星的业绩为整个行业稍微挽回颜面，而这三大巨头又分别代表了三个不同的细分行业...[详细]

近日有客户反映，他在在使用STM32F103C8T6的时候遇到如下问题： I2C1使用PB6和PB7口，定时器TIM3使用PB0PB1PB4PB5做4路PWM。但在使用的过程中，如果只初始化定时器就没有任何问题，但是一旦初始化I2C1，那么定时器的通道2（PB5）就不能产生PWM波，而是保持高电平。 客户查阅手册得知PB5的默认复用功能是I2C1的SMBA引脚，但是它的I2C1是初始化为I2...[详细]

直流电动机具有启动转矩大、控制性能优等特点。目前直流电机多采用传统的PID控制，PID控制是最早发展起来的控制策略之一。由于其具有算法简单、鲁棒性好和可靠性高等优点，被广泛应用于工业过程控制中。但PID控制适合于可建立精确数学模型的确定性控制系统。 但实际的工业过程控制系统中存在很多非线性或时变的不确定因素，使得PID控制器的参数整定过程繁琐。控制效果也因此而受影响。近些年来。随着现代控制理...[详细]

1月20日下午消息，IC设计厂商联发科技（MediaTek）召开线上新品发布会，正式推出新一代高端SoC天玑1200和天玑1100两款芯片。 　　去年，联发科技推出了天玑1000系列、800系列、700系列多款移动芯片产品。在2020年第三季度联发科技成为全球芯片市场出货量第一名，2020年天玑5G移动平台全球出货量达到4500万。 　　发布会上，联发科技邀请了Arm、中国移动、中国联通...[详细]

2023年底，一则特斯拉 机器人 袭击工程师的新闻不仅在国外引起舆论风暴，更火到了国内。 事情发酵后，马斯克在线冲浪“打假”，称这是媒体有心挖出两年前的意外事故，并作诱导性暗示来博取眼球。 而近日，马老板又双叒出来“打假”了，并且攻击对象还是自己。 Optimus学会叠衣服了？ 近日，特斯拉CEO马斯克发布了一段人形机器人Optimus叠衣服的视频，给人形机器人再加了一把火！ 视频中，Opt...[详细]

汽车网关是整车电子电气架构中的核心部件，是车内网络的枢纽，承担着数据传输、安全防控、远程诊断等功能。随着电子电气架构从分布式向集中式域架构演进，网关也随之变化，网关的演进路线为： 第一阶段：分布式架构下的传统CAN网关 第二阶段：域集中架构下的集中式网关 第三阶段：Zonal架构下的分布式网关 1、分布式架构下的传统CAN网关 第一阶段的分布式 ECU 架构，是指各个功能由很...[详细]

近期，欧盟紧急调研区域内镓、锗两种金属的产能潜力，结果显示情况并不乐观。据悉，欧盟已联系多家生产铝和锌的炼厂，调查其在生产过程中扩产镓、锗副产品的可能性。然而，要求炼厂在当前市场状况下投资数千万欧元扩产，显然是一个困难的要求。 希腊工业集团Mytilineos旗下的铝业公司是被欧盟联系的企业之一，欧盟希望其在铝土矿转化为氧化铝的过程中，能够顺带生产一些镓副产品。然而，该公司的欧洲事务主管Nick...[详细]

2013年5月2日，牛津仪器正式推出Pulsar核磁共振波谱仪(NMR)，这台Pulsar有望对实验室NMR产生革命性变革。     Pulsar核磁共振波谱仪 该仪器采用创新的设计和先进的电子技术，为NMR注入新的活力。 现有的NMR是极其昂贵的，部分原因是它们需要特殊的冷却，特殊的环境和训练有素的专家来运行它们。另一方面，Pulsar是一个基于永久性磁体，而非超导磁体...[详细]