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人们对工业机器人并不陌生,随着社会的发展,工业机器人在我们的生活中得到越来越广泛的应用,并发挥着越来越大的作用。伺服作为工业机器人的核心部件,为满足工业机器人的操作需要哪些条件?
第一,快速反应。从接收指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应缩短。对指令信号的响应时间越短,伺服电机系统的灵敏度越高,快速响应性能越好,一般是以伺服电机的机电时间常数来说明伺服电机的快速响应性能。
第二...[详细]
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1.SPI 总线 总线 总线是将信息以一个或多个源部件传送到一个或多个目的部件的一组传输线。通俗的说,就是多个部件间的公共连线,用于在各个部件之间传输信息。人们常常以MHz表示的速度来描述总线频率。 简介 SPI(serial peripheral interface,串行外围设备 接口 )总线技术是 Motorola 公司推出的一种同步串行接口。它用于 CP...[详细]
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今天魅族官网爆出了魅族MX双核智能手机RE版正式发售的消息,售价为1999元。 同时,魅族M9 RE版价格下调为1299(含8GB SD卡)元。魅 族全系列RE版产品均来自正常销售包换期内退换的机器,经过重新检验修整,配备全新配件及包装,享受同等国家“三包”及魅族服务,产品规格与正式版相同,并非硬件缩水版。 魅族MX双核RE版同样采用Exynos 4210双核处理器,主频1.4GHz。搭配双通...[详细]
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随着技术的发展,无人机将被应用到越来越多的场景中,发展势头势不可挡。但就目前市场情况来看,消费级无人机市场基本已定,大疆创新成消费级无人机市场上名副其实的霸主,市调机构IDC报告显示,大疆创新在全球消费级无人机市场上的份额达到了70%以上。由此来看,消费级无人机市场空间所剩无几,其他相关企业要想在消费级无人机市场上抢夺市场份额,难度不小。正是在此消费级无人机市场格局已定的情况下,市场渗透率尚低的...[详细]
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#include reg52.h #include intrins.h #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sfr P1ASF = 0X9D; //P1口选择功能寄存器 sfr ADC_CONTR = 0XBC; //ADC控制寄存器 sfr ADC_RES = 0XBD; //ADC转换结...[详细]
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PLC控制系统的故障,很大一部来自电源,合理选择和使用电源是很重要的。本文以西门子PLC为参考加以说明。 PLC的CPU模块,内部包含电源板、接口板和主控板,其内部使用DC24V、DC5V及DC3.3V三种等级电源,如果是AC/DC/RLY型的PLC,其内部电源板就是一个开关电源,参考图一; 如果是DC/DC/RLY或DC/DC/DC型的PLC则其内部电源板就是一个滤波板,并增加了限流...[详细]
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新能源汽车正处于发展阶段,那么国家会如何来推广新能源汽车呢?新能源汽车的现状你了解吗?本文主要介绍新能源汽车的现状和国家推广政策,一起来了解一下。 新能源汽车的现状 1、工信部公告的车型情况 自2009年,工业与信息化部发布《新能源汽车生产企业及产品准入管理规则》以来,已经有50家左右的乘用车企业通过了企业准入审查,获得新能源汽车生产资格,同时申报了近300款各种类型和款式的新能源乘...[详细]
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基于SRAM结构的FPGA容量大,可重复操作,应用相当广泛;但其结构类似于SRAM,掉电后数据丢失,因此每次上电时都需重新加载。目前实现加载的方法通常有两种:一种是用专用Cable通过JTAG口进行数据加载,另一种是外挂与该FPGA厂商配套的PROM芯片。前者需要在PC机上运行专用的加载软件,直接下载到FPGA片内,所以掉电数据仍然会丢失,只适用于FPGA调试阶段而不能应用于工业现场的数据...[详细]
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随着汽车科技的迅速发展,SoC在汽车电子系统中扮演着越来越重要的角色。从驾驶辅助系统到自动驾驶技术,NoC技术为汽车行业带来了新的可能性和挑战。 两个重要的概念是微控制器单元(MCU)和片上系统(SoC)。虽然它们都是用于构建嵌入式系统的芯片,在设计和应用上存在着显著的区别。 Part 1 MCU和SoC的差异 ● MCU:通常集成在单个芯片上。它包含处理器内核、内...[详细]
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引言
不同设备接口在传输数据时所要求的频率往往不同,而在一些仅使用一个晶振的系统上,如果一个接口的频率完全匹配,那么其他接口所使用的频率往往就不完全符合要求。例如,为了实现USB总线的48 MHz的传输频率,一般可以用12 MHz的晶振来倍频得到,而12 MHz的晶振在进行串口通信时由于与标准波特率不成倍数关系,因而期望波特率和实际波特率往往不同。
在波特率较低时,这种误差影响不...[详细]
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鸿海 集团去年盈余分红将全部以现金形式发放,总额约104.98亿新台币,折合人民币约23.11亿元。依据往例,发放时间约在本月底至12月初。 此次分红为鸿海近十年来首次不配股票、全数以现金形式发放的员工分红。 台湾《经济时报》援引市场传闻称,鸿海近期将依据个别员工绩效考核等参考指标,发放去年度盈余员工分红。市场估计,鸿海台湾员工人数若扣除例行流动、转职与季节调整人员等,约为7000人,换算平...[详细]
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引言 随着以计算机技术、通信技术和软件技术为核心的信息技术的迅速发展,嵌入式系统在各行业得到了广泛的应用,极大地推动了行业的渗透性应用。 嵌入式系统是“以应用为中心、以计算机技术为基础、软硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统”,由嵌入式硬件和嵌入式软件两部分组成。嵌入式软件包括嵌入式操作系统和嵌入式应用软件。Microsoft...[详细]
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“世界经济正在如火如荼地上演一场悲剧,全世界的人都是这个舞台上的悲剧演员。”全球最大的晶圆代工厂台积电(TSMC)董事长张忠谋先生在公司一年一度的运动会上对全体员工和出席的记者表示。 张忠谋分析道,这场悲剧的序幕几年前就拉开,它是由过渡的放纵岁月所引至,银行将钱贷给了那些还不起债的人。悲剧的第一幕是金融风暴,它已开始,但还没有结束。“我希望它已是差不多快结束了,但结束之前可能还会有惊...[详细]
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自接连发生多起校园暴力事件后,中小学校学生的安全工作得到了重视和加强,越来越多的校园选择科学、有效且节约人力、物力的安防系统作为保护校园安全和方便学生管理的重要手段。纵观目前校园安防现状,一些学校的技防意识比较薄弱,大多数的幼儿园和中小学校乃至高校只在人防和物防方面加大力度以确保校园安全,技防建设基本上处于萌芽阶段,致使人防和物防成为当前校园安防的主流。
校园安防需求:红外...[详细]
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汽车信息娱乐市场的最新进展需要高效率和低占用空间的供电(PD)解决方案。减少物料清单的倾向促使USB电源应用将更多功能和职责集成到单个IC中。电池供电的便携式设备的激增导致汽车中用于为设备电池充电的USB插座或端口的数量增加。本应用笔记描述了与汽车应用中USB充电器相关的设计和系统挑战。 介绍 通用串行总线 (USB) 是一种接口标准,用于在外围设备和现代计算设备之间提供电力和通信。它由一组...[详细]