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　　Keil5更新之后，开始支持ARM V6编译器，新版本的编译器对C++有了更多的支持，在编译方面也做了很多的改善，具体的没有详细了解，本文只是对STM32 开发下，使用V6版本的编译器进行STM32的C++开发作一个记录，方便和大家交流和参考。至于说为什么STM32要C++开发，这个没有解释，只是个人觉得C++比C有更多的方便，使得编程更加的容易，C++有更多的生态.... 　　开始上教程：...[详细]

MQTT以太网IO模块大部分应该就是采集一些IO口信息，通过网口传输数据。实际上，以太网IO模块除了做TCP server，还可以做TCP Client，除此之外，不但可以高速脉冲计数还可以高速脉冲输出。这个对于在工业现场做一些控制处理，比如控制伺服电机等场景是非常方便的！最重要的，还要数据缓存功能，网络掉线也不怕，数据会自动缓存，恢复网络后会自动补传。 MxxxT 工业远程以太网 I/O ...[详细]

驱动方式对于车辆来说，并不陌生，根据车辆的驱动方式来说，有前驱，后驱甚至是四轮，而四驱对于新能源汽车可谓是一大买点，在很多新发布的新能源汽车，根据车辆的驱动形式来说，车辆驱动形式里面会有如极速电四驱，双电机4WD、双电机全轮驱动等。对于这些四驱的而言可谓是让人眼花缭乱的，根据车辆来说，新能源全驱动和四驱有什么区别？ 从驱动的结构上和工作原理上面来说，全驱动是不需要驾驶员对于车辆进行选择操作的...[详细]

Cadence 携手 NVIDIA 革新功耗分析技术，加速开发十亿门级 AI 设计 Cadence 全新 Palladium Dynamic Power Analysis 应用程序助力 AI/ML 芯片和系统设计工程师打造高能效设计，缩短产品上市时间 中国上海，2025 年 8 月 20 日 —— 楷登电子（美国 Cadence 公司，）近日宣布， 通过与 NVIDIA 的紧密合作，公司...[详细]

自动驾驶汽车使用的地图，与我们日常接触的高德地图、百度地图等公司的地图有什么不同？高德和百度做的是人类的地图，而高精地图公司做的是机器人使用的地图。 这两种地图都是帮助用户基于地理位置做决定的工具，但它们的终端用户差别很大。也正是由于终端用户的不同，其类型与信息量就千差万别。 人与机器使用的地图：到底有什么实质不同？ 我们先回答一个问题：什么是人类使用的地图？ 智能手机中地图 APP 已经可...[详细]

8 月 18 日消息，腾讯控股上周发布了 2025 年第二季度业绩，营收 1845.04 亿元，同比增长 15%，环比增长 2%；权益持有人应占利润 556.28 亿元，同比增长 17%，环比增长 16%。 据外媒 The Register 报道，在随后的第二季度财报电话会议上，一位财务分析师询问了英伟达和 AMD GPU 销售是否会影响腾讯。腾讯控股总裁刘炽平对此表示，腾讯已经有足够的芯片用于...[详细]

近日，山东大学与华为技术有限公司的研究团队在功率半导体领域取得了一项重要突破，他们通过氟离子注入终端（fluorine-ion implantation termination, FIT）技术，成功让全垂直硅基氮化镓（gallium nitride, GaN）沟槽金属 - 氧化物 - 半导体场效应晶体管（metal-oxide-semiconductor field-effect transis...[详细]

3D-SLISE是由东京科学大学（Institute of Science Tokyo）开发的一种准固态电解质，能够在常温常压下制造出安全、快速充放电的2.35 V锂离子电池。该技术采用不含易燃有机溶剂的原材料，节能高效，无需干燥室或高温处理。此外，它还允许通过水分散直接回收活性物质，确保电池生产采用可持续、可回收的方式。 图片来源： 东京科学大学 在当今便携式电源和清洁能源时代，锂离...[详细]

一、振动传感器测量振动的方法 振动传感器主要应用于燃气设备，可感测地震等灾害并及时切断燃气或电源防止二次灾害发生振动传感器测量振动的方式很多，但总结起来，原理大多都采用以下三种： 机械式测量方法：将工程振动的变化量转换成机械信号，再经机械系统放大后，进行测量、记录，常用的仪器有杠杆式测振仪和盖格尔测振仪，这种方法测量频率较，精度差，但操作起来很方便。 光学式测量方法：将工程振动的变化量转换为光学...[详细]

纯电动汽车有两个电瓶一个是动力电池，一个是蓄电池，蓄电池作为车辆的小电瓶也兼顾着汽车主要辅助电源，由此对纯电动汽车的小电瓶的要求也变得日益苛刻起来。而对于纯电动汽车的小电瓶没电来看也是用户最关心的问题之一，当纯电动汽车小电瓶没电了怎么办？ 纯电动汽车小电瓶而言来说，或多或少都会有着小电瓶亏电的现象，可以说这是一个普遍性问题。小电瓶正常情况下，蓄电池的使用寿命是在1到5年甚至是更长的年不等，与...[详细]

很难给一段式（全局式）端到端一个严格的定义，VLM/VLA的核心是一个基石大模型，通常参数在20-40亿之间，大模型不擅长输出精确的waypoint坐标数据，VLA的轨迹规划通常用diffusion或MLP (Multi-Layer Perceptron, 多层感知机)完成，貌似也是分成了两段，但应该可以归入一段式的领域，因为核心是单一大模型。传统分段式端到端最典型的特征是拥有统一的骨干网。分段...[详细]

智能手机所倡导的移动计算方式戏剧性地改变了用户对于计算机使用的概念，用户在紧张的工作与生活当中越来越依赖于移动计算技术。在现有技术条件下如何处理终端设备移动性和交互操控的易用性之间的矛盾，并准确掌握用户在不同环境中的界面应用方式，将是独立于桌面和膝上计算设备界面人机交互方面的崭新探索领域。 1 　现有智能手机信息交互的限制 无论全触屏还是键盘控制的手机，信息交互的方式和硬件设置是固定的，用户...[详细]

LCOS（Liquid Crystal on Silicon）属于新型的反射式micro LCD投影技术，它采用涂有液晶硅的CMOS集成电路芯片作为反射式LCD的基片。用先进工艺磨平后镀上铝当作反射镜，形成CMOS基板，然后将CMOS基板与含有透明电极之上的玻璃基板相贴合，再注入液晶封装而成。LCOS将控制电路放置于显示装置的后面，可以提高透光率，从而达到更大的光输出和更高的分辨率。 LCO...[详细]

在无刷电机驱动开发的过程中，很考验一个工程师的能力就是算法开发。FOC控制和方波控制，是开发方案绕不开的算法。我们今天就简单聊聊，FOC控制和方波控制，分别有什么不同？他们的应用场景是什么呢？ 一、控制原理FOC控制：基于电机的磁场定向控制，将电流分解成与转子磁场方向相关的直轴（d轴）和交轴（q轴）分量。 使用空间矢量脉宽调制（SVPWM）精确控制电流，优化电机性能。通过闭环调节，实现转速和...[详细]

宇树科技如何看待 机器人 市场？ 8月8日-8月12日，2025世界机器人大会在北京经济技术开发区北人亦创国际会展中心举行。 宇树机器人创始人王兴兴在大会进行了现场演讲分享了自2013年以来在研发高性能机器人方面的进展。同时，面对行业发展和挑战，王兴兴还强调了 AI技术 的重要性，并鼓励大家积极参与全球共创，以推动行业进步。 从低成本高性能机器人到人形机器人 王兴兴提到自己在读硕...[详细]