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摘要：针对在参数变化、外部干扰条件下四旋翼飞行器的稳定飞行控制问题，本文提出了一种基于反步法的四旋翼飞行器增稳控制方法。首先，建立四旋翼飞行器的动态模型。其次，基于反步法设计的控制器用于飞行器姿态控制，采用模糊自适应PID控制器对飞行器的高度和位置进行控制，将两者结合构成一个内环姿态和外环位置结构的双闭环控制器，从而实现四旋翼飞行器的混合增稳控制。仿真和实际测试结果表明所设计的控制器能够实现参数...[详细]

今日上午，vivo官方带来了vivo X50系列的最新宣传视频。vivo此前表示，X50系列搭载超感光微云台技术，将传统意义上的云台“塞进”手机当中，在不额外增加机身外硬件的前提下，大幅度提升手机本身的防抖效果。 从vivo官方微博公布的视频可以看出，X50系列的微云台工作原理“非常简单”，就是将镜头放在云台之上，只是云台体积缩小，并且“塞入”了手机内部，在没有增加额外的体积、重量的情况下...[详细]

   索尼在刚结束的CES2018上，带来了L系列的入门机Xperia L2，据外媒报道，该机已经在英国发布，并且正式开售，下面一起去看看吧。 　　配置方面，索尼Xperia L2采用5.5英寸720P屏幕，搭载联发科MT6737T处理器，配备3GB内存+32GB存储空间，采用了背部指纹识别，运行安卓7.1.1系统。 相机方面，Xperia L2的后置为一颗1300万像素的镜头，前置则是一颗8...[详细]

近日，IBM 2019年Think大会上一场奇特的辩论赛展现在人们眼前，人类辩手在讲台上正进行着精彩陈述，一旁是一台一人多高的黑色方形柱，中间屏幕上的三个光球不时闪烁，随后，从这台柱子上传出了一个女声，用平缓的声线阐述自己的观点。这根黑柱子是被IBM称为“Project Debater”的人工智能系统，诞生于IBM位于以色列海法的实验室，最早于2011年由研究员Noam Slonim提出。...[详细]

用来丈量直流电流、直流电压、沟通电压和电阻等 1. 直流电流的丈量 2. 直流电压的丈量 3. 沟通电压的丈量 4. 电阻的丈量 丈量电阻时，需接入电池，被测电阻愈小，电流愈大，则指针偏转的视点愈大。 留心 ： (1) 丈量前应先将 “ + ” 、 “ - ” 两头短接，看指针是不是指在零，不然应调度调零电位器进行校对。 (2) 必定不能在带电线路上丈量电阻。用毕应将改换开关转到高电...[详细]

最新USB 3.1连接器传输品质将大幅提升。通用序列汇流排开发者论坛（USB-IF）日前正式确定传输率达10Gbit/s的USB 3.1连接器规格，不仅改善电磁与射频干扰（EMI/RFI）问题，亦与先前连接器相容，将有助原始设备制造商（OEM）减少金属隔离片使用数量，降低笔电与个人电脑（PC）主机板的物料清单（BOM）成本。 　　据了解，USB-IF为降低EMI/RFI问题对USB传输数据品质...[详细]

1、MSP432介绍，德州仪器官网有很多。。。 2、官网推荐使用的开发工具包括IAR，KEIL，CCS。由于本人多使用KEIL，所以想基于KEIL进行开发，一看MSP-EXP432上面的的仿真器，是XDS110-ET Rev 1.0就傻眼了，翻看德州仪器的Keil使用手册，手册上只说明了可以使用ULINK，JLINK，XDS。 由于我也没有ULINK，JLINK。突然发现没有完成驱动安装...[详细]

TDK近日推出新的交流滤波电容器，将该产品系列从原来的爱普科斯B32754*扩展至B32758*。 目前，该系列产品已覆盖250 V AC至400 V AC的电压范围，电容范围为1µF至70µF。新电容器元件符合IEC 61071:2007标准，且极其坚固耐用，即使在高湿度环境下仍能可靠工作。并且元件特性已在符合IEC 60384 14:2013/AMD1:2016 3级A类测试标准...[详细]

    【引言】日前，在泰瑞特检测发布的HDR技术研究报告中，一组数据令现场所有人惊叹。在采用更高的国际标准条件下，与普通 电视 测试大数据相比，HDR测试产品的显示性能提升明显。含金量十足的HDR Plus认证标准，让整个电视行业为之振奋。 从马桶盖到电饭锅，随着中国消费者需求不断升级，消费市场进入到以更新换代为主的“消费升级期”。一方面，消费者对家电产品的需求也发生了深...[详细]

日前，在 “2009年福禄克Ti32暨新品发布会”上，福禄克公司亚太区副总裁Jimmy先生阐述了福禄克公司的企业宗旨：为广大客户提供更为便捷的服务，提高用户工作效率。 竞争对手无法模仿 福禄克公司亚太区副总裁Jimmy Jimmy指出目前福禄克的竞争对手中，绝大部分企业缺乏创新。他强调福禄克在研发新产品之前都会与客户进行探讨，了解客户所遇到的问题，...[详细]

摘要：HDB3码无直流分量，具有时钟恢复和较好的抗干扰能力。本文提出使用HDB3码用于高速长距离的数据传输，并给出使用单片机AT89C51控制E1收发芯片DS2153Q实现NRZ-HDB3的码制转换，包括码转换器的电路设计和控制软件设计。 关键词：NRZ HDB3 单片机 E1收发芯片 DS2153Q 常用的NRZ码不适合在高速长距离数据通信的信道中传输，因而选用了另外一种编码—HDB3码。...[详细]

    晶圆代工龙头台积电3日收盘价站上101元，冲上近12年来的最高价，而4日股价虽出现回测，但外资对台积今年展望仍持续看好。巴黎银(BNP)出具最新报告指出，台积电今年28nm制程部分的营收，可望提前在Q1就超越40nm，成为支撑公司营运的主力，而这也不过是28nm开始有营收贡献的第7个季度(相较于当初40nm开始量产后，对营收的贡献花了13季才超越65nm)，可见其市场需求的畅旺。而B...[详细]

　　在科技领域以外， AI 技术则仍大多数是实验性质，只有少数例外──特别是汽车领域──很少有工厂已经开始采用，已经实施的 AI 技术都是小范围应用，主要在例如库存管理、检验等领域。下面就随工业控制小编一起来了解一下相关内容吧。 　　市场研究机构Lux Research研究员Dayton Horvath表示：“ AI 能支持像是有限元素分析(finite element analysis，FE...[详细]

1量子屏QLED技术：液晶终极进化 过去10年，液晶技术成为显示领域的唯一主宰，未来10年，被誉为次时代显示技术的OLED（Organic Light Emitting Diode，有机发光二极管）理应取缔液晶技术，成就一番霸业，就像当年液晶技术取缔体积庞大的CRT技术一样。然而，液晶技术并不愿坐以待毙，2015年将实现终极进化，如果您想知道什么才是液晶的“完美形态”，请不要错过这篇文章。 ...[详细]

在国庆期间于日本东京举办的“日本高新科技联展(CEATEC JAPAN 2007)”上，我国北方最重要的移动通信产业基地——天津经济技术开发区(泰达，TEDA)，以及每年在泰达举办的我国移动电话产业中规模最大的展览和研讨会——“2008国际手机产业展览会暨论坛(IMIE2008)”受到广泛关注，来自日本及其他海外国家和地区的企业和行业组织，对进入中国蓬勃发展的天津滨海新区和移动通信产业表现出了极...[详细]