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引 言 本设计的研究初衷来源于灭火机器人比赛，比赛场地将采用国际标准比赛场地，比赛场地平面图如图1所示。比赛场地的墙壁高为33cm，厚为2 cm，由木头做成。墙壁刷成白色。比赛场地的地板是被漆成黑色的光滑木制板。场地中所有的走廊和门口都是46 cm的开口，一个白色的2.5 cm宽的白色带子或白漆印迹表示房间人口，在距离火焰30 cm的圆上有一条2.5 cm宽的白线。根据要求，该机器人要在模拟的四...[详细]

今天在调试STM32的时候，程序一直死在以下代码中 LDR r1, LSLS r1,r1,#21 BMI 0x1FFFF3B2 原因，BOOT0引脚被拉高了。 解决办法，将BOOT0引脚接地。 没找到本质原因，一直在启动汇编、芯片IC选择、启动代码编译地址、中断向量表重定向那里找，统统不是，就是一个简单的开关引脚。 问题都是自己搞复杂的…… ...[详细]

高带宽内存 (HBM) 在上市不到 10 年的时间里取得了长足的进步。它极大地提高了数据传输速率，将容量提高了几个数量级，并获得了大量的功能。据DigiTimes援引首尔经济报道称，还有另一个重大变化即将到来，而且这一变化将是巨大的：下一代 HBM4 内存堆栈将采用 2048 位内存接口 。 将接口宽度从每堆栈 1024 位增加到每堆栈 2048 位将是 HBM 内存技术有史以来最大的变化...[详细]

引言 通用MCU或DSP的IO电压通常是5V3.3V，IO的电流输出能力在20MA以下，不足以直接驱动功率MOSFET。所以使用通用MCU或DSP来设计电机驱动器时，通常需要搭配外部的MOSFET驱动器，我们称之为“预驱”。在设计汽车风机、水泵、油泵等电机驱动控制器时，使用车规MCU+车规预驱+车规N沟道功率MOSFET，可以适配不同功率、各种通信方式和各种驱动方式。 控制器中的功率MOS驱...[详细]

在血液中注入数亿纳米机器以保持身体健康和强壮——这可能听起来像科幻小说中的情节。但近期，麻省理工学院（Massachu-setts Institute of Technology，MIT）研究者成功开发出细胞大小的微型机器人，这让我们离科幻情节更近了一步。 据麦姆斯咨询报道，MIT研究者已能开发出最小尺寸的机器人，可感知周围环境、储存数据并执行计算任务。该微型机器人的大小与人类卵细胞相当，并且拥...[详细]

如果你经常一个人开车，与你交流最频繁的可能就是眼前的仪表盘。 现在的仪表盘，开始取消以往的机械指针式设计，开始用数字的形式将车辆信息来传递给驾驶者。虽然少了以往的“汽油味”，但整体显示逻辑也更加合理，而且还有余地显示娱乐信息。翻看仪表盘的设计历史，升级理念基本都是信息趋于丰富，获取方式更加便利，但人机交互设计的主动权还是在车企手中，这一次，大众直接让用户参与到仪表盘的设计当中——用户的手机或...[详细]

以“AI上·智慧生活”为主题AWE 2019展会开幕首日，华为现场举办了一场华为HI LINK生态大会，不仅展示了强大的HUAWEI Hilink智能生态，还揭晓了一系列数据。 　　 华为消费者业务CEO余承东表示，“未来10年，AI贯穿所有硬件设备，家电迎来新一轮升级，但智能家电缺乏统一的控制标准”。华为将以此为目标研发智能家电的统一标准控制系统，聚合家庭智能硬件，提供统一的通信技术标准，入口...[详细]

本文介绍常用的3线和4线电阻温度检测器(RTD)，以及传感器与ADC接口所需的电路，并说明对ADC的性能要求。 RTD RTD适合测量–200°C至+800°C的温度，在该温度范围内，这些器件的响应接近线性。RTD使用的典型元素有镍、铜和铂，100 Ω和1000 Ω铂制RTD最为常见。RTD有2线、3线或4线形式，其中3线和4线形式最为常用。RTD是无源传感器，需要一个激励电流来产生输出...[详细]

安全性，一直都是 自动驾驶 研发的关键问题。前几天，美国官方判定2019年3月全球首个自动驾驶汽车撞死行人事故中，Uber无罪又引起了广泛关注。无疑，自动驾驶安全性依旧是业内外人士关注的重点。近日，伊利诺伊大学香槟分校（CSL）的研究人员公布了如何使用 AI 和ML，通过软件和硬件的改进来提高自动驾驶技术的安全性，开发自动驾驶可扩展安全性 测试 平台DriveFI。 解决自动驾驶安全性，这是一...[详细]

1．引言 开关电源从上世纪50年代问世至今以体积小、效率高而广泛应用于计算机、通信装备等几乎所有的电子设备。其种类繁多、形式多样，发展趋势也朝着小体积、高效率、低成本的方向发展。这里介绍的3 00 W开关电源属于隔离型硬开关、半桥式开关电源，在较低电压(1 4V)和较大电流(2 2A)输出的条件下有很好的效率及输出指标，对核心器件(例如高频变压器)进行了合理的参数及绕制工艺设计。 高频变压器...[详细]

VoIP被认为是一种适合于企业及网络核心的技术。过去，VoIP曾经在语音质量、延迟和回声方面存在一些问题。在专用DSP和软件解决方案的支持下，现在其质量已经达到可以接受的水平。实际上，借助类似宽带编解码技术，新一代VoIP已经实现了质量提升，其音质甚至比原有的电话系统还要好。 在过去几年最为显著的发展是视频应用不断增长。通过促进企业和网络运营商将语音网络转换为基于IP的网络，VoI...[详细]

大陆首批拥有完全自主知识产权的32层三维NAND闪存芯片即将于今年内量产。 由紫光集团联合大陆国家集成电路产业投资基金（大基金）、湖北集成电路产业投资基金、湖北科投共同投资建设的国家内存基地项目，首套芯片生产机台11日进场安装。 这代表着这个国家内存基地从厂房建设阶段进入量产准备阶段。 银河证券认为，全球内存的景气程度仍然较高，销售收入有望超出市场预期。 AI、物联网、汽车电子等新兴领域有望带来...[详细]

就在业内刚刚传出HTC One M9将会推出一个搭载联发科八核处理器新版时，以价格屠夫著称的小米，发布了搭载联发科八核处理器MT6795的红米Note 2，售价799元。按照HTC的定价策略，One系列的M9是售价在4000元以上高端机型，这是联发科进军高端市场的一个重要布局。799元的红米Note 2，让联发科被拉回低端。对于低价的红米Note 2，业内人士纷纷表示借助低功耗八核处理器刚刚打了...[详细]

    因应生产苹果新世代处理器，台积电加速20纳米及16纳米制程脚步，其中20纳米预定明年第1季量产，比预期提前一季量产；16纳米则在2014年量产。 据了解，台积电将以20纳米及16纳米鳍式场效晶体管（FinFET），为苹果生产A7至A9等三代处理器，其中20纳米和16纳米制程均比预定时间提前一季，南科14厂的20纳米今年6月试产，良率优于预期；竹科12厂的16纳米今年11月提前试产，初期投片...[详细]

随着自动驾驶技术的快速发展，车辆之间的协同通信变得越来越重要。车联网（V2X）技术作为一种新型的车辆通信技术，通过车车（V2V）和车路协同（V2I）等方式，实现了车辆与车辆、车辆与基础设施之间的信息交换，有效提升了道路交通安全性和效率。 在 V2X 技术中，基于蜂窝网络的车联网（Cellular-V2X，简称C-V2X）凭借其广域覆盖和低延迟的特点，成为实现车与车、车与路侧基础设施之间通信的首选...[详细]