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很多朋友对中断的一些知识还是不了解,今天就写点关于Cortex-M3处理器中断相关,以及FreeRTOS中断优先级配置的内容。 1写在前面 写本文之前,先写点相关的扩展内容。 STM32属于ARM中Cortex-M系列处理器,比如:STM32F1数据Cortex-M3,STM32F7数据Cortex-M7。 可以参看我之前分享文章: 从Cortex-M到Cortex-A认识ARM处...[详细]
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当电力文明与汽车文明交汇时,我们迎来 电动汽车 的崭新时代。当新能源汽车借助国家和地方政府的政策春风,造福人民群众,让天更蓝、山更青、水更绿、幸福更强时,大力推广电动汽车低碳、绿色出行,用实际行动共同打好蓝天保卫战,已成为一种新潮流、新主流。 当未来已来、势不可挡时,中国仍有人质疑用燃煤的电站去搞电动车是不是节能、是不是环保?近日,中国电动汽车百人会理事长陈清泰针对目前怀疑电动汽车的声音进行...[详细]
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软启动控制器是一种用于电动机启动的控制设备,它通过控制电动机的启动电流和启动时间,实现电动机的平滑启动,减少启动电流对电网的冲击,延长电动机和设备的使用寿命。软启动控制器的参数调整对于其性能和效果至关重要。本文将详细介绍软启动控制器的参数调整方法,包括参数设置、调整步骤、注意事项等内容。 一、软启动控制器的基本原理 1.1 软启动控制器的工作原理 软启动控制器通过控制电动机的启动电流,实现电...[详细]
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一、数控铣床,打开电源和系统,伺服电机嗡嗡响,响几分钟之后伺服电机会发热,调小刚性后不响了,但铣出来的圆不像圆,该怎样调? 应该是几台驱动器设置的增益不同,造成电机在不同的转速下自激。可以把待测的驱动器与参考驱动器的参数设置成一致再试一下。惯量比看了吗?增益是一方面,但也不要忽略了惯量。 二、伺服驱动器,通过调节三环PID控制伺服电机,噪音比较大,但电机并没有震动,载波频率是10KHZ,...[详细]
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臭氧作为一种高效冷杀菌手段,目前已经被广泛应用在各行各业中。具有高效、迅速杀菌作用的臭氧在医院环境消毒、术前消毒等方面应用广泛,其治疗效果优于其它传统杀菌治疗仪。因此研制一种运行稳定、使用方便、便携的臭氧治疗仪产品,为妇科疾病患者提供一种方便有效的在家治疗方式,具有实际意义。 目前市面上的同类型产品都是采用80C51单片机为控制核心的, 虽然也能实现它所需求的功能,但执行速度慢,在长期...[详细]
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2013年2月21日,北京讯 ——全球整合式芯片解决方案的领导厂商美满电子科技(Marvell,NASDAQ: MRVL)今天宣布,其全球制式四核平台已经实现LTE TDD / FDD功能,提供了高性能、低功耗的移动计算能力,支持全球所有3G和4G宽带标准,可无缝全球漫游,及支持最新的无线连接技术。 Marvell公司的LTE解决方案是业界领先的调制解调方案,已经过现场验证支持五种蜂窝制式,包括...[详细]
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有些贴片元件非常细小,用普通 万用表 表笔测试检修时很不方便,一是容易造成短路,二是对涂有绝缘涂层的电路板不便接触到元件管脚的金属部分。这里告诉大家一个简便方法,会给检测带来不少方便。 取两枚最小号的缝衣针,(深度 工控 维修技术专栏)将之与万用表笔靠紧,然后取一根多股电缆里的细铜线,用细铜线将表笔和缝衣针绑在一起,再用焊锡焊牢。这样用带有细小针尖的表笔去测那些SMT元件的时候就再无短路之虞...[详细]
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ETRobo Raven Fools Hawks Roboc Bird
A hawk attacks the Robo Raven, a remarkably lifelike roboTIc bird. Credit: YouTube screen grab from Maryland RoboTIcs Cenr View full size image Hawks and o...[详细]
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每年二月份在西班牙巴塞罗那市举办的世界移动通信大会(MWC),是全世界智能手机和移动通信领域最重要的年度盛会,众多的智能手机厂商和通信厂商也会利用这个展会发布新一年的旗舰手机和重大技术创新。不过今年,因为全球性新型冠状病毒疫情的影响,已经有一些厂商宣布将不参加展会。据悉,每年MWC约有5000-6000名来自中国的人参加展会,约占参观者的5%至6%。 但2020年新冠肺炎疫情的出现,...[详细]
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1引言
DSP(数字信号处理)的优势除了处理复杂的运算,特别适用于数字滤波、语音、视频、图象处理、通信以及高速实时测控系统中已成为现代信息处理技术的重要器件,极大地促进了信号处理和测控各个领域的学术研究、产品开发及应用。TI公司TMS320LF2407是一种专用定点DSP芯片,与以往的产品相比.最大不同就是有丰富的外设.像SCI、SPI、EV等等.在处理数据优势上添加了事务管理能力。...[详细]
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谷歌为 Pixel 用户推送了 Android 12 Beta 2 更新,带来了全新的对话小部件应用,在桌面上可以显示不同应用的通知以及数量。 据外媒 XDA 报道,该对话小部件还有一个有趣的小彩蛋,可以根据收到的消息自动改变小部件的背景。 据报道,当收到的消息中包含 2 个或 2 个以上感叹号(!)时,对话小部件就会在背景中出现感叹号;如果有 2 个或 2 个以上问号(?)时,...[详细]
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随着人工智能技术的发展,人们对于机器人的期待也在不断升高,但是距离机器人真正走近寻常百姓家还有很长一段时间。不过机器人并不能狭隘的理解为人形的机器,机器人对我们日常生活的影响其实已经开始了,下面就6种已经常用的机器人。 食品分类机器人 米饭是很常见的主食,但是你恐怕不知道你吃的每一粒米都可能由机器人分拣出来的。 大米分拣机,或称之大米分拣机器人堪称是自动化的奇迹,但是大部分人都不知道它的存在...[详细]
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2019年9月17日,优傲机器人(Universal Robots,以下简称为UR) 宣布推出全新UR16e,这是一款有效载荷高达16公斤的协作机器人。UR作为协作机器人的先驱和市场领导者,被广泛应用于全球各个行业的自动化产线,并始终受到客户的一致赞誉。 UR16e拥有更高载荷,其半径为900毫米,重复精度为+/- 0.05毫米。结合这些优势,UR16e非常适合执行一些高负重的自动化任务,如重...[详细]
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由于我国具有庞大的消费群体和政府的积极支持,我国 医疗器械 市场发展空间广阔,产业发展呈现如下发展特点。 1. 中小企业林立的局面未改 中国医疗器械行业虽经过十多年的长足发展,但行业内中小企业林立的局面尚未改变,低、小、散是中国医疗器械行业的重要特征之一,行业的发展还需依仗于生产技术的继续创新和发展。 2. 产品以中低端为主 目前,我...[详细]
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据外媒报道,福特汽车公司(Ford Motor)获得亮度管理系统专利,且可能将其用于未来的福特汽车。该专利于2023年10月18日提交,于2024年11月5日公布,分配序列号为12136397。 (图片来源:USPTO) 这项专利背后的概念相当简单,它会根据感应到的照明条件自动控制车内屏幕亮度。虽然大部分新车已采取类似措施,但在这种情况下,系统将依靠设置在车辆前部附近的传感器来检测外部...[详细]