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通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法来与使用工业标准NR 异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。 USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择,支持同步单向通信和半双工单线通信。 1、STM32固件库使用外围设备的主要思路 在STM32中,外围设备的配置思路比较固定。首先是使能相关的时钟,一方面是设备本身的时钟,另一方面如果设备通过IO口输出还需要使能IO口的...[详细]
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随着工业自动化行业的不断发展,可以看到越来越多的智能设备采用灵活、高效、精准的机械臂完成定位抓取、组装等。最常见的是使用机器视觉应用,机器视觉将目标物体的图像信息通过光学设备和传感器获取后,将其转化为数字化信息(坐标位置和角度),并依据控制单元指导,使机器可以有效地执行任务。 但这次的任务中,我们选择了更经济的激光位移测距方案来实现机械臂的定位抓取,本期小明就来分享一下具体的应用情况~...[详细]
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人机界面:指人操作PLC的一个平台,该平台提供了一个程序与人的接口,是人与计算机之间传递、交换信息的媒介和对话接口,是计算机系统的重要组成部分。它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。凡参与人机信息交流的领域都存在着人机界面。触摸屏是PLC人机界面的一种。人通过触摸屏幕上的按钮等就可以调整参数或监视参数。 但人机界面不一定全部是触摸屏的,有的是在操作面板上安装了若干个按钮,人通过按钮来...[详细]
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8 月 18 日消息,谷歌旗下 Waymo 前首席执行官约翰・克拉夫奇克(John Krafcik)近期对特斯拉的 Robotaxi 服务提出质疑,他表示:“请在特斯拉推出 Robotaxi 时通知我,我还在等待。如果车内有员工,那显然不是 Robotaxi。” 一位汽车博主转发了相关贴文并表示,“好的,我们会让你知道的。你告诉我什么时候能买 Waymo。我好奇这两件事哪个先发生。”特斯拉 CE...[详细]
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自从智能手机普及以来,其续航性能便成为了大家诟病的主要因素,尽管现在的手机动辄三四千毫安时的大电池,但依然逃脱不了重度用户的两天一冲甚至一天一冲的情况。就目前来说,受限于电极材料/结构的发展,锂电的能量密度不能无限制地增大。因此充电成为我们日常生活中必不可少的环节。那究竟手机充电又有什么学问呢?今天笔者和大家聊聊“如何正确、安全地充电。” 手机锂电池充电原理简述 充电先经过①恒流阶...[详细]
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高阶智驾渗透加速,线控底盘应运而生 汽车智能化需求推动智驾持续升级,未来L2 及以上高阶智驾渗透率有有望快速提升至50%以上,其中L3 及以上智驾渗透率将超过10%。高阶智驾下软硬件解耦,线控底盘取代机械底盘是必然趋势。线控转向作为线控底盘核心零部件之一,目前渗透率小于1%,处于产品导入期,未来成长空间大。 趋势:电动转向全面普及,线控转向引领未来 汽车转向历经几轮升级,从机械转向到...[详细]
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音箱又称扬声器箱,它是将高、中、低音扬声器组装在专门设计的箱体内,并经过分频网络将高、中、低频信号分别送至相应的扬声器进行重放。 扬声器安装在音箱内后,可以利用音箱内部的声音的传播特性,扩展扬声器低频重放范围,使重放声产生较宏大的声场。 音箱按分频的方式分类主要有:单扬声器音箱;二分频音箱;三分频音箱;四分频音箱;多分频音箱;超低音音箱(低音炮)。 音箱按用途分类主要有:落地式音箱;书架式音箱;...[详细]
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自动驾驶的技术协作有助于促进自动驾驶和证明其是安全、高效和可行的。 自动驾驶汽车(AV)正迅速从炒作走向现实。Emerj最近的报告记载了11家最大的汽车厂商计划,其中本田、丰田和雷诺日产最早将于明年开展计划。然而,很明显,部署批量生产的自动驾驶汽车比传统汽车有更多的要求。自动驾驶需要与驾驶员、其他车辆、基础设施进行积极的交互,并且需要更多的验证。仅仅一个参与者是不能完成的,还需要自动驾驶生态...[详细]
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如今随着纯电车市场的火热,纯电轿车也逐渐成为家庭购车的热门选择。对于买车来说,我们我们在选购汽车时,除了关注车辆的配置,动力性,以及车辆外观以外,同时作为关注就是车辆的安全性和安全配置, 无论是纯电动车,还是燃油车,都以安全为第一考量。那么纯电动的安全配置主要看哪些方面? 从车辆的安全配置上面来看,分为主动安全配置和被动安全配置,以纯电动汽车的主动安全配置来看,这里有车辆的电池安全配置,车内...[详细]
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首先我们看官方的正统安装方法,按道理说也是最安全便捷的安装方法,但是会失败,因为q。 方法如下: 使用【开发板管理器网址】自动安装 步骤一:【文件】- 【首选项】 把https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json添加到【附加开发板管理器网址】 步骤二:【工具】- 【开发板】- 【开发板管理器】搜索esp32,然后安装 步骤...[详细]
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新浪潮将至,往往供应链先行。 在 智能汽车 的普及落地浪潮中, 激光雷达 成为了“安全带”一样的智能车必选配置。 定点项目、出货量、技术前沿探索……捷报频传,每个财报季,都是它们刷新纪录的固定舞台。 但智能汽车延续的新浪潮里,关键供应链展现的作用再次明确而笃定。 刚刚开幕的WRC世界 机器人 大会上,激光雷达展现出远超“安全冗余”的价值和作用。 新场景、新应用,也是激光雷达技...[详细]
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应用下沉、成本下探与产能加速,半 固态电池 来到新赛点。 近期,上汽MG4发布半固态电池版本,具体价格将在9月公布,年内批量供应,同系列其他版本售价最高10.58万。该版本电池由上汽清陶供应, 电解液 含量降至5%。 上汽推出10万级半固态电池车型的同时,北汽福田已将半固态电池用于轻卡,浙江龙泉等储能示范项目并网。并且当日消息指出,南都 电源 锁定2.8GWh储能半固态电池订单。 随...[详细]
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随着半导体产品性能和效率的不断提高,今天的移动设备正在迅速提升其功能和复杂性。尤其是,随着移动设备开始超越昨天的PC功能,且出货量也大大超过后者(大于5:1),移动电话正在成为下一代的客户端设备。但这一趋势同时也带来了大量的问题,市场成熟度就是其中之一。 移动电话市场的成熟正引起早期入市和新近入行的移动电话制造商之间的激烈竞争。随着市场增长速度放缓,移动电话制造商在替代业务方面的竞争日益加剧...[详细]
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随着电动汽车市场火热发展,动力电机技术也在迎来新挑战。在这场电驱动系统的“马拉松”中,定子与转子就像电机的“心脏”,必须精准律动,保障系统稳定。位置传感器向控制器提供实时转子角度反馈,使定子电流矢量与转子位置精确对齐,从而产生精确的转矩和动态响应。“旋转变压器”作为电机位置测量的人气之选,正成为高强度电磁干扰(EMI)环境下的关键利器。 电动汽车的“隐形挑战”: 转子位置传感器被考验 新能源...[详细]
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从上半年全球(不含中国)动力电池装车量TOP10排名来看,PPES、中创新航、PEVE同比掉出TOP10,特斯拉、国轩高科、蜂巢能源同比新上榜TOP10,排名分别为第8名,第9名,第10名。 8月6日,韩国研究机构SNE Research披露2025年上半年全球(不含中国)动力电池装车量数据,达209.2GWh,同比增长23.8%。 从上半年全球(不含中国)动力电池装车量TOP10...[详细]