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1. 处理器模式与特权等级 处理器模式分为以下两种: 线程模式: 用来执行应用软件; 处理器从reset出来时,进入线程模式; CONTROL寄存器控制软件的执行状态时特权的还是非特权的。 处理模式: 用来处理异常; 完成异常处理后,进入线程模式; 该模式下,软件运行在特权等级上。 特权等级有以下两种: 非特权: 对于MSR、MRS指令受限的权限,不能使用CPS指令; 不能使用系统定时器...[详细]
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近年来,随着生产制造和自动化生产管理需求的增加,工业扫码器逐渐成为工业制造领域中不可缺少的一部分。然而,在众多品牌和型号之间选择一款适合的工业扫码器并不是一件容易的事情。那么,该如何选择适合自己的工业扫码器呢? 首先,技术参数是我们在选择工业扫码器时需要注意的一点。通常,一款好的工业扫码器需要有高速扫描、高精度识读、广泛的扫描角度和扫描距离等方面的技术参数,同时还应具备高防护等级方可适应恶劣...[详细]
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当 固态电池 行业仍在为 电动汽车 的“终极方案”进行漫长的技术马拉松时,部分企业已开始寻找更切近的商业化落地场景。 近日,融捷集团旗下的融捷能源科技有限公司(以下简称“融捷能源”)正式推出其第二代全固态硫化物电池,能量密度达到450 Wh/kg。 固态电池迈向实处,三赛道精准卡位 2025年,全球固态电池产业进入了一个关键的“去芜存菁”阶段。在经历多轮资本与产业的热潮起伏后,市场正...[详细]
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电动车的动力电池可以说是电动车的重中之重,可以说动力电池就是电动车的心脏!它能够直接影响电动车能够跑多远以及安全性。所以电动车我们既要跑得远又要保证安全!目前市面上常见的动力电池有两种:三元锂电池和磷酸铁锂电池。关于这两种电池,有的人不假思索的就会认定三元锂电池一定优于磷酸铁锂电池,其实并非那么绝对。 三元锂电池,① 原理:三元锂电池以镍钴元素为正极材料,石墨为负极材料,以锰盐或铝盐来稳定化...[详细]
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8 月 25 日消息,台积电作为全球领先的芯片代工制造商,其在美国亚利桑那州建设芯片制造工厂的决定备受瞩目。台积电主要为无晶圆厂(fabless)的芯片设计公司生产芯片,这些公司包括苹果、英伟达、高通、联发科、博通和 AMD 等科技巨头。美国一直渴望在半导体领域实现自给自足,而台积电的这一举措被视为重要一步。 特朗普政府为台积电在美国建厂铺平了道路,拜登总统则通过签署《芯片与科学法案》提供了数十...[详细]
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近日,韩国机器人巨头 WIRobotics 在韩国科技大学机器人创新中心 (RIH) 推出了其首款通用人形机器人 ALLEX,其设计旨在利用其像人类一样对刺激做出反应的能力来处理多项任务,它拥有 15 个自由度 (DOF),可以实现逼真的动作和复杂的交互。此外,ALLEX 还配备了从腰部到上身的重力补偿机制,能提供 40 N的指尖力。凭借这项创新,ALLEX 可以在不消耗过多能量或承受任何机械应...[详细]
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今年以来,价格战有增不减,新车此起彼伏,零公里二手车成为舆论焦点,行业内卷被官方提上休整日程……这些因素共同影响了 新能源汽车 今年上半年保值表现。根据中国汽车流通协会数据,2025年1至7月,三年车龄的新能源汽车保值率呈现缓慢下滑趋势。整体来看,插电式混合动力车型三年保值率略高于纯电动车型,今年7月,插电式混合动力车型三年保值率为44.1%,纯电动车型则为44.8%。 相比之下,传统...[详细]
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1,一款实用的开发板。 这个是实验的基础,有时候软件仿真通过了,在板上并不一定能跑起来,而且有个开发板在手,什么东西都可以直观的看到,效果不是仿真能比的。但开发板不宜多,多了的话连自己都不知道该学哪个了,觉得这个也还可以,那个也不错,那就这个学半天,那个学半天,结果学个四不像。倒不如从一而终,学完一个在学另外一个。 2,两本参考资料,即《STM32 参考手册》和《Cortex-M3 权威指南》。...[详细]
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将无人车理解为机器人并且使用机器人开发的思维处理无人车系统是目前工业界的共识,但也不乏一些单纯使用人工智能或者是智能体来完成无人驾驶的案例。其中基于深度学习的端到端无人驾驶和基于强化学习的驾驶智能体是目前的研究热点。 无人驾驶系统的核心可以概述为三个部分:感知(Perception),规划(Planning)和控制(Control),这些部分的交互以及其与车辆硬件、其他车辆的交互可以用下图表...[详细]
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麦格纳推出的集成式舱内感知系统将视觉与毫米波雷达数据融合,用于检测乘员存在、识别儿童滞留、监测驾驶员疲劳及生命体征,支持无接触安全带检测等功能。 图片来源:麦格纳 该系统通过多模态验证提升检测鲁棒性,可直接响应法规要求(例如儿童滞留报警)并与车载HVAC、座椅和安全控制单元联动,实现出车前的自动巡检与离车提醒。该类集成方案特别适配家庭化MPV、带自动驾驶功能的大型商用车以及共享出行业务...[详细]
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Lua简单介绍 Lua 是一个小巧的脚本语言。作者是巴西人。该语言的设计目的是为了嵌入应用程序中,从而为应用程序提供灵活的扩展和定制功能。 Lua脚本能够非常easy的被C/C++ 代码调用,也能够反过来调用C/C++的函数,这使得Lua在应用程序中能够被广泛应用。不只作为扩展脚本,也能够作为普通的配置文件,取代XML,Ini等文件格式,而且更easy理解和维护。 Lua的目标是成为一个非常...[详细]
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对于现在的新能源汽车来说,有着和燃油车不同的配置,对于一些配置也成为了厂家的一个卖点,与传统的车辆比较,电动车有一个绝对的优势,那就是再生制动,什么是再生制动,为什么对电动汽车有用? 而对于再生制动来说,是电动汽车所独有的,即能够在制动过程中回收一部分制动能量。简单地说,就是车子在制动的过程会产生一定的热量,而如果这些热量不回收,这些能量会以热的形式流失。当汽车减速或停车时,这种再生制动过程...[详细]
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全新版本助力开发者构建安全且可信赖的嵌入式系统 中国上海 — 2025年8月21日 — BlackBerry有限公司旗下部门 QNX今日正式发布QNX® Operating System for Safety 8.0(以下简称 “QOS 8.0”) 。这一经安全认证的基础性解决方案基于QNX® SDP 8.0的高性能、下一代微内核架构打造,可简化汽车、工业生产、机器人、医疗设备和国防等领域的...[详细]
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VR 、AR、MR定义: 什么是虚拟现实? 虚拟现实(Virtual Reality,简称VR,又译作灵境、幻真)是近年来出现的高新技术,也称灵境技术或人工环境。虚拟现实是利用电脑模拟产生一个三维空间的虚拟世界,提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟,让使用者如同身历其境一般,可以及时、没有限制地观察三度空间内的事物。 什么是增强现实? 增强现实(Augmented R...[详细]
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Waveshare ESP32-P4-ETH 是一款紧凑型 ESP32-P4 开发板,支持以太网和 PoE,外观与 Olimex ESP32-P4-DevKit 非常相似,只是少了 pUEXT 接口。不过,我们也介绍过其他支持以太网(及其他功能)的 ESP32-P4 开发板,例如 ESP32-P4-Module-DEV-KIT、ESP32-P4-NANO 开发板和 GUITION JC-ESP3...[详细]