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如果正在运行的机器人遭遇突然停电,可能会造成机器人原点丢失,其他基本没有什么影响。 什么是零点 机器人零点是机器人操作模型的初始位置,每一台机器人在出厂时就已经设置好了零点。当零点不正确时,机器人就不能正确的运动,此时就需要重新校准零点。 如何找回零点 1)发现位置出现偏差,确定零点位置丢失; 2)将机器人手动操作移动至原零点相近位置; 3)将多圈值清零并填回原记录的单圈值; 4)零点即...[详细]
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用指针式万用表测电阻的进程是: 1、先挑选档位(有×1,×十,×十0,×1K等),然后将两表笔直触摸摸,调度调零电阻(可旋转那个电位器)使指针指在0欧刻度处。(这一步叫“电阻调零) 2、再将两表笔别离与待测电阻两头相连(留心这个电阻不要衔接到别的电路中),则该电阻的阻值是 示数*倍数。例:运用 ×十0档,指针指在20刻度处,则效果是 20*十0=2000欧。注:指针在刻度盘基地邻近时,所测的效...[详细]
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通信原理 单总线通信 DHT11器件采用简化的单总线通信。单总线只有一根数据线,主从机之间的数据交换、控制命令等均由单总线完成。在单总线系统中,只有当主机呼叫从机时,从机才能应答。 挂载于单总线上的设备,必须通过一个漏极开路或三态端口连接至该数据线,以允许设备在不发生数据时能够释放总线。单总线通常要求外接一个4.7kΩ的上拉电阻,这样,当总线闲置时,总线上始终是高电平 传输数据位定义 一...[详细]
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RF解决方案提供商Qorvo日前宣布,该公司突破性的推出了符合所有低功耗、开放标准的智能家居方案收发器QPG7015M,结合Qorvo的专利天线分集和独特的接收器设计,该收发器可提供强悍的性能,抗干扰能力和能耗,从而大大简化了IoT设计。 Qorvo一直在推出高集成度化的SoC产品,以满足多种协议。QPG7015M收发器针对IoT网关解决方案的特点,包括具有20dBm输出的Bluetooth低功...[详细]
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根据研究机构Lux Research报告显示,受太阳能模组的下游需求驱动,宽禁带半导体——即碳化硅(SiC)和氮化镓(GaN)将引领太阳能逆变器隔离器市场在2020年达到14亿美元,意味着其稳定的复合增长率(CAGR)达到7%,略低于可再生能源和基于电网的能源设备的复合增长率9%。随着GaN 和SiC器件进入市场,将为小型系统带来最大的竞争优势,如用于住宅和商业太阳能设施的微型逆变器和小型串式逆...[详细]
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国家工业和信息化部发布了《新能源汽车推广应用推荐车型目录》(2019年第3批),考虑到这是2019年新能源汽车财政补贴落地后公布的第一批推荐车型,将执行2019年的补贴政策。对其分析不仅能看出今年车型相关技术参数提升的整体趋势,还可以比较一下过渡期及其后补贴的差距,进而对车企在过渡期是否有抢装、抢售作出判断。 3月26日,2019年新能源汽车财政补贴政策正式发布,其中提出2019年3月26日...[详细]
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非常时期呼唤全新的沟通方式:浩亭技术集团将于2020年首次以纯数字形式展示体现工业4.0和工业物联网大趋势的创新及先锋产品与解决方案。浩亭专家训练营日前推出了一个旨在促进客户对话和交流的强大平台。该平台将囊括各种产品介绍、网络研讨会、专家讲座等形式在内的丰富内容。浩亭管理层在启动仪式上介绍了未来几个月的各种计划。 “工业领域正在发生深远的变化:对于浩亭而言,为了在我们的整体技术网络框架内汇...[详细]
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据IT之家网友 @叫你们经理来见我 投稿,当地时间 11 月 3 日相机评测机构 DXOMARK 公布了谷歌 Pixel 6 Pro 的相机评分结果,谷歌 Pixel 6 Pro 总分 135 分,目前在榜单中排名第七。 Pixel 6 Pro 的相机由 3 颗摄像头组成,分别为一颗 5000 万像素的主摄像头,1/1.31 英寸传感器、1.2µm 像素、24 毫米等效 f/1.85...[详细]
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#include iom16v.h #include avrdef.h #define EN 0 #define RS 1 #define CS1 2 #define CS2 3 unsigned char yang ={ 0xEF,0xFB,0xEF,0xFC,0x2F,0xFF,0x00,0x00,0x6F,0xFF,0xEF,0xDC,0xFF,0xEF,0xB...[详细]
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中国品牌是指由中国企业原创,产权归中资企业所有的品牌。在与国际化融合的今天,品牌的力量被放大。一种民族品牌也代表着一个国家相关行业的生产力。今天的中国,许多企业也开始走“品牌战略”。下面就随汽车电子小编一起来了解一下相关内容吧。 自主车企需以“中国品牌”为奋斗目标 今年5月10日,我国迎来首个“中国品牌日”。汽车产业作为我国国民经济的重要支柱产业,在打造中国品牌的进程中肩负重任。随着中国汽...[详细]
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中国发改委本周四称将组织实施新兴产业重大工程包,2015至2017年,重点开展信息消费、新型健康技术惠民、海洋工程装备、高技术服务业培育发展、高性能集成电路及产业创新能力等六大工程建设。全文如下: 国务院有关部门、直属机构,各省、自治区、直辖市及计划单列市、新疆生产建设兵团发展改革委,有关中央企业: 按照中央经济工作会议和政府工作报告部署,为加快落实创新驱动发展战略,激发大众创业、万众...[详细]
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2016年4月18日,横跨多重电子应用领域、全球领先的半导体供应商意法半导体(STMicroelectronics,简称ST)的STM32开放式开发环境(Open Development Environment ,ODE)在发布仅一年后,就已成为功能完整的集成开发生态系统,帮助开发人员开发包括物联网(IoT)应用在内的嵌入式系统。 STM32开放式开发环境是开发人员使用意法半导体的先进元器件...[详细]
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(文章来源:云鼠Umouse) 经常可以看到扫地机器人的用户说:他家的扫地机器人在工作的时候,会经常被“困住”,无法动弹,导致扫地效率大大降低。为什么会被“困住”?有解决方案吗?今天为大家提供一个防卡死困住的解决方案。 你家的扫地机器人是不是经常被这样的情形所困或卡死?1,轮子悬空(搁浅),盲目跨障,机器被搁浅在门槛,椅子脚上。2,拖地卡死,所有机型都无法对拖地模式做任何处理,地毯,地...[详细]
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以下配置内容是现场西门子1200PLC通过倍讯科技Modbus转Profinet网关BX-601-PN连接ACS510变频器的详细配置过程,具体的配置方法如下: 配置方法: 1、打开博图,新建项目并添加gsd文件; 2、建立profinet连接,设定网关的IP地址和设备名称,IP要和网关保持在同一网段; 3、进入设备视图选择输入输出的总数据长度; 4、从右侧硬件目录中添加所选长度; ...[详细]
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今年以来,高通越发重视汽车业务。紧跟PC和手机芯片,高通汽车芯片也换上自研CPU。 10月23日,高通公司在发布新款旗舰手机SoC骁龙8至尊版之后,专门抽出一天的时间,用于发布骁龙座舱至尊版平台和Snapdragon Ride至尊版平台,这两大平台分别面向智能座舱和智能驾驶。 根据高通技术公司汽车、行业解决方案和云事业群总经理Nakul Duggal介绍,两者都将于2025年出样片。 ...[详细]