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近日,在俄罗斯举行的国际机器人节上,深圳职业技术学院代表队获得壁障寻线项目冠军。 本次机器人节设有机器人展示、机器人比赛、机器人发展论坛等3个主题,共有中国、俄罗斯、巴基斯坦、乌克兰、韩国、日本等国100个参赛和参展的队伍参加。参赛和参展项目包括壁障寻线机器人、篮球机器人、小型足球机器人、生活机器人、乐高机器人等。 在机器人壁障寻线比赛中,深职院代表队自行研制的壁障机器人,在赛场上灵...[详细]
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Xsens的 MTi-670G 是MTi 600系列中配备了GNSS/INS的一款产品,能把IMU、VRU和AHRS提供的所有数据与定位数据相结合。GNSS/INS的应用领域非常广,例如:自动驾驶汽车、无人机和巡检机器人等。 MTi-670G是一款基于MEMS、高性价比的工业级方向传感器,亮点体现在: 位置精度: 1米 滚动和俯仰: 0.2° 航向: 1° 坚固外壳, IP68防护...[详细]
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上篇文章我们讲了三菱FX3U转Modbus,在非标工业自动系统中,往往需要将PLC数据采集到PC端上位软件,直接采集PLC需要做大量的软件开发和调试工作量,甚至需要购买软件驱动然后在做开发,很多上位机支持 Modbus协议,深圳市钡铼技术有限公司推出的BL102网关很好的解决了这个问题,今天以欧姆龙CP1L-EL转Modbus为例进行说明 添加LAN口设备CP1L-EL (1)点击“LA...[详细]
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近日,日本大金工业和日本高度纸工业联合研制出用于电动汽车的锂电池高耐热技术。新技术不需要电池冷却系统,在减少自身电力消耗的同时减轻了车体重量,一次充电行驶距离可提高30%—40%。还可防止电池自燃事故,提高行车安全性。
现有车用锂电池发电时因化学反应而发热,当温度上升至45度以上时,发电性能降低,需要装配冷却系统。夏季高温时节,冷却系统全程运转可致效率下降,行驶距离缩短3...[详细]
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脉冲跳频模式 (PSM) 是一种广泛用于提高轻负载效率的方法。我们将以具有 PSM 模式的 TPS65290 器件为例介绍如何选择输出滤波电容器。图 1 和图 2 分别显示了 TPS65290 在 PSM 模式下的简化方框图和输出波形。 如图 1 所示,在 PSM 模式下,只有 SKIP_COMPARATOR 参与了反馈环路。如果输出电压下降到最低值(图 2 中的 Vout_pwm),降压...[详细]
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8月21日上午消息,据台湾《经济日报》报道,鸿海集团董事长郭台铭周二表示,鸿海全力瞄准医疗市场,目前已持续开发医用机器人,有信心能大幅降低医疗成本。 郭台铭周二完成冰桶挑战之后表示,未来在医疗、保健等领域,机器人将是非常大的市场,鸿海集团将积极进军医疗领域,开发与移动设备相关联的医用机器人,但这只是鸿海的志业,主要目的不是赚钱,而是尽企业社会责任。 郭台铭指出,预计中国大陆到2040...[详细]
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肖特基势垒二极管(SBD)常用于高级驾驶辅助系统(ADAS)相机模块的反向连接保护电路中。但由于车辆系统中高分辨率相机所需的电流较大,因此SBD越来越多地被紧凑型MOSFET取代,这种MOSFET具有低导通电阻和低发热量。例如,在分别为2.0 A和0.6 W的电流和功耗下,传统的汽车MOSFET可以比SBD减少30%的安装面积。 采用底部电极型封装方式的MOSFET可以提供必要的散热,同时仍能以...[详细]
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谷歌母公司Alphabet刚刚拆分了两家子公司。其 无人机 配送系统Project Wing和联网气球项目Project Loon均从Alphabet的X研究部门“毕业”,成为两项独立的业务。Loon公司将由高管阿拉斯泰尔·维斯特格(AlastairWestgarth)领导,同时詹姆斯·博格斯(James Ryan Burgess)将担任Wing公司CEO。 两家新公司是第四和第五个从X研究...[详细]
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硬件平台:OK6410开发板 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64...[详细]
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在今日凌晨的苹果秋季发布会上,除了发布iPhone X、iPhone 8和8 Plus三款新款iPhone之外,苹果还带来了iOS 11正式版,这款重大更新将于9月19日(北京时间凌晨1点)开始推送。 iOS 11对iPad的提升很大,开启了iPad的新篇章;同时还将游戏和app中的增强现实体验带到iPad和iPhone设备上,让人大开眼界。总的来说,iOS 11让iPhone和iP...[详细]
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随着中国人口红利消失,机器人不仅在制造业上正在替代工人,还将在军事、服务、娱乐等领域取代人类,“钢铁侠”已不仅仅存在于美国科幻电影中,而正走入我们的生活。
欧州工业机器人和医疗机器人领域已居于领先地位。美国积极致力于以军事、航天产业等为背景的开发或创投企业,体现在系统集成领域,医疗机器人和国防军工机器人具有主要优势。
德国
德国引进机器人的时间比英国和瑞典大约晚了五六年,但战争所导致...[详细]
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近日,美国国家运输安全委员会(National Transportation Safety Board,简称:NTSB)公布了对 2018 年美国亚利桑那州坦佩市一起自动驾驶汽车事故的最终调查结果,报告称“一系列的软件设计缺陷使得自动驾驶系统无法对违规横穿马路的行人作出正确反应,从而导致撞车事件发生。” 无辜的生命逝去理应得到缅怀,而“人为”的祸事更值得整个行业深刻反思。自动驾驶技术研发的初衷...[详细]
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下来我们看看交流异步 电动机 的电磁转矩曲线是个什么性质的曲线: 1、交流异步电机的电磁转矩可以用下式表示:
M=KmΦE20{ sr2 / }
2、交流异步电机的电磁转矩曲线如图:
3、当r2=sx20时,M有最大值KmΦE20 s/2r2 ,s=r2/x20为临界转差率;
4、异步电机启动时,r2<<sx20,M=KmΦE20 r2 / s(x20)^2,近似...[详细]
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在自动驾驶中,超声波雷达是必不可缺的传感器件之一,特别应用于自动泊车,以及驾驶过程中的短距离感测。而这些应用,是自动驾驶最先落地的应用,也是刚需。 特别是自动泊车,前几天我在朋友圈发的那张截图,特斯拉的adas软件升级包,32000,还不包括自动泊车功能。 既然今天要谈超声波雷达,首先我们需要知道什么是超声波,超声波虽然也有频率,也有波长,但不同于我们熟悉的,用于通信领域的电磁波,...[详细]
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无刷直流电动机以其具备交流电动机结构简单、运行可靠、维护方便等优点,同时又具备直流电动机的效率高、调速性能好等诸多特点,而在工业控制、仪器仪表、航空航天等领域的应用日益广泛。A3936就是Allegro公司推出的新一代三相无刷直流电动机专用控制/驱动器芯片。 1 A3936的特点功能
1.1 主要特点
A3936是美国Allegro公司生产的新型DMOS三相PWM电机驱动器...[详细]