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引 言 现有智能机器人用直流电机作为驱动轮时一般都是用单片机或者高速的DSP等进行控制，智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央计算机，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。而且同一机器人往往需用多个CPU来实现各自的功能，但随着对...[详细]

认识移动 本篇内容将帮助大家认识移动机器人与其开发中的重要框架——机器人。 首先我们先介绍一种在我们身边最为常见的移动机器人——扫地机器人。 扫地机器人作为目前出货量最大的一种移动机器人类型，已成为一种比较常见的家用电器，相信大家在生活当中也一定见到过。 目前中高端的扫地机器人已经装备了激光雷达、相机、超声波、等多种，集成SLAM、路径规划、多传感器融合等众...[详细]

　　我们知道EIA-RS-232C是用正负电压来表示逻辑状态，单片机串行口采用正逻辑TTL电平，这样单片机和PC机的COM1或者COM2就不能直接连接。为了能够同计算机接口或终端的TTL器件连接，必须在EIA-RS一232C与TTL电路之间进行电平和逻辑关系的变换。实现这种变换的方法可用分立元件，也可用集成电路芯片。目前较为广泛地使用集成电路转换器件，如MCl488、SN75150芯片可完成TT...[详细]

当苹果(Apple)的现金流超过2,600亿美元时，每个人都想问苹果想把钱花在哪？购并其他科技公司或新创应是可能性最大的方向，不过苹果从2014年花费30亿美元买下Beats Electronics后，购并活动一度沉寂下来，但Tech Crunch认为，2018年的部分发展趋势，或许增加苹果大兴购并活动的可能。   苹果自2014年后购并活动趋缓   Tech Crunch引述Crunchbas...[详细]

　　据外媒报道，美国国家航空航天局(NASA)一直在投资非常规技术，如果这些技术能够帮助人类探索宇宙，那么NASA的最新举措就是冒险精神的最好证明。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 　　NASA已经投资了25项有可能改善人类和机器人探索的“早期”技术方案，其中有一些还特别有创意。例如，你在图上可以看到的“ 变形机器人 ”(Shapeshifter)概念，这是一群能够组合成不同形状的...[详细]

此前已经有不少传闻指出，今年苹果秋季新品发布会将连发三款手机产品。其中一款6.1英寸LCD屏幕的iPhone更是令人期待，根据曝料显示，其价格或将维持在3000-4000元之间，且Face ID等核心配置依然没有简配。近日网络上曝出了该机的谍照，从中我们能得到很多有用的信息。 ▲全新iPhone渲染图（图片来自网络） 　　根据曝光的图片来看，这款iPhone的下巴并没有像目前的iPhone ...[详细]

　　日本筑波大学研究人员12日向媒体宣布，他们开发出一种能够监控儿童日常活动的装置。让儿童随身佩戴这种仿佛背带一样的小型装置，监护人就可以远程实时确认儿童的行动。 　　据介绍，这种小型装置安装有相机、全球定位系统、传感器、心跳监测仪等。装置上的带子从两腋下通过，斜背在右肩上，实现了三点固定，颜色和形状等则可根据儿童的喜好选择。整个装置重约100克，几乎不会给儿童增加负担。 　　将这种装置...[详细]

据报道，近日，IBM开发了一种指甲传感器，可以检测握力并根据AI提供健康分析。握力的强弱通常可以很好地表示健康状况，而不仅仅是像帕金森症这样很明显的疾病，它还可以衡量认知能力甚至是心脏健康状况。 该设备使用一系列应变仪来检测手抓取物体时指甲的变形，其灵敏度足以检测打开药瓶、转动钥匙、甚至用手指写字等任务。 传感器将其数据发送到智能手表（在这种情况下是Apple Watch），人工智能开始进入。...[详细]

对于有逆变功能的通用变频器，整流部分都为单相电桥，当变频器的给定频率下降速度超过拖动系统所带电机的下降速度时，电机绕组切割旋转磁场的速度加快，绕组的电动势和电流增大，使电机处于制动状态或发电状态，回馈的能量将通过逆变环节中与大功率管并联的二极管流向直流供电环节，当回馈的能量较大时，会引起直流电路的过电压而发生故障停机。 　　对于大转动惯量系统，如果没有再生制动，为了保证变频器不因回馈电压而停...[详细]

Design of a New Multiple Temperature Measurement System ZHOU Xingwei, YUAN Yifang (College of Optical and Electronics Engineering, University of Shangh ai for Science and Technology, Shanghai 200093,...[详细]

世界上第一台采摘覆盆子的机器人正在覆盆子果园进行作业，它颤颤微微的采摘着其中一颗覆盆子，就像一个蹒跚学步的孩子在喝汤时避免把汤洒出来一样。 在踌躇了很久之后，机器人用它的手臂夹把水果摘下来，然后小心翼翼地把它放进旁边的托盘中。采摘速度大约是一分钟一个。 对于一个耗资70万英镑研发的机器人来说，这一采摘速度不太乐观，但如果一切按计划进行，逐步改善，机器人代替人类采摘水果可能就是未来的一种...[详细]

CAN-bus（Controller Area Network）即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。起先，CAN-bus被设计作为汽车环境中的微控制器之间通讯，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。它是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有较高的位速率，高抗干扰性，而且能够检测出产生的任何错误。信号传输距离达到10Km时，仍然可提供高达5Kbps的数...[详细]

2010年7月15 日，北京安捷伦科技公司（NYSE：A）日前宣布，安捷伦 N7309A 芯片组软件现在可以支持 Percello Aquilo 毫微微蜂窝基站系统级芯片（SoC）产品线的量产测试。该芯片组软件提供快速的校准和验证测试，可满足原始设计制造商和合同制造商加快产品上市速度/提高产量的需求。 Percello公司研发副总裁RafyCarmon 表示：“我们非常高兴 Aqu...[详细]

阿里巴巴集团在日本宣布联合富士康向日本软银集团旗下机器人控股子公司（Soft Bank Robotics Holdings Corp，简称SBRH）分别战略注资145亿日元。根据签署协议，阿里巴巴、富士康将分别持有其20%股份，软银则持有SBRH 60%股份。 　　 据悉，阿里巴巴与软银、富士康将联手推动机器人产业的开发和拓展。 　　 2012年年初，软银收购了一家专注机器人业务的法国...[详细]

0 引言 现代高校教学科研设备具有价值高、数量多、使用周期长，由于校区多而导致使用地点分散、管理难度大等特点。特别是近几年，随着招生规模不断扩大，教育投入增多，高校的教学科研仪器设备的数量飞跃式增长。现在高校对于教学科研设备的管理基本上都采用传统的条形码编码方式进行管理，这种方式主要以人工操作为主，高校在进行资产清查时，一般需要学校各个部门共同进行，动用大量的物力、人力、财力，有时出现设备丢失...[详细]