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我的设计本意是：使用定时器T3以100us的周期来定时发送命令给 FPGA。由于编码器出结果的最长时间为51us。因此，希望PWM中断要滞后于T3 约60us 。 调试过程：分别在T3和PWM中断中置IO1， IO2. 观察波形,发现IO1和IO2的周期都对，但相位差不固定，一直在变动。 百思不得其解。。。 后来，尝试用T2和T3来测试。发现相位是固定的，原来T2和T3的时钟来源是A...[详细]

1．概述 五十年代未，原苏联发射了人类的第一颗人造地球卫星，美国科学家在对其的跟踪研究中，发现了多普勒频移现象，并利用该原理促成了多普勒卫星导航定位系统TRANsIT的建成，在军事和民用方面取得了极大的成功，是导航定位史上的一次飞跃，我国也曾引进了多台多普勒接收机，应用于海岛联测、地球勘探等领域。但由于多普勒卫星轨道高度低、信号载波频率低，轨道精度难以提高，使得定位精度较低，以满足大地测量或...[详细]

近日，美国零售巨头 沃尔玛 申请了一项“漂浮仓库”的专利，这对电商领域来说将会是极具颠覆性的专利。整个“漂浮仓库”看上去将会像一个飞艇，它能够在海拔300米以上的空中漂浮，并且自主运行，当然也可以让飞行员通过遥控操作。有关方面对于该专利的描述是，“这是个充满气体的航空母舰，并利用 无人机 运送产品。”     其实，沃尔玛的这项专利实际上和亚马逊去年获得一个专利十分类似，两家公司在电子商务领...[详细]

　　经过多年自主创新，在全球激烈竞争的半导体显示领域，中国已成为显示产业领跑者。 记者28日从中国最大的半导体创新企业BOE( 京东方 科技集团)获悉，2017年前三季度，该公司出货数量已占到全球25%，位列全球第一位。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 　　“创新是我们活下来的法宝，也是唯一路径。 ” 京东方 董事长王东升说，在最困难的时候， 京东方 也坚持将每年营业收入的7%左右...[详细]

1．引言 目前，大多数的数字相机的图像传感器，不管是CMOS还是CCD，都是单色的，即只有灰度的变化。为了得到彩色图像，普遍采用的方法是在传感器的表面覆盖一层聚酰亚胺掩膜的彩色滤色器。滤色器的格式有多种，一般为棋盘格式。本文提出的算法针对的是其中最常用的bayer格式，如图1所示，其滤色滤格子分别透过G(绿)、B(蓝)、R(红)三种颜色，其中G的采样率是B、R的两倍，原因是人眼对绿色信息要比蓝...[详细]

最近《纽约时报》上的一篇文章称，越来越多的团队正在使用平板电脑来评估球员的伤情，而这些新的技术也在努力改善球员受到严峻挑战的健康状况。美国国家橄榄球联盟（NFL）已经批准了一套新的比赛回放系统，专门用于受伤运动员的伤情评估。 　　过去几年，手机、收音机和监视器经历了从被禁止到人们对其持观望态度的转变，因为这些装置虽然可以给球队带来好处，但是对于比赛对手是不公平的。新的系统，包括视频、数字化x光检查...[详细]

   电力载波(PLC)是电力系统通信的一种基本方式，广泛应用于电力行业的自动化抄表系统中。由于电力载波是利用电力线来作为传输媒介，因此,电力线路的距离长短和用户的用电负荷都会对电力载波通信效果造成影响，而通过载波模块实现对一台区下所有电表的直抄是不可能的。目前常用的解决方法是为每块电表安装带中继转发功能的载波模块，不能直抄的表可以通过距离远近或信号质量较佳的表对其进行中继转发抄收。电力载波通信...[详细]

无人驾驶的承诺不再是一个白日梦。现在，围绕自动驾驶的问题集中在实现所需的基础技术和进步上。LiDAR已经成为支持向自动驾驶转变的最受讨论的技术之一，但是仍然存在许多问题。 LiDAR距离可大于100米，角度分辨率为0.1°。然而，并不是所有的自动驾驶应用都需要这种级别的性能，诸如代客泊车辅助和街道清扫车等应用。有大量的深度传感技术支持这些应用，如雷达、立体视觉、超声波探测和测距以及LiDAR...[详细]

这是 260W 功率音频放大器的电路图，能够在 8 欧姆负载下提供高达 260W RMS 的功率。 1VPP标准幅度的信号电平输入到由BC556C晶体管组成的差分级。然后将信号输入到后经互补晶体管形成，以达到所需的功率。 除 BC556C 之外的所有晶体管均应安装在合适的散热器上以防止过热。将板安装在金属柜中也是理想的选择，以防止不必要的噪音。 该功率放大器使用互补晶体管以获得所需的功率。它...[详细]

很多人对机器人的最初认知是从《变形金刚》、《终结者》等电影开始的，经过多年的发展，机器人已经从人们脑海中“电视上存在的虚拟人物”转化成为人们看得见、摸得着的事物。 北京康力优蓝机器人科技有限公司就是一家瞄准机器人市场的企业，公司核心团队2008年进入智能机器人研发领域，致力于为个人和企业用户提供最具创新价值的民用机器人产品及应用方案。康力优蓝的机器人产品线完整覆盖至类人型商用服务机器人、伙伴型家...[详细]

    传统处理器架构受限GPU运算能力，故在硬体开发上有许多限制，而异质系统架构则可以让CPU、GPU和其他处理器协同运作于单一晶片与单一记忆体位址，并顺畅分配工作，让最适合的单元处理特定任务，以提高效能并降低功耗。 行动运算(Mobile Computing)与云端运算(Cloud Computing)时代已然到来，次世代运算技术也正开始其革命性的转变，过去几年间，异质系统架构(Heterog...[详细]

随着电子技术和微机技术的迅速发展和广泛应用，给现代家庭防盗、车库。办公室、银行、博物馆等重大安全场所的报警系统带来新的变革，出现了新的面貌。在日常生活中，各种无线检测系统孕育而生，大大节约了铺设专用通信电路的费用，便于各种安全场所的规划。通过无线通信报警是一种极为方便、有效的手段，相关运用推广。无线通信作为通信系统的一部分，由信号源和收信者、发送设备、传输介质、接收设备组成。无线数字通信系统...[详细]

研调机构集邦科技公布最新去年全球SSD模组厂自有品牌在通路市场出货量排名结果，由美商金士顿稳居第1名，第2-10名厂商则皆为陆厂与台厂，并以陆厂占6家为大宗；2018年全球通路SSD出货量约8100万台水准，较2017年成长近50%。 集邦表示，前10大模组厂市场占比达6成。金士顿因品牌知名度高，再加上U盘与闪存卡市占率始终稳居全球前3名宝座，所以在SSD市场上也能善加利用自身优势持续稳坐龙头地...[详细]

寄存器地址映射 寄存器地址映射关系 MDK5代码中的地址关系以及查找方法 GPIOB的端口地址 端口地址如何映射到具体寄存器的地址？ 如上图所示，进行了一次强制类型转换，其实地址这个东西就是代表存储的地点，任何类型对他来说都一样，只不过地址的类型决定了它所指向的内存区域，比如：int型的指针他指挥指向地址指向的存储区域的int类型的数据。 寄存器地址与端口地址的关系 AP...[详细]

随着越来越多的设备连接到Internet以及威胁增加，迫切需要保护从边缘设备到云的数据流以及硬件的安全。因此，在所有四个层面（硬件，软件，网络和云）中集成安全性对于安全的IoT部署至关重要，我们看到这种方法已在以数据为中心的设备（例如智能手机）中被采用。 有哪些启用硬件安全性的选项？ 关键是在芯片组（MCU/ SoC）级别上保护硬件，确保首先保护内部总线的数据。这可以通过将安全元素（S...[详细]