-
在功夫电影里,走梅花桩是对平衡能力的一大考验。在掌握平地行走、“金鸡独立”等技能后,美国波士顿动力公司研制的人形机器人“阿特拉斯”现在也拥有了慢动作行走“梅花桩”类障碍的能力。 “阿特拉斯”是世界上最先进的人形机器人之一,身高1.8米,体重150千克,像人一样有头部、躯干和四肢,“双眼”是两个立体。它能像人类一样用双腿直立行走,看起来就像电影中的“终结者”。 在美国佛罗里达...[详细]
-
: Víctor Mayoral-Vilches 和 Giulio Corradi,公司
连载二:工业类比/,和,谁更适合机器人计算
CPU 和通用 GPU (GPGPU) 是两种广泛使用的商业计算平台,因为它们可用性高且具有通用性。这些计算技术的通用性,是机器人专家对其特别感兴趣的原因。但是通用性的代价是:
1. 通用平台的固定架构难以适应新的机器人场景。追加功能往往需要追加硬件...[详细]
-
2016年9月26日,日本东京讯 全球领先的半导体解决方案供应商瑞萨电子株式会社(TSE:6723),今日宣布推出一款非接触式无线充电解决方案,用于要求具有防水、防尘性能的低功耗应用,如助听器及其他可穿戴设备。 新型无线充电解决方案由一个电源接收器集成电路(IC) (RAA457100) 和一个电源发送器集成电路(RAA458100)组成,每个集成电路都在单块芯片上集成了无线充电所需的全部功能。瑞...[详细]
-
联发科(2454)下季营运有杂音,产业传出,联发科已下砍第4季晶圆代工下单量,砍单幅度约10%,市场担忧,今年手机晶片出货目标4亿套恐有压力。联发科表示,第4季本就是季节性淡季,目前预期与去年季节影响因素相当,整体展望将于10月底法说会对外公布。 今年IC(Integrated Circuit,集成电路)设计产业库存天数,已连续2季飙破过去平均5年的65天健康水位,产业供应链也传出,联发科...[详细]
-
STM32的复位可以分为三种,分别是:系统复位、电源复位、备份域复位。 系统复位: 系统复位发生后,除过时钟寄存器CSR中的复位标志位和在备份域里的寄存器值保存外,把所有的寄存器值都设置成他们的复位值,以下任何事件中的那个发生都会触发系统复位: 1.在引脚NRST上有低电平存在(外部复位); 2.窗口看门狗计数器计数计到头(WWDG复位); 3.独立看门狗计数器计数计到头(IWDG复位);...[详细]
-
1 Linux中流数据的操作 在本设计中,数据在整个系统中是以流数据的形式存在的,Linux内核为流数据提供了一个标准的编程接口,这种接口为数据从外部设备经内核到达用户进程提供了一个全双工通道。 在这个通道中,数据的处理模块是作为可选的中间件由用户动态加载的,上面设计的视频压缩模块就是这样的一个中间件。 2 ASF流式文件格式 本系统主要是用于实时视频应用,所以需要系统提供对...[详细]
-
益莱储Electro Rent与NI公司宣布新的合作伙伴关系,向益莱储庞大的客户网络出租NI自动化测试和测量解决方案,合作从北美开始,随后将在2021年扩展至全球范围。 当今的工程师和企业们都在积极寻求新方法,以期更快地将产品推向市场,同时降低测试成本。 作为全球最大的测试设备和方案供应商之一,益莱储拥有独特的优势,致力于为每位客户开发正确的工具、服务和财务选项组合, 以满足他们的需求。两家...[详细]
-
新型led显示器件有功耗低、亮度高、寿命长、尺寸小等优点,本文从LED显示器件的发展简史开始,探讨了表面贴装LED、汽车应用中的LED和照明用LED的发展趋势,对于从事显示器件开发的中国工程师有一定参考价值。 全球第一款商用化发光二极管(LED)是在1965年用锗材料作成的,其单价为45美元。随后不久Monsanto和惠普公司也推出了用GaAsP材料制作的商用化LED。这些早期的红色L...[详细]
-
Σ-Δ ADC利用一个调制器将模拟输入转变成一串脉冲。调制器输出端“1”与“0”脉冲之比代表模拟输入的平均值。调制器输出送入一个数字滤波器。Σ-Δ ADC的数字滤波器一般用SINC (Sin(x)/x)函数的脉冲响应低通滤波器实现。该滤波器输出接至抽样电路,以降低输出码率。 SINC滤波器除了滤除量化噪声这一显著功能外,也有助于提供输出码率整数倍频上的滤波器陷波。例如,60Hz输出码率需要在60...[详细]
-
作为GPU皇冠上的明珠,实时光线追踪技术近年来得到了迅速发展。 然而并不是所有的光线追踪体验都是一样的,正如GPU IP供应商Imagination所说,光线追踪技术可以细分为很多层级,其中第一级光线追踪技术通过软件实现,CPU占用资源较高。第二级光线追踪技术是利用硬件处理光和或者三角形碰撞,从而节省了CPU资源,目前典型的桌面显卡都是采用了这项技术。第三级光线追踪技术开始,就需要支持BVH...[详细]
-
故障一:无法正常开机 仪器出现不开机现象,首先要考虑是电源部分故障还是主板部分故障。收到仪器后进行通电测试,仪器无法正常开机但是按键板有灯亮,风扇转,证明电源部分没有问题。那么就要怀疑是不是主板部分有问题了,继续拆机检测。经过排查发现仪器显示控制板损坏,造成开机异常。 更换仪器显示控制板损坏组件,检测仪器开机正常。为避免故障会反复,将仪器测试三天后未发现有反复或其他异常,维修工作完成。...[详细]
-
网易 科技讯 8月14日消息,今日京东欲再掀新一轮价格战, 苏宁易购 速度表态,多方围观。纷繁迷乱的信息之中,“零毛利”的杀招不是重点;新职业“价格情报员”也不是重点。重点在于京东与苏宁的新打法:快准狠——价格战直指对方核心盈利部分,这正符合战术上的至高要义:以小博大、四两拨千斤。直击对方要害也意味着这场战争一旦开始,参战者很难全身而退,非伤即残。 京东打法:挤压苏宁线下利润 新一轮价格战的...[详细]
-
液晶电视黑屏维修方法 现在的液晶电视越来越便宜,但随之而来的是故障率也不低,一般来说,液晶电视机的故障比较集中表现在黑屏,亮线、暗带,花屏,由于当今的液晶电视机的集成度比较高,一般仅由几块独立的电路板组成,常见的电路板有电源板、 背光源电路板、 视频主板 逻辑板等几项,在网购电路板的的价格进一步下降的今天,使液晶电路的维修显得更加简单快捷,如果判断为屏幕不坏的情况下,我们可以用整块电路板...[详细]
-
在为期三天的2018高通5G峰会上,vivo人工智能全球研究院院长周围透露了vivo的5G手机发展规划:2019年完成全球首批NSA和SA 5G手机的研发和批量生产,推出第一款5G预商用手机,并将在2020年真正实现5G智慧手机商用。 周围表示,5G与人工智能的深度融合,将成为5G手机时代的重要趋势。vivo是首批投入5G技术研发的终端公司之一,早在2016年,vivo就...[详细]
-
移植篇(一)-----修改Makefile,生成编译目标---S3C6410 ---------------------------------------------------------- 使用环境 PC: Centos5.4 kernel: 3.0.1 corss: arm-linux-gcc 4.4.1 arm: s3c6410 uboot: uboot-2010-0...[详细]