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伺服电机驱动器的正确使用除按用户手册正确设置参数外,还应结合使用现场和负载情况,灵活操作。同样,维修伺服电机系统除采用同型号的部件进行替代外,也可以对原设备的功能、信号分析后,使用不同型号部件进行替代。 伺服电机驱动器的几个参数设置 1、位置比例增益 设定位置环调节器的比例增益;设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;参数数值由...[详细]
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随着自动驾驶量产竞赛越来越激烈,另一场高风险的竞争也在同步进行。作为L3级及以上自动驾驶无法绕过的核心传感器,激光雷达在过去几年一直处于风口浪尖,尤其是不同的技术路线、产品量产时间点、降成本路径等等成为企业之间竞争的核心要素。 截止目前,根据高工智能产业研究院(GGAI)报告称,全球有超过50家激光雷达初创公司参与市场角逐。受益于技术提升及产能提升,2025年全球车用激光雷达市场规模有望达到...[详细]
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当前,在移动互联网、大数据、超级计算等新理论新技术和经济社会发展需求的共同驱动下,人工智能正迅速发展,渗透进各个行业,深刻改变着人们的生产生活方式。 人工智能技术作为新一轮产业变革的驱动力和经济发展的新引擎,将带动各行业形成智能化新需求,催生一大批智能化新技术、新产品、新产业,推动社会从数字化、网络化向智能化飞跃。伴随着近些年的实践,人工智能技术与电网的融合擦出了哪些火花?在促进企业数字化...[详细]
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节约能源和提高马力同等重要。 两年前,我们的记者写道,Lucid Motors“可能有机会成为特斯拉的小规模竞争对手”,该公司在2019年推出其速度极快的电动汽车The Air系列。 到了2020年,The Air系列仍然供不应求。但Lucid的首席执行官兼首席技术官Peter Rawlinson坚持认为,现在所有的系统都可以运行了。Rawlinson曾是Tesla Model s...[详细]
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在整理线束架构的时候,一个很让人感兴趣的方向,就是汽车里面的无线网络按照什么样的结构来发展——像TPMS、无线钥匙、手机钥匙和是否会出现更多的车内无线通信(无线BMS),我觉得从这个架构来分析比较合适。 特斯拉的迭代特别快:2020年初Model Y上把大陆的TPMS传感器切换以后,在2020年年底也把Model 3的产品也进行了切换。而供应商也出现了代工,我想第一个讨论的是整个特斯拉无线单...[详细]
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PWM(脉宽调制)大家可以上网查查,其原理讲解很多。为了更好的学习PWM,我特意参照别人写的文章,自己也写了一份代码来实现PWM。代码如下: #include stc12c5a60s2.h unsigned long cnt; unsigned int cnt_T1; unsigned int high; unsigned int low; unsigned char TH0_high;...[详细]
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摘要:分析现代电源技术的发展对电容器特殊参数的要求,着重讨论滤波电容器、吸收电容器,指出在使用时应注意额定电压与寿命试验的条件。 Abstract:Analyzed the demands of capacitor specific parameters in modernPST,emphatically discussed specific parameters demands ...[详细]
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锂电改变全球工业布局,随着我国新能源汽车的发展,我国的锂电产业发展速度也十分惊人。那么,我国锂电生产基地有哪些呢?下面就让中国锂电新能源展带你了解下 我国锂电生产基地的基本情况吧,希望能让大家有所收获! 锂电改变全球工业布局 2018第八届中国锂电新能源展重磅登场 科技改变生活,而锂电产业正在改变全球工业布局,伴随着新能源产业蓬勃发展,中国锂电发展日新月异。中国锂电新能源展是中...[详细]
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维科杯·OFweek 2022中国 机器人 行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2022),是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选设立至今已有十余年,是中国机器人行业内的一大品牌盛会,亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台,并借助OF...[详细]
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爱特梅尔公司(Atmel® Corporation)宣布将LCD控制器加入广受欢迎的AVR® XMEGA®微控制器(MCU)系列器件中。将LCD控制器集成进MCU能够帮助设计人员减低设计复杂性和总体系统成本,同时为智能仪表、家庭自动化、电动工具和其它需要用户界面的应用提供超低功耗特性。
带有集成LCD控制器的AVR XMEGA系列整合了在LCD显示器上运行图块所需的全部特性,降低了整体...[详细]
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汽车一直是朝着舒适便捷的交通工具的方向发展的。但在东日本大地震中,把汽车作为应急发电装置和蓄电装置的使用案例层出不穷。汽车可不可以作为新型“电源”,成为未来社会基础设施的一部分呢?本连载将分三次,思考汽车的能量源问题。(第一回、第二回参见此处) 除了将电动汽车(EV)和插电式混合动力车(PHEV)的蓄电池(电池)用于灾害时和停电时的应急电源外,还能在夏季等电力不足时从车辆的电池向家中供...[详细]
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无线技术的进步导致了低成本、低功耗、SoC(芯片上的系统)支持——支持大量的无线协议,如蓝牙,Zigbee, Z-Wave和ANT+。有了这些SoC,开发人员可以围绕家庭、企业、工厂和环境设计设备——以及安装或植入人体和动物体内的设备——这些设备可以通过互联网感知环境和交流。这些设备通常被称为物联网(IoT)设备。这类物联网设备中常用的三种磁传感器是TMR(隧穿磁阻传感器)、裸簧开关和霍尔传感器...[详细]
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一、前言 在之前的STM32的GPIO理论基础知识中,分别对基本结构和工作模式进行了详细的介绍。 GPIO基本结构中主要对GPIO内部的各个功能电路逐一的进行的分析; GPIO工作模式中主要介绍GPIO应用在不同的使用场景下,GPIO端口的静态特征配置和动态的工作模式,同时对信号的工作流进行了分析。 这一篇主要对GPIO模块使用到的寄存器进行详细的分析介绍,适当了解GPIO寄存器的相关知识,...[详细]
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(文章来源:猎云网) 波士顿动力计划让它的第一台机器人走出实验室。自六月份以来,这家公司一直在考虑公开Spot机器人(也就是之前的SpotMini)。近日它终于公开了相关的细节。该公司暂时并不打算出售Spot,但如果某家公司有好的想法(以及足够的钱),那么它就能得到一台。这也意味着,人们将有可能在大街上看到Spot机器人。 虽然波士顿动力多次展示了其机器人的本领,但亲眼看到无疑会更加震...[详细]
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AMD公司周三表示,将裁减其全球员工总数的4%,以在人工智能芯片领域争取更强的市场地位。该领域目前由英伟达主导。目前还不清楚受影响的部门是哪些。 根据美国证券交易委员会(SEC)的文件,截至去年年底,AMD拥有2.6万名员工。4%大约相当于1000人。 AMD公司的一位代表在声明中表示: 为了将我们的资源与最大的发展机会对齐,我们正在采取一系列有针对性的措施,这将导致全球员工数量减少约4...[详细]