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实现的代码在_comm包中，如下。 其中clients文件夹一共有127个文件，看来是最大的包了。 现在我们来到了ROS最核心的地带。 客户端这个名词出现的有些突然，一个里为什么需要客户端。 原因是，节点与主节点master之间的关系是client/server，这时每个节点都是一个客户端（client），而master自然就是服务器端（server）。 那客户端库（client libr...[详细]

汽车使用的平视显示器(HUD)如今已经并不算罕见了，一些厂商还将其直接加入到了自己的汽车当中。最近，我们又看到LG所申请的一项与HUD有关的技术专利，和目前市面上的产品相比，他们的解决方案要更加巧妙一些。 智能手机和家电或许是LG最为人所熟知的业务，但他们同时也是一家汽车配件厂商。在这项最新曝光的专利当中，LG就介绍了自己是如何打算使用一块柔性透明显示屏来为司机创造HUD体验的。  ...[详细]

近日，美国华盛顿大学的研究人员将理论物理学预测转变为实际应用，成功开发了光二极管，其或可用于制作运行速度更快、能耗更低的新型光子计算机，为在芯片上操控光信号开辟了新方向。这项研究工作受到了美国陆军研究办公室和能源部的资助，相关研究成果已发表在《自然—物理学》期刊上。 这款光二极管是通过在硅芯片上利用宇称—时间(PT)对称性耦合两个分别具有增益和损耗特性的圆环形光学谐振器制作而成的，可在一个方向...[详细]

　　在工业现场，许多用户都被以下问题困扰过：当PLC与变频器或变频器与变频器之间采用RS485方式进行通信时，经常容易产生通信中断、误码、死机甚至RS485接口被烧坏等故障，而且联网的变频器越多，这种现象越容易发生！由于变频器本身的特点决定了变频器会产生诸多干扰，对于RS485通信口而言，由于各个变频器和PLC使用不同的电源，或本身电路结构的不同使得各个RS485通信口的地电位相差很大，势必造成传...[详细]

有输出总会有输入，今天测试一下按键的功能，第一节已经说过了与GPIO端口相关的寄存器，这里不在重复，想要从端口读取数据，首先把FIODIR这个寄存器设置为输入，再从 FIOPIN寄存器读取数据就可以了，这个寄存器具有读写功能。下面说一下这个实验的电路图，如下所示： 图1-1 Joystick按键连线图 这次实验没有涉及到外部中断，都是做普通的IO输入使用的，所...[详细]

//****************************************************************************** // 测试MSP430单片机向FLASH中写入操作 // // 描述; 每次掉电或复位后都能看到数码管上显示的数值增1，说明对flash的写入与读取成功 // // 注意：修改flash中的内容必须首先执行擦除操作， // 因为对FLA...[详细]

　　相位测量在工业自动化仪表、智能控制及通信电子等许多领域都有着广泛的应用，对相位测量的要求也逐步向高精度、智能化方向发展。对于低频相位测量，一般采用数字脉冲填充法对输入信号的相位进行测量都能实现。但是，要想满足一定的测量精度就要求微处理器的时钟频率足够高。 　　同样，运用此方法对高频信号进行测量时，由于相位差相对较小，一般的微处理器时钟频率，已经无法满足高精度的计数要求，这样必然会影响相位...[详细]

车规级电池组监控器芯片XL881x系列 车规级芯片 独特优势： 单芯片支持4~18串电池采样，典型采样精度±1mV，全温度范围±3mV，支持休眠监控、反向唤醒、双向通讯，任意通道支持Bus bar，系列化封装兼容，可灵活搭配。采用高压BCD工艺，具备较高的算法精确度和良好的协议兼容性。XL881x系列BMS AFE芯片是国内首款通过ISO 26262 ASIL ...[详细]

　　美国投资银行ThinkEquity分析师马克·麦科奇涅(MarkMcKechnie)周二表示，苹果新iPad未来可能会使用替换芯片来帮助降温。 　　部分用户表示苹果新iPad运行时的温度高于此前机型，麦科奇涅认为，出现该问题的部分原因源于新iPad使用的旧款芯片，苹果可能在今年晚些时候悄悄进行更新。 　　麦科奇涅在周二写给客户的报告中称，除了消耗更高电力、产生更多热量的4G服务和高分辨率...[详细]

    新交规自1月1日正式实施后，一些新老司机都还没熟悉这些“新规则”，稀里糊涂就受了罚，不爽之于开始大力吐槽新交规的“苛刻”，但新交规实施的根本目的是大力度规范交通行为，维护交通良好秩序。“系安全带”、“打电话”、“抽烟”等这些车内“微动作”考验的不仅仅是路边交警更是挑战视频监控的清晰度，为取证也防“顶包”，只有准确抓拍到这些违规行为并对其处罚才能规范交通行为，通过"电子警察"代替交警管理行...[详细]

全球领先的供应品类丰富、发货快速的商业现货技术元件和自动化产品分销商 DigiKey 今天宣布，已在其强大的数据安全体系中新增 ISO 27001 认证。 通过这一认证，公司进一步巩固了其对客户、供应商及合作伙伴信息进行安全、妥善管理的承诺与能力。 DigiKey 已在其信息安全协议中新增 ISO 27001 认证。 ISO 27001 是信息安全管理体系的国际行业标准。它向客户、供...[详细]

紫光旗下展讯通信在上海总部举行了展讯反腐倡廉宣誓仪式（简称“宣誓仪式”）。紫光展讯核心管理层悉数出席本次宣誓仪式。 紫光集团全球执行副总裁、展讯通信CEO曾学忠在启动宣誓仪式上开场致辞并提出工作要求。紫光展讯将在中国企业全球化，国际化的大背景下，建立起反腐倡廉的长效机制，由CEO亲自挂帅，组建企业稽查委员会，加强风控意识，以《展讯通信管理红线》等若干企业文献为基础，建立法律风控企业管理制度。...[详细]

　　导语：从全球范围来看，人工智能领先的国家主要有美国、中国及其他发达国家。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 　　雷锋网按：人工智能是当前人类所面对的最为重要的技术社会变革。从各国政府到资本、业界都热情拥抱人工智能。在此大背景下，我们有必要知道技术的壁垒在哪里，了解商业化的边界在哪里，才能更好地理解人工智能。近日，腾讯研究院出台《中美两国人工智能产业发展报告》。雷锋网对此进行摘取...[详细]

    随着科技公司涉足车联网，这一领域的发展正历经一场革命，传统车企和科技公司将如何博弈？     尽管车联网概念已不再新鲜，大量商机却依然不断涌现。随着众多传统汽车行业以外的业界巨头涉足这一领域，车联网的发展正历经一场革命。汽车制造商迫切需要找准企业定位，明晰新兴技术的价值所在，全力以赴打造全新运营模式，谋求新的发展能力。否则各类科技公司就将反客为主，在车联网市场中挤占商机。 配备车...[详细]

SC6600V是一个集成了CMMB解调器和音视频解码器的芯片解决方案，可支持两种系统平台集成方式：一种是无需外部主控设备的独立的手持电视终端系统，另一种是配合外部主控设备的手持电视终端系统，主要应用于移动设备、个人媒体播放机和其它的便携式电子设计产品。它不仅完全支持CMMB标准的信号传输和复用规范，还支持H.264(baseline profile level 2, CIF 30fps)和...[详细]