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一、工业机器人的分类 1. 按操作机坐标形式可分为： （1）直角坐标型工业机器人 其运动部分由三个相互垂直的直线移动（即PPP）组成，其工作空间为长方形。它在各个轴向的移动距离，可在各个坐标轴上直接读出，直观性强，易于位置和姿态的编程计算，定位精度高，控制无，结构简单，但机体所占空间体积大，动作范围小，灵活性差，难与其他工业机器人协调工作。 （2）圆柱坐标型工业机器人 其...[详细]

【捷多邦PCB】佳世达分阶段导入智慧工厂，董事长陈其宏昨(25)日表示，透过高度自动化，可以加快订单交期，目前效益已达减少线上人力51%，整体生产效益提升逾74%，生产坪效增加52%，预计投资效益可在2年内回收；他同时透露，目前佳世达智慧工厂解决方案已打入台湾重量级资通讯电子厂、PCB厂、无线通讯厂，且跨足两岸工厂。 佳世达指出，智慧工厂强调少量多样、高品质高效能、交期快，桃园龟山厂在第一...[详细]

近日，国内三大运营商纷纷发布最新运营数据，不仅内部竞争日趋激烈，同时，传统数据业务正遭遇外来力量的冲击。面对2G用户增长放缓、3G用户旗鼓相当的局面，今年三大运营商又不约而同地向4G领域展开角逐。 内部竞争日趋白热化 据三大运营商近日公布的最新运营数据显示，截至去年11月，三家的3G用户总量以及增长速度已经十分接近。其中，中国联通3G用户增速仍然最快，在去年11月达到325.7万户，中国移动...[详细]

    摘要： 介绍了标准微机键盘与计算机接口的规范，分析了键盘的串行通信协议和接口工作时序，并给出了键盘与单片机接口硬件电路和应用程序实例。     关键词： 键盘 接口 时序 串行通信 扫描码 微机键盘以其稳定性好、使用方便、价格便宜等优点，可有效地应用在输入量大、要求复杂的仪器仪表中。现存的计算机键盘种类很多，但基本原理和接口规范是一样的。IBM-PC键盘的核心器件是I...[详细]

1 概述 在通信系统中，频率测量具有重要地位。近几年来频率测量技术所覆盖的领域越来越广泛，测量精度越来越高，与不同学科的联系也越来越密切。与频率测量技术紧密相连的领域有通信、导航、空间科学、仪器仪表、材料科学、计量技术、电子技术、天文学、物理学和生物化学等。 频率测量一般都是由计数器和定时器完成，将两个定时／计数器一个设置为定时器，另一个设置为计数器，定时时间到后产生中断，在中断服务程序...[详细]

无线供电 是一个很吸引人的制作课题，许多电子类杂志和论坛上都有关于制作无线供电电路的介绍，这些电路虽各有千秋，但都有一个共同的不足之处，一是传输效率不太理想、二是不论有无接收器在工作，发射部分都一如既往地向外源源不断地发射能量，这是不能令人满意的。 本文所设计的这个无线供电装置，除了传输效率比较高，它还有一个显著的特点：能自动检测有无接收部分工作，只有检测到确有接收器在工作，它才会连续辐射无线电...[详细]

Thunderbolt雷电技术日渐普及，设备也越来越丰富、强大。ATTO（就是那个出品了SSD测试工具的厂商）近日就发布了一款雷电3适配器“ThunderLink 3128 SATA/SAS”，最多竟然能同时接入3800块硬盘，还可以连接磁带设备。 该适配器拥有两个雷电3/USB-C接口，带宽均为40Gbps，可组成菊花链，USB-C下最大传输率2750MB/s，还有两个SF-8644 mi...[详细]

1 项目要求 此系统的主要功能： ● 可以测量一定摄氏度内的温度； ● 用液晶显示温度，精确到小数点后两位； ● 利用温度传感器（DS18B20）测量某一点环境温度； ● 至少有高、低两路限温控制输出接口控制外部电路。 ● 高、低两路限温控制点可在一定范围内独立设置，通过发光二极管模拟显示其控制状态输出。 ● 当温度达到高、低限温控制点发光报警； ● 提高温度测量精度，使分辨率不低于0.10C；...[详细]

首先还是来看看PWM中断寄存器，及其含义。 PWM模块带有标志位 PWMF (PWMCON0.5) 用来标志当前 PWM周期完成状态。PWMF通过软件清零。 别忘记了使能PWM中断，以及开启总中断。 再来看看PWM中断的中断号。 就是这么简单，就是这么直接，接下来我们就开始配置代码吧。 在本次的例程中，我们将在中断中，修改初始设定的占空比，最后再逻辑分析仪中进行查看。 voi...[详细]

1. 引 言 Linux 最初是由瑞典赫尔辛基大学的学生 Linus Torvalds在1991 年开发出来的，之后在 GNU的支持下，Linux 获得了巨大的发展。虽然 Linux 在桌面 PC 机上的普及程度远不及微软的 Windows 操作系统，但它的发展速度之快、用户数量的日益增多，也是微软所不能轻视的。而近些年来 Linux 在嵌入式领域的迅猛发展，更是给 Linux 注入了新的活力...[详细]

近日获悉，智能家居公司小葱智能已于去年8月份完成千万级天使轮融资，汕头市番茄投资有限公司领投，广东瑞德智能科技有限公司跟投。广东瑞德智能科技有限公司是一家新三板上市公司，是国内最早从事智能家电控制器研发、制造和销售的企业之一。小葱智能CEO邓正平表示，新的融资将主要用于产品研发和人才招聘。 2017年年中，小葱智能对外宣布已于2016年底完成数百万元种子轮融资，投资方包括银杏谷资本、浩方集团...[详细]

近日，上海新冠疫情突发，多地实施封闭式管理，所有人员足不出户。 据央视财经报道，在封闭后走访浦东多个小区发现，有机器人小车在售卖蔬菜。有前来购买的居民表示，30 元可买6斤蔬菜，购买方便且价格实惠。 据了解，机器人小车停在小区里，车内一次性装 20 多包蔬菜，每包 30 元，扫码就能下单取货。 ...[详细]

中国 苏州，2018年4月25日，国际物联网博览会期间，全球领先的可信身份验证解决方案供应商HID Global荣膺“物联之星” RFID行业最有影响力国际品牌奖。“物联之星”颁奖仪式与第十届国际物联网博览会春季展（IOTE 2018）同期在苏州举行。这一奖项因其行业影响力巨大而被称之为物联网行业的奥斯卡奖。 “HID Global的身份识别技术可以将制造及生产设备、医疗设备、库存和其他物...[详细]

OLED显示技术是OEL显示技术的一种，在过去的十多年里发展迅猛，取得了巨大的成就。全球越来越多的显示器厂家纷纷投入研发，大大的推动了OLED的产业化进程。目前OLED已到大规模量产的前夜。可以相信，在不久的将来OEL显示器件必将有一个突破性的发展。 一、OLED的产生与发展 OLED的研究产生起源于一个偶然的发现。1979年的一天晚上，在Kodak公司从事科研工作的华裔科学家邓青云博士（D...[详细]

　 联想此前宣布将推出摩托罗拉 edge X 新机，有望首发高通最新一代旗舰处理器 SM8450（爆料称为骁龙 8 Gen 1）。 　　该机此前已入网工信部，型号为 XT2201-2。近日，该机的入网证件照出炉，与之前曝光的渲染图基本一致。 　　从图中可以看到，摩托罗拉 edge X 采用了椭圆形的后置镜头模组，竖排三摄设计，有一定凸起，并且证件照偏蓝，而下方爆料的渲染图为灰色，可能该机拥...[详细]