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1 总体方案设计 远程机器人控制系统由机器人智能控制模块、机器人监视模块、以及远程控制模块等三部分构成。其工作过程为远端PC机向机器人控制器发送控制命令,处理器接收到来自远端的命令,发送到控制器,控制器控制机器人运动;机器人监视系统,通过视频摄像头抓取现场图像,传送到远端,在远端PC上显示现场图像。其整体结构框图如图l所示。
(1) 机器人智能控制模块:该部分...[详细]
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——目前所有测试由高通公司芯片支持完成—— 2011年6月22日,台湾新竹交通大学4G测试平台实验室(4G Test Bed Lab)启用典礼在该校举行。工信部副部长奚国华、科技司司长闻库、无线电管理局局长谢飞波、中国移动通信集团公司副总裁李正茂等出席此次活动。 据了解,4G测试平台实验室旨在以TD-LTE测试为切入点,并以LTE和LTE-Advanced等下一代移动技术...[详细]
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“我们今天所有展示的成果不属于德州仪器,而是属于所有老师和合作伙伴的;我们所做的一切不是计划而是承诺;我们一直秉承着正确的人做正确的事这一态度。”日前,在德州仪器(TI)2017年中国教育者年会上,TI亚太区大学计划总监王承宁博士特别用英文强调了这三点,实际上这不光是为在座的各位老师鼓劲,更是向全球宣布TI大学计划的承诺。 TI亚太区大学计划总监王承宁博士 TI教育事业及企业...[详细]
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为解决道路壅塞与环境污染问题,中国政府推出一系列优惠政策,炒热电动车(Electric Vehicle, EV)与混合动力车(Hybrid Electric Vehicle, HEV)市场。德州仪器(TI)顺势推出新型电池管理系统(BMS)--bq75PL455A-Q1,挟带同时监控与保护十六个堆叠电池组优势,抢占中国绿能车商机。 德州仪器高性能类比半导体产品部电池管理产品中国市场与...[详细]
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小郭在驾公交车时,被私家车追尾。简单处理事故后,两人互留了联系方式,姑娘小赵说,当时就感觉小郭是个热心肠,积极帮忙处理事故。这一来二去,两个人渐生好感坠入爱河,定下在七夕到来前举办婚礼。 撞车插曲让这对七夕“虐狗”的恋人多了一份“传奇”色彩,让人不禁感叹:闪电撞车- 闪电恋爱- 闪电结婚,发生的太快让人猝不及防。这样的一见钟情让人羡慕,不过在未来可能再也不会发生了。 你可能会疑惑...[详细]
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2017年12月8日,以” 物联网 蓝海来袭,携手打造策略商机“为主题的”2017年开放互联基金会(Open Connectivity Foundation, OCF )学术年会与“2017 物联网 开发者大会”同期举行,激起了大量专业观众对 物联网 标准学习的热潮。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 在年会上,威盛电子全球行销副总裁 OCF 亚洲行销团队主席Richa...[详细]
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1引言 在大功率开关电源中,经常需要几组隔离电源对控制、开关管的门极驱动和保护电路进行单独供电。简单实用,性能可靠的隔离稳压电源将是开关电源可靠运行、性能优良的保证。正因如此,我们选择了UC3842PWM控制器作为隔离开关稳压电源的核心器件,并力求电源简单实用、性能可靠。 2UC3842PWM控制器简介UC3842是一种高性能的固定频率电流型控制器,单端输出,可直接驱动双极型晶体管和MOS...[详细]
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瑞典爱立信公司2008年4月1日宣布,将开始提供面向便携终端的LTE(Long Term Evolution)平台“M700”。该平台由下行方向可最大进行100Mbps数据传输、符合LTE规格的芯片组等构成。将于08年内开始芯片组的样品供货。爱立信预计,配备该芯片组的便携终端将于2010年亮相。 爱立信估计,M700最初将被应用于面向笔记本电脑的嵌入式调制解调器以及USB加密狗等产品上...[详细]
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序言 其实关于432的教程并不多,但是奈何电赛又一次的将TI限制搬了上来,在这里基于CCS作为开发环境,进行一些432学习资源的制作与分享。板卡型号为MSP432E401Y。 这里有不少小伙伴,有什么问题可以直接提问。小鱼君作为群主也上传了一丢丢资源 专为432量身打造的网站 网址:https://wang-gxi.github.io/windiw/ 由于第一次接触网站的编写,所以有...[详细]
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海洋维权执法浮标基于目前的大型海洋资料型浮标安装高清晰度图像采集系统和声学传感器阵列,定点获取关键海域的舰船信息,获取海洋侵权目标、提升全天候探测能力;分别研制基于浮标卫星和飞机卫星的高速数据实时传输系统,结合目标特征数据库,实现对侵权目标的特征识别和研判;综合集成上述传输技术、探测技术和分析研判技术等,在东海特定敏感区域开展维权执法目标探测识别与信息传输技术集成三位一体的信息综合监视示范...[详细]
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在各种自动检测、控制系统中,常常需要对高速变化的交直流电流、电压信号作跟踪采集,对比较复杂的波形作频谱分析。这类信号可能是高压、大电流等强电,也可能是负载能力很差的弱电,或是幅值很小的信号。它们的一个共同特点是不宜直接与计算机类的系统相接,怕计算机干扰它,或是怕它干扰计算机,或是因信号太强、太弱,难于与计算机匹配。WB121高速宽带跟踪型电量隔离传感器正是针对用户的这种需求而设计的。本文将对该产...[详细]
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数字电源具有高性能和高可靠性的特点,其设计非常灵活。随著IC厂商不断推出新型号、性能更好的数字电源IC产品以及用户对数字电源认识的深入,数字电源的应用将会得到普及。 近年来,许多相关的因素导致对数字电源管理的需求急剧上升。许多板卡设计人员已经转向开发中间总线电源结构,通过使用多个单板DC/DC转换器来产生不同矽器件所需要的多样化的电源要求。这导致一个很明显的结果就是在产品的设计、生产测试及日常使...[详细]
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近期,黑客利用恶意软件Mirai病毒感染网络摄像头等IOT设备,对Dyn公司的DNS服务器进行DDoS攻击事件上了热门。此次攻击致使大半个美国断网,Twitter、Paypal、Spotify在内多个人们每天都使用的网站被迫中断服务。美国相关安全机构的分析师立刻指控是来自中国的一些IOT设备,触发了此次“惨案”,一些中国公司迫于无奈站出来做背锅侠。
此次大规模DDoS攻击事件的发生,让...[详细]
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据外媒报道,比利时Melexis(迈来芯)公司宣布推出MLX90821相对压力传感器集成电路(IC),以测量汽车应用中的超低压。MLX90821采用最新的MEMS(微电子机械系统)技术,与模拟信号链和数字信号处理单元紧密集成,是一个集成在系统中的IC解决方案,能够可靠地测量50 mbar至700 mbar的燃油蒸汽压力,因而适用于内燃机汽车或混合动力汽车中的EVAP(燃油蒸发排放控制系统)系统。...[详细]
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奥迪采用了恩智浦Trimension NCJ29Dx系列超宽带(UWB)精密测距IC,增强其全新高端电动平台(PPE)的智能、无感数字钥匙功能 Trimension NCJ29Dx系列旨在提供强大、精确和安全的测距和连接,满足全球汽车OEM遵循车联网联盟(CCC)的标准部署智能安全门禁的需求 奥迪与保时捷联合开发的PPE为下一代电动汽车奠定了基础 荷兰埃因霍温——2024年10...[详细]