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处理复杂的应用的一个重要的前提条件是一个自由的和容易使用的可控制器。
为了满足该需求,机器人控制器的功能性必须在机器人语言中可编程。机器人控制器全部的功能仅当控制参数完整地和集成在机器人程序中时才可使用。通过预定系统变量和文件,在KRC...中得到了最好的解决。
预定变量的例子是$POS_ACT(当前机器人位置),$BASE(基本坐标系)或$VEL.CP(CP速度)。更详细的...[详细]
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1 引言 设计同时包含 Wi-Fi 和 蓝牙 功能的消费类电子产品会遇到很多问题,特别是在要求同时工作模式的情况下。蓝牙和802.11b/gWLAN系统工作在2.4GHz频段,这两种技术都用到了可用频谱的重要部分(见图1)。 当WLAN设备和蓝牙设备靠得很近并试图同时收发无线信号时就会发生干扰。这两种技术采用不同的方法进行信号传送:载波侦听多路访问(CSMA)和跳频扩频。前者用于802.1...[详细]
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据国外媒体报道,上周日本铁路公司宣布成立JRE 机器人 站(JRE Robotics Station),该公司将设计机器人,在火车站帮助旅客导航,使他们及时赶上他们的列车。 其他的机器人将被设计用来拖运行李——主要是帮助那些有残疾的旅行者,而不仅仅是那些讨厌携带重型行李箱的人。 旅行可能会带来痛苦,特别是当行李丢失、航班延误和火车站布局混乱的时候。 日本希望通过添加机器人给火...[详细]
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日前,《让缺“芯”少“魂”成为过去式》一文引起了舆论的广泛关注。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 特别是文章中采访了核高基专项总师,以及披露的关于国产 x86 通用处理器的内容引起了网友广泛关注——国产 x86 通用处理器的成功自主研发和量产,令国产桌面处理器在性能方面完成了一次跨越式的提升,从“十二五”初期的不足国际整体水准的7%提升到了目前的50%,综合性能体验达到80...[详细]
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4月14日,深纺织发布业绩预告称,今年一季度,公司预计实现归属于上市公司股东的净利润为1500万元-2100万元,同比下降50.91%-64.94%;上年同期盈利为4278万元。 而其扣除非经常性损益后的净利润为1300万元-1800万元,同比下降54.90%-67.43%;上年同期盈利为3991万元。 关于公司净利润下降主要原因,深纺织表示,上年同期公司超大尺寸电视用偏光片产业化项目(7号...[详细]
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全球半导体产业发展至今已有相当漫长的一段时间,而ADI(亚德诺半导体)自1965年成立至今,在该产业是少数经营时间超过50年以上的公司,而亚太区副总裁郑永晖在该公司服务将近17年,对于ADI的发展历程也有相当程度的掌握。 郑永晖表示,ADI其中一位的创办人Ray Stata,曾在HP服务过,对于精密测量领域有着相当深入的了解,他认为,若要解决量测仪器领域发展的问题,就必须从放大器着手,在当...[详细]
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电磁调速电机控制器怎么接线 电磁调速电机控制器的接线方式会因具体的控制器类型、电机类型和电路设计而略有不同,一般应按照控制器使用说明书或电路设计图来进行接线。一般来说,电磁调速电机控制器的接线方式包括以下几个部分: 电源接线:将电源线连接到控制器的电源输入端,电源的电压、电流、相数等参数要与控制器的额定参数匹配,通常需要接入适当的保险丝来保护电路。 电机接线:将电机的U、V、W三...[详细]
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实现功能:想实现通过网络,局域网或者外网给PLC下载程序。PLC连接串口服务器,串口服务器直接与电脑端虚拟串口软件建立网络连接,PLC编程软件与虚拟串口连接,编程软件通过虚拟串口+串口服务器的形式下载和上载或者监控PLC的程序。 一、硬件连接 S7-200 PLC连接PPI编程线缆,PPI编程线缆的RS232端连接串口服务器的RS232口,串口服务器网口连接电脑网口或者路由器网口。 二、...[详细]
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7月30日,深圳市迅捷兴科技股份有限公司 (以下简称“迅捷兴 ”)首次公开发行股票并在科创板拟上市,并发布招股说明书。 据了解,迅捷兴一般经营项目是电路设计、线路板及电子元器件的销售、国内贸易(不含专营、专卖、专控商品),经营进出口业务(法律、行政法规、国务院决定禁止的项目除外‚限制的项目须取得许可后方可经营)。许可经营项目是电路设计、电子元器件的生产、线路板的生产。 报告期内,公司营业收入分别...[详细]
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MSP430F1121(下面简称F1121)是TI公司新近推出的一款廉价的20引脚低功耗16位Flash单片机。它所具备的多种中断功能使其应用灵活,并适用于各种不同的应用领域。 不过,我们在应用开发中发现,厂家提供的技术文件虽然不少,但是对有关中断的说明却不那么详尽,这就给应用开发造成了诸多不便。为此,我们专门用程序进行了一些试验,并从中明确了一些问题。在这里,我们就把这些问题说明一下,供大...[详细]
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8月14日,太极实业发布公告,2018 年 1-6 月,太极实业实现营收 768384.25 万元,同比增长 44.83%。其中高科技工程业务实现营收 521072.81 万元,同比增长 76.31%;光伏发电业务完成营收 15581.42 万元,同比增长 53.70%;半导体业务完成营收 194332.03 万元,同比增长 3.48%;化纤完成营收 35082.79 万元,同比增长 ...[详细]
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Avago(安华高科技)公司是一家设计、研发并向全球客户广泛提供各种模拟半导体设备的供应商,公司主要提供复合III-V半导体产品。我们在高性能设计和集成方面拥有超群的实力。我们的产品组合广泛多样,在以下四个主要目标市场中拥有约6500种产品,即:无线通信、有线基础设施、工业和汽车电子产品以及消费品与计算机外围设备。我们的产品在这些目标市场中可应用于移动电话、家用电器、数据联网与电信设备、企业存储...[详细]
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2019年12月30日,上海浦东供电公司与浦东新区城市运行综合管理中心签署战略合作协议,共同推进基于泛在电力物联网技术的“能源大脑”与旨在提升现代城市治理能力的“城市大脑”深度融合。以此为代表,泛在电力物联网正与上海这座城市越来越紧密地联系在一起,创造出更多应用场景。 2019年是泛在电力物联网元年。一年来,国网上海电力落实国家电网有限公司与上海市政府战略合作框架协议中关于共建泛在电力物联...[详细]
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集微网消息(文/Lee),10月19日,紫光集团旗下三家上市公司紫光股份、紫光国微、紫光学大宣布,公司股票于2018年10月19日开市起临时停牌,待公司通过指定媒体披露相关公告后复牌。 今日午间,三家公司分别发布公告称,停牌系因实控人清华控股正在筹划对尚在进行中的紫光集团部分股权转让方案做出重大调整。预计停牌时间自2018年10月19日起不超过5个交易日。 ...[详细]
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1. 引言 在嵌入式开发中,我们经常会遇到更换单片机芯片的事情,若芯片是同一厂家的还好说,若是不同厂家的则需要重新写,重新调,重新去学习其底层驱动程序,比较费时费力。如:ST32转AT32、ST32转GD32等等。本文主要介绍一款ST32转AT32的工具AT32 Smart Code Transfer.exe,可以快速实现芯片的更换,提高开发效率。 1.1.软件功能 本软件可查询与 STM3...[详细]