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1 前言 永磁同步电机的弱磁控制主要由两种方式,一种是基于前馈的,一种是基于反馈的。前馈弱磁控制使用电机的精确参数建模,生成电机运行时的电流指令。这种方法响应速度快,但是成本较高。另一种是基于电压反馈的方法。电压反馈法使用逆变器的最大容许电压作为参考值,电流环输出的定子电压给定值作为反馈值,构建电压环来调节弱磁电流指令。电压反馈法虽然响应速度没有前馈法快,但是对电机参数不敏感,容易部署。小编认为...[详细]
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维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2023),是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会,亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台,并借助OFweek平台资源及...[详细]
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工业机器人有三大核心技术其实也就是三大核心零部件的关键技术:控制器(控制技术),,机器人专用伺服及其控制技术。中国机器人行业,前途是光明的,道路是曲折的,全球工业机器人市场长期被国际巨头垄断,中国企业在品牌、技术、产能、成本多个维度竞争中处于劣势。那到底如何发展才是最好的办法呢。 (一)工业机器人产业突围任重道远 工业机器人是实施自动化生产线、工业4.0、智能制造车间、数...[详细]
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0.1Hz超低频正弦波耐压试验技术及应用 摘 要 本文着重介绍了国际上普遍采用的0.1Hz超低频正弦波耐压试验技术及运用这一技术的耐压测试设备。美国高电压公司最新推出的90kV耐压测试仪,解决了我国35kV交联聚乙烯绝缘电缆无合适耐压试验设备的难题。该测试设备直接产生一种真正的正弦波,同时不会增加额外的技术难度。这样不仅减轻了重量节约了成本,而且也简化了它在诊断测试,...[详细]
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O.引言 本系统利用单片机和FPGA有效的结合起来共同实现等精度频率测量和IDDS技术,发挥各自的优点,使设计变得更加容易和灵活,并具有频率测量范围宽、产生的波形频率分辨率高及精度大等特点。 系统方便灵活,测量精度和产生的波形分辨率高,能适应当代许多高精度测量和波形产生的要求,可以在各类测量系统和信号发生器中得到很好的利用,频率测量在电路实验、通讯设备、音频视频和科学研究中具有十分广泛的...[详细]
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TPS40090 多相降压控制器的 4 相、300W 升压电源,该转换器设计旨在处理一般会出现在音频应用中的 500W 峰值猝发。通常,在多相降压结构中,该控制器通过感应输出电感中的平均电流来平衡每一相位的电力。相反,在一个多相升压结构中,对电流的感应是在安装于每一个 FET 源极上的电阻器中进行的。通过在每一个 FET 中平衡峰值电流,多相控制器在所有升压相位中均匀地分配电力。来自控制器的栅极...[详细]
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台北及加州圣何塞市,2011年5月31日——高通公司(NASDAQ:QCOM)旗下联网和连接技术子公司高通Atheros公司与为移动计算、消费电子和外设市场开发60 GHz千兆位级(multi-gigabit)无线芯片组的领先厂商Wilocity今天共同宣布,推出业界首款三频Wi-Fi芯片组AR9004TB,该芯片组集成了室内60 GHz频段的千兆位级性能,并可无缝切换至2.4 GHz和5 ...[详细]
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台积电10奈米超车英特尔。外电报导,全球半导体龙头英特尔10奈米制程将会延后至2017年下半年,若至当年底才会量产,将落后台积电一至两季。
半导体三雄—英特尔、台积电、三星近年在先进制程进度大车拚,总是由英特尔领先。三雄的先进制程推进脚步,攸关对苹果、高通、联发科等重量级客户的抢单能力。
英特尔与台积电先进制程比一比 图/经济日报提供 分享 台积电因先行布局20奈米,使得16...[详细]
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据CoinDesk报道,比特大陆正在起诉三名前员工涉嫌违反竞业协议,这三名员工分别是潘志彪、朱砝、李天昭。而这三位前雇员则表示,比特大陆没有按照约定按时支付薪酬,因而取消了非竞争协议。 但据AI财经社从知情人士获悉,比特大陆的竞业补偿金已经按合同约定支付,而该案仲裁委已经裁定员工向公司支付违约金,不过该案正由法院审理,最终需要法院来判决。 目前有六项诉讼正在北京海淀区人民法院等待解决。 三位币印...[详细]
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芯科技消息(文/方中同)电子材料通路商华立13日宣布与台湾电信商中华电、智捷能源携手合作抢进储能系统领域,华立表示,储能系统市场规模预估到2021年上看百亿元新台币(单位下同),未来将以中大型商办、政府机关、工业用户为储能系统主要推动对象。 台湾缺电问题始终是企业关心的议题,工商团体也不时发出缺电声浪,但事实上,台湾年度实际消耗低于总发电量,缺电疑虑主因尖端负载过高导致备载容量率不足,削峰填...[详细]
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几周前,曾有消息爆料三星正在研发代号为Project Valley的折叠双屏手机。从近日三星获得的新专利来看,这家韩国电子巨头的确是在研发折叠双屏手机。该专利清楚地表明了可折叠双屏手机的特点:装备摄 像头的手写笔,支持扫描;手写笔用作摄像头,手机屏幕作为取景器;两块屏幕任意角度随意折叠。
据外媒猜测,既然该专利有手写笔的话,它应该最适合用于Galaxy Note系列。
不过话说...[详细]
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设计要求: 1.本设计基于STC89C51/52(与AT89S51/52、AT89C51/52通用,可任选)单片机 2.采用DS18B20温度传感器测温(0-99.9°C),三极管驱动数码管显示温度和风扇的档位。 3.共3个按键:设置、加、减。按一下设置可以设置上限,再按下设置下限,均可以按键加减调整。 4.利用PWM调速,当温度低于下限时,风扇不转动,当温度处于上、下限之间时1档转动(50%的...[详细]
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前言 在电源设计中经常会使用逐波限流保护来保证电流不超过限定的最大值,若在短时内多次触发逐波限流保护则强制封锁 PWM 输出,让系统进入故障保护状态,在这个过程中需要对逐波限流触发次数进行计数,以此来判断是否进入故障保护,本文针对该功能,基于 STM32G474 高精度定时器,介绍如何实现逐波限流保护以及保护次数计数。 逐波限流原理介绍 所谓逐波限流指在电源工作过程中,对电感电流或是功率管导...[详细]
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今天,腾讯Robocs X实验室,发布了灵巧操作研究成果,并推出:
自研灵巧手 “TRX-Hand(我)” 和臂 “TRX-(我弟)”。
大家也可以叫我小灵手,能做很多细活,一个致力未来要成为服务大众生活的机器人。(现在还在努力学习完善中)
初次见面,请大家吃葡萄。
(吃了我的葡萄,要继续往下看哦) 为什么要致力服务生活? 因为生活中有许多人需要帮助...[详细]
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正是因为前面这些公司的贡献,使得传统用能过程考虑用电了,原来我们搞油、搞煤,电怎么可能加工我们这些低级能源呢?现在就是让我们用电了。化学工业大家也都很了解,名副其实的第一大国了,我们的炼油和乙烯都是全球第一了,作为一个行业 ... ...[详细]