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早八点讯:4月27日消息,据PCMag.com报道,在大自然中,优雅的工程解决方案比比皆是,而机器人领域的专家们正在努力解开它们的秘密。
我和守卫用了5分多钟才穿过了利用二战时期的仓库改造的建筑,先要通过迷宫般昏暗的走廊和海绵状的轨道舱,然后穿过满是太空船骨架的实验室,最终才到达作业台,美国海军正在这里建造机器人松鼠。这种机器人松鼠的全称是中尺度机器人运动计划(MeRLIn),它可被视...[详细]
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4月25日,小米将在武汉大学为我们带来近期曝光度颇高的小米6X,而随着发布会的时间越来越近,这款新机的曝光消息也越来越多了,除了主打人像拍照之外,运行速度或许也是此次的卖点。 小米官方曝光6X配置 除了拍照还有性能(图片引自微博) 从小米官方微博发布的消息称,“变快的运行速度,变大的存储空间,变不了的前后2000万,拍人更美!小米6X 6GB+128GB,4月25日见!”。由此可见,这...[详细]
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自20世纪50年代以来,12V电源一直是汽车行业的标准,因而成为汽车设计和部件的默认配置。即使汽车功能和电气化不断发展,但该标准使得汽车制造商仍然能够维持简单的电气架构和保持低成本。 以往12V电源模式一直运行良好,然而,随着现代消费者对汽车性能和车载体验的期望越来越高,12V标准必须与时俱进。新兴的软件定义车辆面市,加上业界使用轻度混合动力架构,以及更严格的排放法规出台,这些因素使得汽车行...[详细]
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贴片电阻大小可以通过丝印层数字辨别大小《细说贴片电阻怎么看阻值的大小!》,也可以用万用表的电阻档测量大小;但是贴片电阻已经焊接在电路板上面了又怎么确认它的阻值呢?我们今天就来详细解说一下! 贴片电阻已经焊接在电路板中的时候,虽然有丝印文字可以区分阻值大小,但是在电路板检修的时候,我们就无法通过丝印文字区分了;因为产品通电之后可能发生电阻的损坏;贴片电阻表面看不出任何异常,但是可能阻值已经变化...[详细]
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三星显示去年年初关闭的LCD工厂A4-2线(L7-2)正在转换为第6代OLED生产线,公司已从第一季度开始引进显示加工设备,预计将在第三季度开始运营。 据ETNews报道,三星显示对该厂的投资额约为1万亿韩元,计划通过新的OLED生产线,将第6代OLED面板的年生产能力增加18万块,预计将给显示器行业带来暖风。 A4-2工厂更像是补充投资,而不是新建工厂。三星显示的投资是为了用新技术消除A3、A...[详细]
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“今天我们推出业界首创的LED驱动器BD18336NUF-M,它最大的亮点是当车载电池欠压的时候,仅仅通过这样一枚芯片的方案就可以实现安全亮灯,它有助于日行灯、位置灯等最新型的插座型LED灯的小型化设计。”近日,在罗姆LED驱动器在线产品发布会上,罗姆半导体(上海)有限公司技术中心葛家明经理发布了新品,同时就相关问题,接受了EEWorld记者的采访。 罗姆半导体(上海)有限公司技术中心葛家...[详细]
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一般中断问题分析 ARM CPU 在上电启动之后会自动进入SVC模式,也是ARM上电后的默认工作模式,如果发生了中断,ARM会自动切换到外部中断模式(IRQ为例),如果是FIQ那么就切换到FIQ模式下面进行处理。 在每一个模式下面都有一组可以访问的寄存器,SVC和IRQ模式下的R0~R12是共用的,这就涉及到寄存器Rx内容的保存:压栈,恢复:出栈操作。在IRQ处理中用到...[详细]
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随着我们国家工业化进程的加快,在装备制造业、工程机械制造业、船舶制造业,汽车制造业等多种机械行业的发展过程中,对切割设备需求有了更高的要求。机床设备生产中采用数控技术是提高产品质量、提高劳动生产率必不可少的物质手段;数控技术已成为制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的基础技术。可编程控制器(PLC)是从单片机技术发展而来的面向工业控制的一种核心控制工控产品,其发展随着计算机技术的发展而功能变...[详细]
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1 引言 与其他电机相比,PMSM构成的交流伺服系统具有明显的优势,如效率高、低速性能好、转子惯量小等,因此研究PMSM构成的高性能驱动和伺服控制系统,具有重要的理论意义和实用价值。针对PMSM控制的工程实际,设计了一种基于DSP F2808的数字伺服控制系统,采用直流母线电压纹波补偿、遇限削弱积分PI控制算法、防振荡处理等控制策略,实现PMSM高性能伺服控制,给出了伺服控制系统相关原理、软硬...[详细]
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工业机器人的驱动源通过传动部件来驱动关节的移动或转动,从而实现机身、手臂和手腕的运动。因此,传动部件是构成工业机器人的重要部件。根据传动类型的不同,传动部件可以分为两大类:直线传动机构和旋转传动机构。
一、直线传动机构
工业机器人常用的直线传动机构可以直接由汽缸或缸和活塞产生,也可以采用齿 轮齿条、滚珠丝杠螺母等传动元件由旋转运动转换得到。
1.移动关节导轨
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3月3日记者获悉,东方物探中油瑞飞充分发挥信息化技术优势,继打造中油易连“云”平台之后,又成功研发智能消毒杀菌机器人,完成口罩检测集成开发,为夺取疫情防控和高质量发展双胜利做出新贡献。
中油瑞飞从企业需求出发,依托技术,精准施策,着力为战“疫”复产提供信息化技术服务。 中油瑞飞针对疫情防控中高工作环境,研发的智能消毒杀菌机器人,控制系统基于梦想云。油气AIoT平台构建,支持远程遥控...[详细]
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光学 传感器 是一种将光信号转换为电信号的装置,它在自动化生产中发挥着至关重要的作用。劳易测光学传感器以其卓越的性能和广泛的适用性,成为了该领域的专家,产品广泛运用在物流自动化、包装行业、汽车行业、电子行业、锂电行业等多个领域。今天,让我们一起来探索光学传感器的原理。 光电开关的组成 光电开关是光学传感器中最基本的一种形式,它主要由光源、光电探测器、开关电路等组成。当有物体挡住光线时,光电...[详细]
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截止目前,2018年工信部已经发布了9批推荐目录。其中符合2018年补贴新政要求的推荐目录有5批,分别是第5-9批推荐目录,共含有203款 新能源 乘用车。 总体来看,根据高工电动车网统计,今年上榜推荐目录的 新能源 乘用车呈现了以下几大趋势:一是,车型大型化。与2017年的小微型电动车占重要份额不同的是,2018年各批推荐目录中SUV车型占比最多,其次是轿车和MPV车型。同时,2017年少有中...[详细]
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1月25日,德豪润达发布公告称,经进一步研究和论证,德豪润达认为并购LED照明制造业务更加符合公司未来产业发展的总体布局,公司决定启动对某LED照明制造资产的并购,该事项将构成重大资产重组。同时,公司决定终止所筹划的并购LED照明分销企业重大股权收购事项。目前,公司已与该LED照明制造资产的交易对手方签订了收购意向协议。公司股票继续停牌。 ...[详细]
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1、电源 1) 、无论是否使用模拟部分和AD 部分,MCU 外围出去VCC 和GND,VDDA 、VSSA 、Vref(如果封装有该引 脚)都必需要连接,不可悬空; 2) 、对于每组对应的VDD 和GND 都应至少放置一个104的陶瓷电容用于滤波,并接该电容应放置尽量靠 近MCU; 2、复位、启动选择 1) 、Boot引脚与JTAG无关。它仅是用于MCU启动后,判断...[详细]