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阿里自动驾驶又有新突破。记者今天获悉,达摩院自研高精定位系统完成最新一次迭代,基于多传感器融合的紧耦合算法,实现了不依赖GPS信号的厘米级定位。该系统已部署于达摩院无人物流车队,通过软硬件一体化设计,以10%的成本达到业界领先定位水准。 定位是自动驾驶系统的核心功能之一,自动驾驶车辆通常借助GPS和车辆传感器等信号获取自身位置和姿态信息。 GPS仅能提供米级精度的绝对定位,如果要将...[详细]
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Freescale公司的MPC5668x系列是Qorivva 双核32位MCU,集成了FlexRay,以太网和媒体本地总线。MPC5668x系列采用32位CPU核(e200z650)和Power架构(Power Architecture)兼容,速率高达116MHz,2MB闪存,Nexus开发接口(NDI)和IEEE-ISTO 5001-2003,主要用在汽车网关和车体控制模块和中央网关。 汽...[详细]
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澳大利亚已经率先禁止使用白炽灯,这为LED灯具的大规模普及揭开了序幕,另外,随着欧盟各国、日本、加拿大等国家将在2012年禁止使用白炽灯,LED灯具的照明普及率会进一步提升,这让掘金绿色照明革命的中国数千家LED灯具厂商欢欣鼓舞――因为一个巨大的市场就要开启,而这次唱主角的是中国厂商。不过,应当看到,LED灯具要普及,不但需要大幅度降低成本,更需要解决能效和可靠性的难题,如何解决这些难题,Po...[详细]
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继畅享6发布之后的两个月时间,华为再次针对中端用户推出小幅更新版本畅享6S。畅享6S相比之前上代搭载了骁龙处理器以及使用金属机身,当然售价也从之前的1299元微涨200元。下面我们来具体说说这部畅享6S手机。 畅享6S 华为畅享6S配置 华为畅享6S配备5英寸720p屏幕,与使用联发科芯片的华为畅享6不同,华为畅享6S改用骁龙435芯片辅以3GB运行内存+32GB存储空间。拍照方面和...[详细]
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您坐下来为您的电路选择合适的运算放大器 (op amp) 时,首先要做的便是确定系统通过该放大器进行传输的信号带宽。一旦您确定下来这一点,您便可以开始寻找正确的放大器。来自高速设计专家的告诫是:您应该避免使用相对您的应用而言速度过快的模拟器件。因此,您要尽量选择一种闭环带宽稍高于信号最大频率的放大器。
它听起来好像是一种较好的产品选择方案,但是这种设计方法将可能会给您的应用板带来灾难...[详细]
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不加油、不充电、不排放尾气,唯一排放的废物是纯净水!会有这样的车存在吗?答案是肯定的!丰田Mirai就是这样一辆车。那么这一切都是如何实现的呢? 随着石油资源的不断消耗,传统燃料汽车在未来将被新能源取代已成定局。而要说到在新能源汽车领域谁最有发言权,相信不少人都同笔者一样第一个想到的便是丰田;已经量产并推出了数代的普锐斯虽然依然在烧油,但不可否认其对于新能源车研发的意义是相当巨大。而此次...[详细]
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#define UART0_BUF_LEN 32 int UART1_Recv_count; //接收计数 bit UART1_Overflow_Flag; //缓冲区满标志 idata uchar UART1_Recv_BUF ; //串口接收缓冲区 //串口初始化 void Init_Uart() { UART1_Overflow_Flag=0; UART1...[详细]
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刚落下帷幕的2016夏季达沃斯论坛中,最吸引人眼球的恐怕要数那两个美女机器人了。由中国科学技术大学所研发的美女机器人“佳佳”和日本东芝公司的女机器人Chihira Aico,一经亮相,便引发无数话题,媒体纷纷冠以“高颜值机器人”、“女神机器人”的名头,网友不禁感叹:“如今连机器人都要看脸了吗?”其实不然,在机器人的设计中外观固然重要,但最根本的还是它能为人类做些什么吧。 目前的机器人主要...[详细]
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1、测量硬度值偏高 原因:里氏硬度计在使用过程中,探头内的冲击球头反复对工件表面进行撞击,一段时间以后,冲击球头底端冲击面会产生磨损,达到其疲劳寿命,以致测值偏高。 解决办法:更换新的冲击球头即可。 2、探头线折断 原因:目前,国内大多数里氏硬度计采用分体式结构,探头与主机之间的信号传输线(探头线)将探头与主机连接起来,在使用过程中,探头线会反复弯折,容易导致线路中断,信号无法传输。 解...[详细]
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4G改变生活,5G改变社会。2019年,5G(第五代通信技术)成为了全球最为关注的热点之一。6月6日,工业和信息化部向4家运营商发放5G商用牌照,我国正式进入5G商用元年。5G将从哪些方面赋能泛在电力物联网的建设,又将为能源互联网发展开拓哪些新空间?
面向工业物联网,5G有哪些优势
5G的特征是什么?业界人士认为,5G应该至少包含5个方面的基本特征:高速率、高容量、高可靠性、低时...[详细]
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1. 数控设备的联网要求
随着数控设备的普及,即使在中小企业的中小车间也通常配备有十数台数控加工设备,越来越多的客户要求对数控机床进行联网控制,如何建立一套价格性能比高的数控机床监控网络是中小客户和数控机床制造商所关心的问题。笔者近期以 三菱电机开发的 ”NC MONITOR” 软件为基础,构建了一套实用的数控机床监控网络。该监控网络简单实用,安全可靠。经一年使用,受到用户好评。
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原理上采用32.768K外部晶振产生异步时钟信号 ,作为M8定时器2的时钟源,设定1024的预分频,可以得到TCNT2溢出的精确时间为1s,在溢出中断时控制74ls00与非门进而控制被测信号的通断,累计1s 内计数器获得的值,经过简单的运算则可获得被测信号的频率 M8 采用内部 8M 内部RC震荡 工作模式 , 电路采用74ls393 对被测信号进行预分频,相当于扩张T1计数器的位数,T1 为...[详细]
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遇到问题:IDE软件按之前文章说明进行了设置,在其他PCB板上测试通过。但在新的PCB上却出现连接失败和烧写一半失败的情况。 解决方法:在网上搜索了几天,得到可能出现问题的一下几种原因:A、RST(C2CK)需接2K~10K的上拉电阻。B、电源范围要求2.5V~3V。C、C2CK和C2D引脚需串100欧电阻。几种方法都试过了,但无济于事。 几经周折,总算是找到了问题的根源,欢喜不得,特此分享...[详细]
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2018年,全国餐饮收入实现42716亿元。但在这庞大的数字背后,餐饮人却并没有露出喜色。因为在消费市场持续扩大的同时,餐饮业的“租金高、人力成本高、食材成本高、毛利低”的“三高一低”问题仍未得到解决。中国烹饪协会会长姜俊贤表示,高成本低利润已成为餐饮业面临的现实。 数据显示,人力成本每年上涨速度超过13%,而年收入同比上涨为9.5%,人力成本的上涨幅度仍高于收入的涨幅,高昂的人力成本在未...[详细]
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定义中断的方式有两种, 第一种 interrupt void PTH_inter(void) //PTH_inter 是中断函数名,这个可以任意取 这种方式需要在Project.prm文件中将这个函数名与中断向量对应上。 如在prm文件处写上 VECTOR ADDRESS 0xFFE8 PTH_inter (0xFFE8是中断向量地址,在这只是举个例子),也可以写成“VECTOR VectorN...[详细]