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1.引言 本设计为参加电子设计竞赛而作,较好地解决了电动车在跷跷板上的运行和控制问题,系统结构比较简单,控制比较准确。 2.系统方案设计、比较与论证 根据题目的基本要求,设计任务主要完成电动车在规定时间内按规定路径稳定行驶,并能具有保持平衡功能,同时对行程中的有关数据进行处理显示。为完成相应功能,系统可以划分为以下几个基本模块:电动机驱动模块、寻迹线探测 模块、平衡状态检测模块、信息显示...[详细]
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随着功能越来越强大的处理器、图像传感器、存储器和其他半导体器件以及相关算法的出现,可以在多种嵌入式系统中实现计算机视觉功能,通过视频输入来分析周围环境。微软的Kinect游戏控制器和Mobileye的辅助驾驶系统等产品都非常重视嵌入式视觉技术的发展潜力。结果,很多嵌入式系统设计人员开始思考如何实现嵌入式视觉功能。本文研究嵌入式视觉的发展机遇,对比实现这一技术的各种处理器选择,介绍帮助工程师在...[详细]
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移动行业处理器接口(MIPI)联盟是负责推广移动设备软硬件标准化的组织。它已经发布了D-PHY规范,该规范可在芯片与设备之间的通信链路上实现高达1.5Gbps(1,500,000,000比特/秒)的数据传输率。MIPI联盟还计划在近期发布M-PHY规范,进一步提高数据传输率,达到大约6Gbps的水平。随着需要更高数据吞吐量的移动应用和特性不断出现,对传输速率的要求也相应提高。这些应用和特性包...[详细]
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在本文中,基于TI公司研发的高性能DSP如果应用在PC加密卡中,不失为一种有效的保密方法。 作为一种有效的网络安全解决方案,加密卡应当具有的功能如下: (1)使用密码算法对数据进行加密和解密,密码算法应当多种多样以便更换、定期升级解决硬件难以变动的缺点,减少用户投资。 (2)应保护存储证书、密钥以及重要的数据,主密钥及重要的密钥应受到额外的保护,这种保护强度应超过其他通常的...[详细]
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北京时间7月12日凌晨消息,认为一家拥有近8000万名用户的公司已经陷入“死亡螺旋”听起来是件滑稽的事情,但这正是RIM目前所面临的处境。 在RIM令人失望地蒙受了季度亏损、警告未来还将面临更多亏损、以及宣布推迟黑莓10智能手机的发布时间以后,许多人都正在质疑这家公司是否还具备继续运营下去的能力。在昨天召开的RIM年度股东大会上,虽然公司高管请求投资者耐心等待,但还是有股东表达了自己的...[详细]
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黑莓9790在印尼发售时,雅加达有数千人在商场外排队等候 北京时间7月12日凌晨消息,认为一家拥有近8000万名用户的公司已经陷入“死亡螺旋”听起来是件滑稽的事情,但这正是RIM目前所面临的处境。 在RIM令人失望地蒙受了季度亏损、警告未来还将面临更多亏损、以及宣布推迟黑莓10智能手机的发布时间以后,许多人都正在质疑这家公司是否还具备继续运营下去的能力。在昨天召开的RIM年度股东大...[详细]
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联发科、F-晨星合并案,展开第1阶段收购已进入第3周,F-晨星日前完成配息,股价表现已由贴息转为迈向填息之路,以昨(11)日联发科对价F-晨星的条件计算,已溢价11.6%,不少持股F-晨星的法人认为价格不错,联发科第1阶段顺利完成40%至48%的成功机率也升高。 昨天收盘价联发科264.5元、F-晨星189元,以联发科预定的公开收购对价条件为每股F-晨星股权,联发科将支付0.79...[详细]
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1 关于IRS2530D和PIC12F629 1)IRS2530D简介 IRS2530D采用8引脚 DIP 或8引脚 SOIC 封装,IRS2530D的引脚图如图1所示, IRS2130D 的外形封装图如图2所示,IRS2530D的内部功能框图如图3所示,IRS2530D的引脚功能如表1所示。 图1 IRS2530D的引脚图 图2 ...[详细]
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一、位移角度传感器原理 角度传感器用来检测角度的。它的身体中有一个孔,可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时,轴每转过1/16圈,角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时,计数增加,转动方向改变时,计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时,它的计数值被设置为0,如果需要,你可以用编程把它重新复位。 二、位移角度传感器实例 如果把角度传感器连接到马达和轮子...[详细]
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1 引言 超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而用于距离测量。利用超声波检测往往较迅速、方便、计算简单、易于实时控制,且测量精度能达到工业实用要求,因此在移动机器人的研制中得到广泛应用。移动机器人要在未知和不确定环境下运行,必须具备自动导航和避障功能。超声波传感器以其信息处理简单、速度快和价格低的特点广泛用作移动机器人的测距传感器,实现避障、定位、环境建模和导航等功能。 ...[详细]
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接触电阻 是对通过闭合触点对的电流的阻抗。这种类型的测量是针对例如连接器、 继电器 和开关这样的器件进行的。该电阻通常非常小,范围从微欧到几个毫欧,因此需要采用4线测量法。可编程扫描仪通过将一组测试仪器切换至多个触点,大大缩短了测量时间。例如测试多插针连接器或自动测试环境舱中的多个触点时。 图 1,测量20个触点的接触电阻 如图1所示,为防止测试线、通路和开关的接触电...[详细]
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1 HART协议简介
HART(Highway Addressable Remote Transducer),可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议,是美国Rosemen公司于1985年推出的一种用于现场智能仪表和控制室设备之间的通信协议。
HART装置提供具有相对低的带宽,适度响应时间的通信,经过10多年的发展,HART技术在国外已经十分成熟,并已成为全球智能仪表的工业标准...[详细]
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7月11日消息,据国外媒体报道,美国国会正在考虑,是否应禁止公司以侵犯其与行业标准密切相关的专利为由,要求有关机构针对侵权产品颁发美国市场的销售禁令。 持有与行业标准密切相关专利的公司,被期待以公平、合理和非歧视性的原则将专利授权给任何一家公司,甚至是其竞争对手。这些公司还被期待在每次进行专利授权时,收取较低的费用,因这些专利被广泛授权,因此即使收费较低授权回报也会相当可观。 但在智能手机...[详细]
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根据艾瑞咨询最新提供的数据分析显示,通过凭借欧洲杯赛事的优异表现,PPTV网络电视日均流量超过3403万人次,连续数周保持行业第一。 伴随战火持续一个月的欧洲杯赛事落下帷幕,国内视频网站围绕欧洲杯展开的直播与营销比拼也至此告一段落。众所周知的是,本届欧洲杯给本已异常激烈的视频行业争夺持续添薪助燃,各家企业无不宣称自己在业内处于领先位置,然而行业排位究竟如何仍需凭借真实的流量数据进行去伪存...[详细]
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最近几年,虽然英特尔仍然在桌面PC领域继续霸主地位,但行业整体的趋势当然毫无疑问集中在移动设备上,ARM强势的推进,不仅让英特尔想要在移动设备领域有所突破成为极其艰难的任务,并且英特尔自身已经开始面临非常严峻的问题。 毫不夸张的说,英特尔所遇到的困局远比我们看到的要多得多也严重得多,英特尔自己或许已经非常清楚,但如何来应对,恐怕英特尔自己也难找头绪。 一切从S...[详细]