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引 言 现有智能机器人用直流电机作为驱动轮时一般都是用单片机或者高速的DSP等进行控制,智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央计算机,这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样,我们才说这种机器人才是真正的机器人,尽管它们的外表可能有所不同。而且同一机器人往往需用多个CPU来实现各自的功能,但随着对...[详细]
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韩系半导体大厂三星电子(Samsung Electronics)、SK海力士(SK Hynix)均计划将晶圆代工部门,分拆成为独立的组织公司,借以扩大半导体产业版图,此作法能否让晶圆代工事业成为集团的金鸡母,降低与系统客户竞争的疑虑,备受业界瞩目,然可预期的是,三星、SK海力士及大张旗鼓进军晶圆代工领域的英特尔(Intel),目标都是分食台积电高达6成的市占率。 三星集团进行组织结构重整,将...[详细]
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根据研究公司TrendForce的数据,今年晚些时候发布的四款iPhone 14都将配备6GB的内存。 TrendForce表示,iPhone 14 Pro系列机型将升级为速度更快、能效更高的LPDDR5内存,而标准iPhone 14和iPhone 14 Max机型预计将坚持使用LPDDR4X。 如果该报道属实,iPhone 14的阵容将如下所示: iPhone 14:6 GB(LP...[详细]
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三相电机改两相电机(实际上单相),本质是在模仿单相电机在工作,是需要增加电容的。三相异步电机,一共三组线圈,这样一共有6个接线头,但是电机往往只有3个接线柱(不算地线),因此一个接线柱要接上两个线头。如果上边有U1V1W1和U2V2W2之类,是可以不用测量什么的,直接肉眼都可以看到电容。如果电机上的接线柱标号都没有了,就要用万用表细心测量判断了。 单相电机工作原理 三相异步电机,需要使用三相...[详细]
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上海,2018年4月27日——浩亭技术集团将亮相今年的汉诺威工业博览会(2018年4月23日至27日,11号展厅/ C15展位)并展示其诸多技术亮点。浩亭本次参展将重点突出以这一全球最大工业贸易展主题“集成化工业-连接和协作”为指导的技术集团合作伙伴关系与合作。作为集成化工业的先驱,浩亭将与知名合作伙伴公司携手展示其创新产品和解决方案。 浩亭技术集团首席执行官洪斐立(Philip Har...[详细]
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刚接手STM32时,编写一个空工程,BUILD后, Program Size: Code=340 RO-data=252 RW-data=0 ZI-data=1632 程序已用了1600多的RAM,要是在51单片机上,会心疼死了,这1600多的RAM跑哪儿去了, 分析map,你会发现是堆和栈占用的,在startup_stm32f10x_md.s文件中,它的前面几行就有以上定义,这下该...[详细]
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引言 铁路轨道平顺度的各项参数能否满足铁路检测要求,关系着行车安全和乘客的舒适度。铁路检测仪是对铁路的轨距、水平、轨向、高低等参数进行采集并处理的铁路轨道检测设备。其中,轨向和高低采集电路的设计比较复杂。本文主要介绍在铁路检测仪中,轨向和高低两个参数采集的硬件和软件设计。 1 系统总体设计 铁路检测仪利用两个单轴光纤陀螺仪分别作为轨向和高低两个参数的传感器,配合硬件电路实现这两个参数的数据...[详细]
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据国家统计局数据,2017年国内工业机器人产量达到13.11万台,同比增长68.10%;2018年前2个月,产量近1.9万台,较2017年前两月同比增长37%。 市场高速增长的同时,机器人领域的资本运作也此起彼伏,并购、融资事件频发。不过从新三板公司的业绩来看,“盛世”之下,企业“马太效应”也逐步凸显,机器人行业业绩分化加剧。 业绩分化 东方财富Choice数据显示,截至上周五(4月13日)...[详细]
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据外媒报道,中国科学院宁波材料技术与工程研究所(NIMTE)刘兆平研究员领导的团队提出了一种分析方法,可准确量化实际锂金属电池的可逆性和不可逆性。 (图片来源:中科院) 锂金属电池具有优异的能量密度,是电池技术领域的重要关注焦点。然而,锂金属负极的电化学可逆性差,已成为提高锂金属电池循环寿命的瓶颈。因此,准确分析锂金属负极的可逆性,是开发长寿命锂金属电池的重要前提。 在锂电池循...[详细]
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北京时间7月7日消息,一直以来,Windows设备销量都远超过苹果设备。每年,微软每销售56台Windows PC,苹果只卖出一台Mac。不过未来几年,如果将iOS设备计算进去,苹果设备的销量会超过Windows PC。 科技分析师Horace Dediu of Asymco最近分析了两者的销量。结果显示,从1984年开始,Mac推出之后就与PC对抗。最初5年,苹果只卖出37.2万台M...[详细]
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是链接(Link)时出错: Fatal Error : Segment BANKED_CODE must be defined in a segment definition option (-Z, -b or -P) 原因是IAR新版本使用旧版本文件 解决方法: 打开project- options- linker- config- override default 选择文件C:Progra...[详细]
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核电站在给我们带来便利的同时,也给我们带来极大的安全隐患,为了提高核电站安全性和应急处理能力,近年来核电机器人获得良好的发展。 如今,核能已经成为世界上应用最广泛的能源之一,其凭借着清洁无污染、能量密度高、综合成本低、无供电间隙等优势,在各国的电力系统中充当着重要的动力来源。改革开放以来,我国也积极投身到核电站的建设之中,在经历了2015年新一轮的核电建设高峰期之后,如今,我国核电站数量已达40...[详细]
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市场研究分析师Forward Concepts公司总裁Will Strauss表示,随着NXP半导体/意法半导体和爱立信Mobile Platforms(EMP)的即将合并,UMTS/HSPA基带芯片供应商之间虽然仍有可能出现再次合并,但可能性却是有限的,因为目前除高通之外只剩下英飞凌和Icera两家独立供货商。 Strauss还指出,飞思卡尔半导体公司也将很快拥有一个完整的UMTS/...[详细]
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南方网讯(全媒体记者/孙颖)近期,华为P10手机闪存问题受到社会关注。28日下午,深圳市(下简称“深圳市消委会”)在官方微信发布信息称,截止4月26日,该会共接到消费者关于华为P10闪存问题的投诉32宗。通过对华为P10系列手机进行的专项调查显示,截至目前,未发现华为P10系列手机存在批量性产品质量问题。 华为P10 深圳市消委会介绍,消费者投诉称,华为P10手机中三种闪存混用...[详细]
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在 AI 方面大杀四方的 英伟达 , 汽车行业 的我们也是常常听到其各种 智能驾驶 芯片 ,同时我们也看到英伟达财报当中单独拎出一个汽车行业的板块,但是在英伟达收入占比却很少而最近两年还呈现下降的趋势。 那么 AI 巨头 Nvidia 在汽车领域做什么?汽车行业在其占比到底多少? 所以,本文将探讨 Nvidia 在汽车行业中的一些战略和产品布局。 智能域控中的 SoC 芯片平台 ...[详细]