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概览 本教程对LabVIEW机器人模块软件自带的机器人算法进行介绍。从传感器直至路径规划,您都可以使用这个产品来设计新一代的复杂的自动化系统。 LabVIEW机器人模块带有全新的功能完备的“机器人”选板,其中包含了设计下一代机器人控制器所需的全新算法。这个全新的函数选板包含了从传感器驱动程序直至反向运动学的所有功能。详情请参考LabVIEW帮助(见下面的链接),了解关于机器人VI的更多信...[详细]
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FPGA/CPLD在数字系统设计中的广泛应用,影响到了生产生活的各个方面。在FPGA/CPLD的设计开发中,VHDL语言作为一种主流的硬件描述语言,具有设计效率高,可靠性好,易读易懂等诸多优点。作为一种功能强大的FPGA/CPLD数字系统开发环境,Altera公司推出的Quar-tUSⅡ,为设计者提供了一种与结构无关的设计环境,使设计者能方便地进行设计输入、快速处理和器件编程,为使用VHD...[详细]
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据外媒报道,美国中佛罗里达大学(University of Central Florida, UCF)研发了一种人工智能(AI)设备,能够模仿眼睛的视网膜。该研究可能会促成可以立即识别看到的东西,例如自动解释摄像头或手机拍摄的照片等的先进AI技术。此外,该项技术还可用于自动驾驶汽车和机器人。 研究人员在芯片上测试该设备(图片来源: 中佛罗里达大学 ) 该设备所能查看到的波长超出人眼...[详细]
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基本特性
ADS7846是美国BB公司推出的新一代4线制触摸屏控制器,他由低导通电阻模拟开关,具有采样/保持功能的逐次逼近型ADC、异步串行数据接口、温度传感器等组成。ADC是ADS7846的核心,其转换速率可达125 kHz,分辨率可编程为8位或12位。该器件不仅具有X,Y坐标测量功能,还具有电池电压、芯片温度、触摸压力和外模拟量4种测量功能,其工作方式可由控制字决定,片内的6选1模...[详细]
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一.引言 当前工厂制造设备的自动化程度不断提高,单机台的自动控制和方便的人机对话界面使得生产更加稳定可靠,操作也变得简单。但生产管理的日益复杂使得许多厂家迫切需要实现全自动化的生产管理。 二.系统要求 通过数据采集模块,将各个纺机的运行状况,生产情况等现场数据传送到中央监控中心;中央监控中心的计算机实现对所有纺机设备运行状况的实时监视,对生产情况进行记录、统计,统一控制换班,统一管理生产工艺...[详细]
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电路原理: 如图所示为LM4730的辅助音频功率放大电路。音频输入信号经过电位器Rv、CIN、RB后加到LM4730的输入端8脚,放大后由3脚输出,经过L、R送到扬声器(括号中标号为内部放大器B引脚标号)。Rv为音量电位器,用于调节音量大小;RIN为设置放大器直流偏置工作点,同时与CIN 组成输入端高通滤波器;RSN、CSN用于减小放大器频率高端的不稳定性;L、R对高频提供高阻,而对音频提...[详细]
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ATMEL提供的AVR下载线存在问题,以下是AVR下载线的电路图: 上面的电路图为ATMEL公司提供的电路,改进后的电路跟上面的电路类似.下载线使用AT90S1200单片机.AT90S1200的单片机的引脚如下: 我使用改进后制作的下载线做实验,结果用不到一天,下载器就完蛋了.元器件没有坏,而是芯片AT90S1200工作不正常, 我的下载器是一直连着我的电路板的...[详细]
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近日,三晶电气的2KW,3KW,5KW光伏并网逆变器成功取得泰国MEA入网许可,此次通过的型号为:Sununo-TL2K,Sununo-TL3KA和Sununo-TL5K。 MEA,即Metropolitan Electricity Authority,负责泰国首都曼谷及其周边地区的电力分配,此地区也是泰国分布式并网需求量最大的区域,取得MEA入网许可即意味着三晶电气的光伏逆变器可以在泰国光伏最...[详细]
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9月10日消息,近日,湖南视比特机器人有限公司(以下简称“视比特”)宣布完成近亿元A轮融资,和玉资本(MSA Capital)领投,图灵资本跟投。本轮融资将用于用户3D视觉软硬件平台标准化、智能化及技术研发、团队扩建、市场推广等方向。 视比特创立于2018年8月,是一家深度融合“3D视觉感知与机器人柔性控制交互技术、3D数字孪生与工业闭环控制技术”的高科技公司,由普林斯顿、瑞士联邦理工、波恩大学...[详细]
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一、概 述 21世纪是开发宇宙的世纪,也是争夺制天权的世纪。飞行器和导弹的运行都离不开测控系统的支持。以往测控系统功能和设备灵活性较差,一旦系统和设备安装完毕,要适应新的或其它类型卫星的发射、跟踪定轨和管理任务就比较困难。因此,测控设备模块化、标准化是测控新技术发展的必然趋势。航天事业的发展给测控设备提出新的要求,需降低成本,缩短开发周期。为此,通过测控设备计算机仿真及大量采用计算机软件或高...[详细]
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传统的救灾车对路面的要求比较高,该文提出并设计了一种水陆两栖的救灾车。该文主要使气垫船与轮式车辆相结合,选择STC89C52单片机,通过红外避障技术的相关知识,实现了水陆两栖的救灾车的设计。通过实践证明,车在行驶时,具备避障、防撞功能,完成了救灾的功能。该小车由路面行进至水中时,通过水检测装置检测水位,当水深达到一定高度时,小车可以自动实现水陆两栖转换功能。当声源散发出声音时,由小车周围的声...[详细]
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本次PPP移植是在三星arm2410的平台上进行的,所用的工作环境为: Kernel: 2.4.18Sysvinit:2.86Tinylogin:1.4Glibc: 2.2.5CC:3.3PPP: 2.4.1U-boot:1.1.3一、具体操作步骤首先编译内核支持 PPP: $make menuconfig l$make ARCH=arm CROSS_COMPILE=/../arm-li...[详细]
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日前,美国微芯科技公司(以下简称“Microchip”)宣布推出一款业界最全面的32位单片机固件开发框架--MPLAB Harmony.该器件是第一款把许可、转售及支持Microchip和第三方中间件、驱动程序、函数库和实时操作系统集成于一体的产品。
总所周知,Microchip为全球领先的整合单片机、混合信号、模拟器件和闪存专利解决方案的供应商,其此次推出的这款最新创新产品具备了其...[详细]
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摘 要: 给出一种使用公用电话网进行远程控制的系统。该系统采用电话机上的按键,作为控制命令按键,通过Motorola公司的MC145436双音调多频接收机作电话双音多频(DTMF)解码核心,实现对远程系统的控制功能。
关键词: 双音多频(DTMF) DTMF解码 电话遥控
利用公用电话网进行远程控制,主要要解决的问题是如何利用电话线传递控制...[详细]
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上期EV焦点栏目 我们聊了聊电动汽车为什么要上800V,也大致了解了SiC和800V互相成就的关系。今天这期,我们相对放大一下,聊聊SiC在电动汽车上的应用。 在汽车电动化的驱动下,电力电子器件可谓是量价齐升。而电力电子器件的发展经历了以晶闸管为核心的第一阶段、以MOSFET和IGBT为代表的第二阶段,现在正在进入以宽禁带半导体器件为核心的新发展阶段。 而新一代电力电子器件也同时在推动...[详细]