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　　1引言 　　随着计算机技术和网络技术的发展，各种新型的控制方式应用于机器人控制。分布式控制系统是在计算机监督控制系统、直接数字控制系统和计算机多级控制系统的基础上发展起来的，是生产过程的一种比较完善的控制与管理系统。与计算机多级控制系统相比，分布式控制系统在结构上更加灵活、布局更为合理和成本更低。分布式控制结构成为机器人控制系统发展的方向。文 中作者设计了一种基于CAN总线的分布式的仿人机器人...[详细]

作为全球最具规模的国际机器人展，第23届日本国际机器人展（iREX）刚刚落下帷幕。本届iREX吸引了16个国家的637家参展商参展，不仅规模创下历史新高，而且带给观众一场机器人行业的视觉盛宴。 回顾整个展会，给人最大的感受是技术先进性与丰富的应用场景。在这个最具专业性和技术性的国际舞台上，各大机器人巨头纷纷亮相，除工业机器人四大家族ABB、库卡、发那科、安川电机外，还有那智不二越、川崎、三菱、丰...[详细]

　　6月10日，蜂巢能源科技股份有限公司（以下简称“蜂巢能源”）与达州市人民政府、达州高新技术产业园区管理委员会三方代表在成都正式签署《蜂巢达州锂电零碳产业园项目投资协议书》。根据协议，蜂巢能源将牵头产业链企业投资建设蜂巢达州锂电产业园，投资总额达170亿元，旨在打造以电池为核心载体，上连锂电材料，下接锂电终端的资源-材料-再生生态园区和闭环产业链，力争实现产能驱动、产业生态和产业协同的规划目...[详细]

企业篇 Iberdrola 西班牙电力公司Iberdrola计划在西班牙南部的普托拉诺(Puertollano)开发绿色氢生产项目，项目将投资1.5亿欧元，预计容量为100MW光伏加上20MWh储能。 国机重装 3月16日，国机重装飞轮储能装置智能工厂在国机重装二重装备正式启动建设。该智能工厂预计将于年内建成投产，一期产能达1000套/年。 中天科技...[详细]

    去年苹果推出了iPhone 7、7 Plus，并让全新芯片A10 Fusion亮相，该处理器为苹果第一款采用四核技术的芯片。在此之前，苹果旗下的芯片都仅仅拥有双核。 　　不过，在今年，苹果又将迎来新的升级。根据曝光的iOS 11固件代码，开发者Steve Troughton-Smith近日在Twitter上指出全新的A11 Fusion芯片将会在今年登陆新款iPhone，苹果将会为其采用...[详细]

一、无级调压(流)充电器 在整流变压器初级串接一只市售风扇调速器(烤火箱调温器)，调改输入工频电压就能达到无级调压的目的。输出波形虽不佳，实践证明是可行的。 充电时，只要充电电流调到符合要求，电压肯定也是合适的。(除电瓶本身有故障外)。 只有电瓶极性接对了，继电器才吸合接通充电回路。 当电瓶剩电过少，或充12V以下电瓶时，需充电器接通市电，按一下AN帮助启动。100Ω电阻维持J的吸合。继电器的...[详细]

台湾苹果供应商稳懋高层日前接受《日经亚洲评论》采访表示，由于提升的3D感测模组需求，2018年将投入双倍的资本支出，仅管iPhone X的需求不如预期，但稳懋对于相关技术未来在其他设备的需求维持乐观态度。 稳懋( 3105-TW )董事兼总经理王郁琦认为，未来智慧型手机套用3D感测功能的比例应该会提升，现在为初始阶段，这项科技不仅仅可被使用在手机上，也可套用至智慧型扫地机器人、智慧型音响或是其他...[详细]

我国机器人产业呈爆发式增长，2017年我国工业机器人产量预计突破12万台，更需要标准体系设“门槛”。13日，第二届国际机器人检测认证高峰论坛在重庆召开，国评中心机器人检测认证信息平台正式发布，同时最新获得机器人产品CR认证20家机器人企业获得了证书。 国评中心机器人检测认证信息平台对接“信用中国” 据了解，本届论坛由国家机器人检测与评定中心、机器人检测认证联盟、中国机器人产业联盟、重庆两...[详细]

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8通道915nm SMT脉冲激光器可增强自动驾驶汽车的远距离激光雷达系统； 经过AEC-Q102认证的8通道QFN封装，具有高性能和高效率，采用艾迈斯欧司朗专有的波长稳定技术； 基于20多年的脉冲激光器技术经验。 中国 上海，2024年8月8日—— 全球领先的光学解决方案供应商艾迈斯欧司朗今日宣布，将推出创新的高性能8通道915nm SMT脉冲激光器——SPL S8L91A_3 A0...[详细]

2022年9月23日, 图漾科技与地平线共同宣布将加强深度合作 ，并再次联合推出面向3D机器视觉应用的AI工控机产品PIPC-S1。 下一步，双方将结合各自在3D机器视觉和AI算力平台方面的技术及市场优势，持续扩大合作边界，并联合上线更多具有卓越市场竞争力的创新产品，共同推动3D机器视觉和AI应用的大规模普及化应用。 又添新翼，图漾3D视觉产品矩阵再进化 随着3D视觉应用场...[详细]

1、什么是异常？ 正常工作之外的流程都叫异常 异常会打断正在执行的工作，并且一般我们希望异常处理完成后继续回来执行原来的工作 中断是异常的一种 2、异常向量表 所有的CPU都有异常向量表，这是CPU设计时就设定好，是硬件决定的。 当异常发生时，CPU会自动动作（PC跳转到异常向量处处理异常，有时伴有一些辅助动作） 异常向量表是硬件向软件提供的处理异常的支持 ...[详细]

5月21日，第五届南京集成电路才智论坛于南京集成电路培训基地举办，围绕集成电路产业人才需求等话题进行了探讨。 会上，深圳市半导体行业协会会长、南方科大深港微电子学院副院长周生明发表了《深圳集成电路产业发展与人才培养》为主题的演讲。 周生明表示，据不完全统计，截至2020年12月31日，深圳市共有327家集成电路企业。其中，设计企业229家，占比70.03%；封测企业39家，占比11.93%；设备...[详细]

全球半导体解决方案供应商瑞萨电子集团（TSE：6723）今日宣布，为基于R-Car V3H片上系统（SoC）的系统提供全新电源与功能安全解决方案，用于高级驾驶辅助系统（ADAS）如前置摄像头和驾驶员监控摄像头等应用。 全新解决方案包含42V同步降压预调节器——RAA271050，可连接车辆12V电源电压，并将其降压至3.3V或5V中间电压。同时，七通道PMIC（电源管理IC）RAA27100...[详细]

被视为正极 材料 重要的升级方向之一的磷酸锰铁锂（LMFP）出现了新的突破。 10月11日，英国初创公司Integrals Power宣布，在磷酸锰铁锂材料的研发方面取得了突破，即材料中的锰含量提升至80%，比容量达到150mAh/g，同时工作电压为4.1V。 为什么Integrals Power会说这是突破性进展呢？一是锰含量需要≥50%，才能提升能量密度。目前市面上的磷酸锰铁锂材料的...[详细]