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一、改变方向时丢脉冲,表现为往任何一个方向都准,但一改变方向就累计偏差,并且次数越多偏得越多; 二、初速度太高,加速度太大,引起有时丢步;
三、在用同步带的场合软件补偿太多或太少;
四、马达力量不够;
五、控制器受干扰引起误动作
六、驱动器受干扰引起;
七、软件缺陷;
有以下几点解决方法:
1)一般的步进电机驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求,如:方向信号在第一个脉冲...[详细]
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MOS管是电压控制电流器件,用栅极电压的变化控制漏极电流的变化,N沟道增强型功率MOS场效应管是市面上最常见之一,在实际使用的过程中,MOS管既可用于放大电流,又可以作为电子开关。 SVGP069R5NSA 贴片mos 60v特点 ■ 14A,60V,RDs(on)(典型值)=8.0mΩ @Vcs=10V ■ 低栅极电荷 ■ 低反向传输电容 ■ 开关速度快 ■ 提升了dv/dt能力 S...[详细]
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大家不仅可以了解 MSP430FR5739 如何满足大家的能耗预算需求,而且还能了解到其如何借助便捷的 Wi-Fi 实施来支持物联网。 现如今,几乎任何家用电器都可冠以“智能”二字作为前缀。试想一下:智能冰箱能在门没有关紧时向您发送文本消息;自动调温器可以在您有事外出期间自动调节温度;而干衣机则可在小猫咪钻进温暖的衣服堆里时发出警告。看来我们需要随时与我们所有的电器保持通畅连接,若能无线相连...[详细]
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联想董事长兼CEO杨元庆今日在接受路透社采访时称,联想正迈入一个新的增长阶段,手机业务将在2018财年下半年腾飞。联想今日发布了截至6月30日的第一财季财报,由于成本增加,利润率下滑,联想第一财季出现了自2015年9月以来的首个季度亏损。受此影响,联想股价今日一度下滑5%至4.52港元,创一年来的新低。 联想高管表示,公司今年剩余几个季度仍将面临严峻的调整。内存等零部件短缺可能推动产品成本上涨,...[详细]
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电子网消息,致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商--大联大控股宣布,着眼于先进信息制造业下一个十年发展,推出大联大【下一个十年专区】,介绍其基于数据驱动为主(Data-Driven)打造的【大大网】---旨在成为贯穿产业链上下游各个环节的全链路透明平台。 随着信息技术的快速发展,推动着现代社会的需求呈现个性化、多样化、更迭快等特征,并使传统制造业市场出现了细分化和之前未曾有过的买方化的...[详细]
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Atmega16电子时钟,内部定时器,有可调闹钟。 仿真原理图如下 单片机源程序如下: #include iom16v.h #include macros.h #define key_bz 0b00000111 char smg_zx ={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d, 0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 全局变量 char hour=1...[详细]
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如果说2016年是 人工智能 元年,那么2017年无疑是AI大爆发的一年。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 从国务院印发《新一代 人工智能 发展规划》,到 工信部 出台《“新一代 人工智能 三年行动计划》”;从“AlphaGo”战胜人类围棋世界冠军,到无人超市现身中国的街头,再到汽车驶入“无人驾驶”新时代。AI已经进入加速落地阶段。它像水和电一样,正 “入侵”人类生活方方...[详细]
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7月24日消息,日前举行的新闻发布会上,工业和信息化部总工程师赵志国介绍,将坚持创新引领,推动5G演进和6G技术研发。 工信部加快6G技术研发,有专家解读:这是在抢占未来信息通信技术创新的制高点,全面布局未来6G产业赛道。 赛智产业研究院院长赵刚表示,自2018年起,我国就开始前瞻性研究和布局6G技术研发,目前处于全球第一梯队。我国在6G技术领域的专利数量领先美国,但在6G芯片、卫星通信等研发领...[详细]
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作为iPhone 14系列要首发的处理器,苹果也是正在积极准备A16,当然现在这个阶段更多的是放在产能上了,所以跟台积电加强合作也是必然的。 据供应链最新消息称,苹果自研的新一代A16应用处理器已完成设计定案,将采用台积电4nm N4P制程投片,预计下半年开始在台积电Fab 18厂进入量产。 由于晶圆代工产能供不应求,苹果已接受涨价以确保产能,并包下台积电12-15万片4nm产能(2...[详细]
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1)PVD = Programmable Votage Detector 可编程电压监测器 它的作用是监视供电电压,在供电电压下降到给定的阀值以下时,产生一个中断,通知软件做紧急处理。在给出表格的上半部分就是可编程的监视阀值数据。当供电电压又恢复到给定的阀值以上时,也会产生一个中断,通知软件供电恢复。供电下降的阀值与供电上升的PVD阀值有一个固定的差值,这就是表中的VPVDhyst(PVD迟滞)...[详细]
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上图就是IDD测量电路的原理图。正常工作时,K1是闭合的,测量的电流单位为mA;低功耗下,K1是打开的,测量的电流单位为uA。总共有5个测量单元,通过按键进行切换,如下图所示。 基准电流消耗测试部分:测量低功耗消耗的电流需要考虑外围电路(如放大器等)消耗的部分,这样测量的值才准确。测量的步骤是,将JP1放在OFF位置,开启板上电源要同时保持USER按键是按下的,这样程序就进入了基准电...[详细]
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6月1日OPPO官方微博发布了一则“OPPO Find X”的宣传海报刷屏了,一句“Hi,久等了”像是在和很多老朋友打招呼一样,充满了一种久别重逢的亲近感。尽管手机产品带有很强烈的科技属性,但从时间的维度上看,一款经典的手机的确可以唤起了不少用户美好的回忆。 OPPO Find X 情怀回归 戳中网友泪点 OPPO重启Find系列,也预示着旗舰产品即将归来。OPPO Find X微博...[详细]
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OFwee机器人网讯:核心零部件指机器人传动系统、控制系统和人机交互系统,对机器人性能起到关键影响作用,并具有通用性和模块化的部件单元,主要分成三部分,机器人减速器、交直流伺服电机和控制器。 目前,国内机器人产业在单体以及核心零部件仍然落后于日、美、韩等发达国家,2013年12月30日,工信部发布《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》,强调要在核心技术及零部件上实现突破。 国外公...[详细]
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随着科技加速发展,我国电网建设逐渐向智能化转型,智能电网已然成为国家战略,而电力系统的状态检测、监测成长为新兴热门行业,未来市场潜力值得期待。实际上,近些年来,我国智能电网建设全面加速,传统的人工巡检方式也到了淘汰的时候。 针对庞大的电力网络,传统的人工巡检有很多弊端。例如,传统巡检方式面临着地理环境限制、工况恶劣等难题,人工成本也非常高,而且常规老式传感器在进行监测工作时又存在着故...[详细]
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解压uboot的压缩包得到uboot的工程文件uboot,进入uboot,打开Makefile文件,搜索自己的开发板的类型。我的是OK6410 256的。 然后执行配置文件: 接着执行一下的命令进行编译: 编译完成的截图: 完成之后,我们会在我们的uboot的目录看待生成uboot.bin文件,这就是要烧写到开发板的映像文件。 烧写uboot.bin 到OK6410开发板 首先...[详细]