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将机器人整体开源，同时总结一下机器人搭建过程中遇到的坑和未来的改进方向。在分享的文件里包含了结构设计、程序控制、以及其他模块相关供大家参考。 机器人原理分析 该机器人根据的位姿数据，通过三个全向轮驱动底部球体调整自己在球上的位置，保持动态平衡的同时实现全向移动。 保持动态平衡过程需要对机器人进行运动学分析，这里参考了平衡小车之家的运动学方程： 自平衡控制问题转化为三步：输入X...[详细]

随着互联网与物联网技术的高速发展， 智能家居 与智能生活理念逐渐走进人们的生活，智能门锁作为智能家居的第一入口，智能门锁的市场更是前景无限。2017年更是被业界誉为“智能门锁元年”，有数据显示2016年全球市场智能锁产业规模达到1100万套，其中中国达到350万套，预计到2020年全球智能锁产业规模将达到5100万套，中国销量或会突破3200万套。 　　如今，几乎所有人都知晓智能门锁，但是，有...[详细]

刚刚结束的两会中，总理在政府工作报告里指出：“加强新型基础设施建设，发展新一代信息网络，拓展 5G 应用，建设充电桩，推广新能源汽车，激发新消费需求、助力产业升级。” 在两会精神的指引下、在国家出台的一系列政策支持下，智能网联汽车发展的脚步或将进一步提速。 在这个难得的历史浪潮中，哪些领域会优先发展起来？如今面临的最大困难是什么？本期我们邀请到两位在汽车领域有丰富研究经验的专家为大家解答...[详细]

孟樸：2019年是5G元年，我很高兴能够参加此次MWC上海，与各行各业的合作伙伴共同探讨5G的发展、以及5G所带来的重要机遇和创新未来。我们正迎来一个万物智能互连的世界，这也和今年MWC上海的主题“智联万物”非常贴合。经过产业的共同努力，我们在过去30年成功连接了人与人，未来30年，我们将智能地连接起世界上的万事万物。正如水电和煤炭催生了工业革命、互联网和数字化浪潮开创了信息时代，我们的突破性发...[详细]

深交所日前正式受理了广州立功科技股份有限公司（以下简称“立功科技”）创业板上市申请。根据深交所的公开资料显示，立功科技成立于1999年，成立至今一直专注于嵌入式系统技术与工业智能物联技术的开发研究，并以此为依托，为客户提供各类自主产品及芯片相关的技术服务和解决方案。 众所周知，在嵌入式系统技术和工业智能物联技术方面，立功科技在业界可以说是声名卓著，这不仅仅是由于目前立功科技在这一领域技...[详细]

科技圈每年都有新风口，无论是2015年的机器人，还是2016年的人工智能，亦或是2017年的智能音箱，兴起时无不呼风唤雨，众星捧月，无论资本、媒体还是市场，都乐于追捧这些不可限量的风口。   但当风云散尽，大潮退去，人群奔向下一个风口，这些曾前途无限的明星才发现现实是如此骨感，很快就消逝在下一个风口的灯光之下。虽然它们销声匿迹的原因各异，但有一点是十分一致的，那就是这些风口都脱离了现有的消费消费...[详细]

2019 年以来，外部环境更加动荡和复杂，内部经济增速放缓，消费者购买力下降，对中国消费电子市场产生较大的影响。中国彩电市场进入长期的消费需求疲软期。 　　 据数据调研机构群智咨询（Sigmaintell）统计数据显示，中国市场前三季度彩电出货量为 3460 万台，同比下滑 2.8%，其中三季度出货量为 1220 万台，同比大幅减少 7.4%，下滑幅度进一步在加大。 　　 虽然中国彩电内销市场...[详细]

现代摩比斯12月15日宣布，已成功开发出通过手势控制车载显示屏，一键选择想要菜单的技术，称可有效减少驾驶员分心驾驶，确保行车安全。 这项技术被现代摩比斯称为“Menu Pre Information”。现代摩比斯表示，作为近距离感知反应型弹出显示屏的开发，这在世界范围内尚属首次，同时这也是全球首个将红外传感器应用到车载位置感测的案例。 驾驶时，驾驶者只需将手靠近车辆显示屏，常用菜单就会自...[详细]

        色彩是最有表现力的要素之一，因为它能直接影响人们的感情。正确的运用色彩能够快速抓住用户注意力，快速传递信息。在OPPO的产品设计理念中，手机是要能够体现极致美感和完美体验的艺术品。作为深受年轻人喜爱的品牌，OPPO往往能以敏锐的“嗅觉”，不断推动手机时尚潮流的发展方向，OPPO R17 Pro则再次诠释了什么叫美的极致。 OPPO R17 Pro 　　外观·幻色渐变与凝...[详细]

    近几年中，中国政府在家电行业实行了节能补贴的相关政策，消费者通过在国美、苏宁这样的实体卖场，或者是通过京东这样的线上在线电商网站，购买部分指定家电产品就能够获得相应的补贴。这些家电产品主要包括平板电视、空调、洗衣机等等。     该补贴政策实施一年来，节能家电销售数量显著提升。据相关数据统计，节能家电每月销售数量，从去年6月政策启动时的160余万台增加到每月700万台左右。节能家电市...[详细]

　把透过表面看本质这个话题放在电源行业中，可能会令很多网友不解。如果电源通过表面就可以判断的话，那么还要专业的评测干什么呢?当然这里说看到的本质肯定是无法与专业的测试仪器相比，但是在大多数情况下，我们要是想快速判断一款产品的特点及优略，往往还是需要一些方法去进行，那么在电源行业中到底有没有这样的“潜规则”设计特征值得我们注意掌握呢?答案是肯定的。 　　我们先来简述下这些“潜规则”的特征一般以什么...[详细]

（图片来源：芯科实验室官网） 据外媒报道，车载无线电解决方案供应商芯科实验室（Silicon Labs）推出了新的混合SDR（软件定义无线电）调谐器，扩大其投资组合，提供通用平台，满足日益增长的汽车无线电制造商的需求，并支持全球数字无线电标准。新的Si479x7设备是芯科实验室首款支持DRM（数字调幅广播）标准的汽车无线电调谐器。Si479x7调谐器是该公司Global Eagle和D...[详细]

GPU战火重燃，这次的主角却是华为。 在高端芯片四剑客——GPU、CPU、FPGA、DSP中，如果说后三者国内已有一些公司在前仆后继攻关的话，那么GPU就是绝对的“冷门”，国内能自主研发GPU的厂商可谓寥寥无几。但随着高性能计算以及AI市场的发展，叠加国产化替代的潮流，GPU或迎来“破局”，特别是在华为秣兵厉马踏上征程之后，GPU会发生新的反转吗？ 变局 细究GPU市场发展的脉络，是从配角走...[详细]

在2018云栖大会开幕首日，阿里巴巴首席技术官张建锋宣布，阿里将把今年4月全资收购的中天微系统有限公司（简称“中天微”）和阿里达摩院的芯片研发团队进行整合，成立一家全新的芯片公司——平头哥半导体有限公司，进一步深化阿里在芯片领域的布局。 据了解，“平头哥”未来的主要任务是打造面向汽车、家电、工业等诸多行业领域的智联网芯片平台，这个名字是马云亲自定下的，初衷是希望新公司能够学习蜜獾(“平...[详细]

10 月 21 日消息，据央视财经报道，由于集团整体业绩未达预期，韩国三星电子最近启动了业务架构的调整，其中半导体部门决定全面退出发光二极管（LED）业务。这一决定标志着继 2020 年 LG 电子退出后，韩国两大电子企业都退出 LED 业务。此前，三星电子主要生产和销售电视、智能手机闪光灯等用途的 LED 产品。 三星电子在 2012 年通过合并三星 LED 公司正式涉足 LED 照明领域...[详细]