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手头上有一个差分驱动的小车,使用两个直流电机驱动,要实现小车的在给定速度下运动,完成直线行驶,转向,加速,刹车等复杂运动。 使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下: 由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速,由于我们的控制...[详细]
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回流焊是电子组装生产中的关键工艺之一,而回流焊炉膛的清洁程度对产品的质量具有直接影响。炉膛内的积灰和残留物可能导致不良焊接或短路等问题。因此,定期清理回流焊炉膛是保证生产质量和效率的必要步骤。本文将介绍回流焊炉膛的清理方法。 首先,进行安全检查。在清理之前,一定要关闭并断开回流焊炉的电源,以防止意外触电。同时,确保炉膛内温度降至安全范围,以防烫伤。 接下来,先进行粗清洁。使用刮刀或金属刷...[详细]
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引言 随着“节能减排”成了国家经济发展“十一五”规划纲要的指标,人们在绿色环保方面的意识也逐渐增加。对已经普及的洗衣机来说,洗衣机的能耗和洗净率指标要求越来越高,所以现阶段洗衣机技术主要强调的是变频节能、低噪声和高洗净。尤其在高端洗衣机功能中,除了突出有触摸按键的人机界面或带除菌技术的健康洗之外,主要就体现在变频控制 整机性能的提升。同时,从上世纪70年代电容启动式的单相异步电机控制技术...[详细]
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炎炎夏日,电风扇是老百姓家里降温祛暑的必备良品,不过,相信多数人都遇到过这种情况,电风扇接通了电源,按下开关,风叶竟然不动?换几档都不行!但只要拨一下风扇叶片,马上就转起来了。这是怎么回事呢? 一般家用电风扇都是单相交流220V供电,所用的电机为单相异步电机,这种电机具有结构简单,成本低廉、运行等一系列的有点,所以广泛应用于如电风扇、洗衣机、电冰箱、空调等家电中。那么单相电机的运行...[详细]
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现在电动汽车是普及了,但是带来的一系列问题出现了,最主要的就是电动汽车的充电问题。小型电动汽车(电动汽车)是在能源日益枯竭,中央大力提倡新能源汽车的大环境下新兴的一种交通工具。那么,问题又来了。小型电动汽车与传统汽油车有所不同,在使用和保养上都有需要特别注意的地方,操作不当可能会对车的安全和使用寿命造成影响。所以在使用时,一些常识我们必须要了解。 对电动汽车来说,电池就相当于它的“心脏”,控...[详细]
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电动汽车由电能来进行驱动,而充电时作为车辆补充能量来源的装置,开车再外需要对于车辆进行补充电量时常见的事情,而在雨天打雷的时候,可以给汽车充电吗?对于电动汽车来说在雷雨天气下是可以对于车辆进行充电的。 说到这里我们从电动汽车充电安全上面来说起,车辆充电需要经过充电桩,通过充电桩输出电压和电流,进入到车辆电池内部,从充电桩到车辆的充电口,通过导线相连,而充电枪是直接插入到车辆的充电口当中,根据...[详细]
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在智能驾驶的赛道上,规则日益严格,技术门槛不断攀升。特别是2025年3月发生的那场交通事故之后,工信部和市场监管总局相继介入,收紧了车企对于智能驾驶的宣传。自动驾驶的“紧箍咒”迫使车企们不得不放慢脚步,重新思考:汽车智能化的未来,究竟还能如何“内卷”? 在这样的背景下,汽车企业纷纷将目光投向车内。毕竟,座舱是用户与车辆最直接接触的部分。行业调研数据显示,用户在车内的时间占出行总时长的80%以...[详细]
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在日常生活中,当我们购买变压器时,我们将面临安装接线程序。一般来说,电力变压器等大型变压器都会有专门的技术人员来安装和接线,但我们的小型变压器相对简单,我们不需要专门的人来安装。我们可以自己使用,但即使我们不需要专门的人来安装,小变压器的接线也有一些注意事项。今天我们来看看R型小型变压器的接线方法和注意事项。 R小型变压器 关于小型变压器的接线方法,很多变压器的电源侧通常是一组接线端子,而低...[详细]
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1. 内容简介 在2015年,苹果新一代的MacBook和Apple Watch皆搭载压力触控感应技术,它被Apple称为Force Touch,用户每次按下触控板之后除了可以在萤幕看见视觉回馈,它同时能够分辨出用户点按的力度强弱来做出一系列的相关操控与应用。而本文将介绍以HY16F184内建高精密Sigma-delta 24 Bit ADC搭配Uneo Force Sensor来实现一...[详细]
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8月20日,华为终端宣布全新问界M7首搭舱内激光视觉方案,该方案相较于主视觉辅助驾驶方案具备更强的主动安全能力,能在恶劣光线环境下精准检测突发状况,新增紧急转向辅助ESA,可识别锥桶等障碍物,提升出行安全。问界M7尺寸为5080×1999×1780mm,轴距3030mm,可选车顶有无激光雷达。无车顶激光雷达的车型将搭载舱内激光方案,号称“行业首发舱内激光”。华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志...[详细]
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给电动车充6分钟电,就能跑1000公里!这不是科幻片里的场景,而是国轩高科金石固态电池带来的现实。过去,“充电两小时,续航四百里”让多少电动车车主犯难,如今固态电池的突破,正一点点撕掉电动车的“补能慢”标签。 固态电池的厉害,体现在材料创新上。它用硫化物电解质替代了传统液态电池的电解液,就像给离子搭建了一条高速通道,让离子电导率提升了60%,导电速度快多了。负极采用三维介孔硅材料,就像...[详细]
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Arm 助力车厂将新车型上市时间至少提前一年。 Zena CSS 加速了软件和芯片开发进程,助力更快速、高效地交付 AI 功能。 作为预先验证且具备安全能力的计算平台,Zena CSS 能够节省约 20% 的工程资源,大幅降低开发的成本和复杂性。 未来几年,大多数汽车制造商将会基于 Zena CSS 产品系列进行开发 Arm 控股有限公司 近期宣布推出 Arm® Zena 计...[详细]
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随着中国配套基础建设的完善及技术和资金的积累,各行业对应用机器视觉技术的工业自动化、智能化的需求广泛提升。亿欧智库联合阿里云加速器联合发布分析了当前相对成熟且极具发展潜力的工业细分赛道,并结合技术痛点洞察了未来应用趋势。 机器视觉是人工智能领域一个正在快速发展的分支,用机器代替人眼来做测量和判断,通过光学的装置和非接触的传感器,自动接收和处理真实物体的图像,以获得所需信息或用于控制机器人运动的装...[详细]
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快充作为车辆快速补充电量的一种方法和方式,它是电动汽车的核心部分,最重要的不可或缺的部分。说起快充都不陌生,快速充电其实简单的来理解,将大电流在特定的时间里面输送到车辆的动力电池里面去,由于直流充电桩采用三相四线制供电,可以提供足够的功率,输出的电压和电流调整范围大,可以实现快充的要求。 根据快充的原理来说,实际上面快充就是把通过电网的电经过充电机传递之后,通过与电动汽车上动力电池的管理系统...[详细]
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2025年8月18日— 全球物联网智能系统与嵌入式平台厂商研华今日宣布,与全球无线测试解决方案供应商LitePoint携手合作,共同开发新一代工业级Wi-Fi 7模块 。此次合作充分运用LitePoint的IQxel-MX测试平台,助力研华实现高效验证与自动化测试,确保模块具备稳定可靠的无线连接性能,加速推进边缘AI、自主型机器人、智慧制造及智慧联网(AIoT)等领域的部署进程。 随着AIo...[详细]