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一、公司基本情况
无锡黎曼机器人科技有限公司是华中科技大学无锡研究院孵化的机器人公司,成立于2016年,由中国科学院丁汉院士担任首席科学家,核心团队来自华中科技大学、上海交通大学、北京航空航天大学等国内顶尖高校的机器人研究机构,公司立足工业机器人行业,面向航空航天、储能液流电池、氢能制造装备三个细分应用领域,开展机器人化智能装配技术与装备研发及产业化。
黎曼机器...[详细]
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和BooST PFC转换器一样,反激式PFC转换器工作在DCM模式时的固有特点是:输出电压调节采用电压型PWM控制时9稳态占空比Du为常数(即导通时间TON为常数),输人电流接近于正弦波。因此,控制电路中无须乘法器和电流控制,就可以实现功率因数校正。
图1(a)所示为DCM反激式PFC转换器的原理图,它是一个单环电压反馈PWM控制系统。图1(b)所示为工频半周期内,在高频PWM开关控...[详细]
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性能测试、负载测试、压力测试、稳定性测试? 什么是性能测试(performance testing)? 答案:系统在一定的压力情况下,查看cpu,内存,磁盘,网络带宽,TPS、响应时间、并发用户数、等各项指标,通过模拟生产运行的业务压力量和使用场景组合,测试系统的性能是否满足生产性能要求,就是在特定的运行条件下验证系统的能力状况。 什么时候做性能测试? 答案:功能测试已完成并稳定运行,性能测...[详细]
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作者:德州仪器Jim Catt 由原始设备制造商( OEM )及一流车企采用和改造以太网的工作在若干年前就已经开始了。电气电子工程师协会( IEEE ) 802.3 标准针对汽车应用作出的修订包括 IEEE 802.3bw ( 100BASE-T1 , 100Mbps ,铜缆)及 IEEE 802.3bp ( 1000BASE-T1 , 1Gbps ,铜缆)。 由于这些修订将针对汽车的更多要...[详细]
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结构要求: 高压线束应在机械和电气安全的情况下,以专业的施工方法将线束和所接部件(如高压配电盒、电机控制器、电机、辅助电源等)匹配。线束插拔或连接部分应预留出适当的长度,长度推荐值为150mm,便于车辆装配,以及便于对部件进行定期维修。 2.布线方案及应注意事项: ——布线方案应有助于消除不正确的安装和错误的线束路线。 ——走线应避免形成大的电磁环。 ——高低压平行走线距离间隔须大于400m...[详细]
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ADE7755是一种高准确度电能测量集成电路,其技术指标超过IEC1036 规定的准确度要求。 ADE7755只在 ADC 和基准源中使用模拟电路,所有其它信号处(如相乘和滤波)都使用数字电路, 这使ADE7755 在恶劣的环境条件下仍能保持极高的准确度和长期稳定性。 ADE7755 引脚 F1 和 F2 以较低频率形式输出有功功率平均值,能直接驱动机电式计度器或与微控制器(MCU)接口。引脚C...[详细]
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本文编译自英飞凌博客 物联网无处不在,我们周围的互联设备每天都在变得越来越智能,并改善着我们的生活质量。无论是帮助我们跟踪锻炼情况的智能手表,还是使我们在家中感到安全的视频门铃,我们都依靠这些设备来优化我们的生活、工作和旅行方式。 对于我们这些设计和制造下一代尖端设备的人来说,挑战在于如何将产品快速推向市场。在正常情况下,这已经是一个挑战,在远程工作时会变得更加困难。在英飞凌,我们努力成...[详细]
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日前,安森美在上海举办了媒体发布会,安森美半导体大中华区销售副总裁谢鸿裕出席,简要介绍了安森美在汽车领域的发展策略。 大投入换来车载市场的成长 谢鸿裕表示,目前安森美按照营收比率来说,汽车已经是其第一大部门,占总营收的30.5%,其次是工业/军事/航空/医疗占比22.2%,消费、计算机及通信所占比例均为15%左右。按照市场区域来说亚太区占59%,是其最重要的市场。正因如此,在安森...[详细]
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针对题目 编写程序判断,输入控件中的小写字母是否按照abcd xyz升序排列?如果是,则输出True,否则,输出False。 例如,输入字符串为acde,因为a、c、d、e四个字母是按照升序排列,所以输出True。如果输入字符串为adb,因为a、d、b三个字母不是按照a、b、d升序排列,所以输出False。其他依此类推。 此题我的思路是字符串转换为数组,利用数组的一位数组排序控件,进行升序...[详细]
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罗瑞拉德烟草公司 (Lorillard Tobacco Co.) 安装了十八台码垛机器人,以提高内部识别不合格产品的速度并确保每年400亿支香烟产品的可追溯性。
具有250多年的历史,位于北卡罗来纳州格林斯博罗的罗瑞拉德烟草公司(Lorillard TobaccoCo.),是美国最古老的坚持经营烟草的公司之一。罗瑞拉德公司为美国市场生产中低档香烟品牌的产品,而著名的Newport品牌主导了他们...[详细]
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一、简介 本文介绍STM32系列如何使用timer3的第3通道(PB0)产生38K频率的PWM。 二、实验平台 库版本:STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 编译软件:MDK4.53 硬件平台:STM32开发板(主芯片stm32f103c8t6) 仿真器:JLINK 三、版权声明 四、实验前提 1、在进行本文步骤前,请先阅读以下博文: 暂无...[详细]
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日前,据国外媒体报道,黑莓制造商RIM即将推出首款触摸屏新手机----黑莓风暴(BlackBerry Storm),首次以实际行动回应苹果iPhone手机、谷歌G1以其它智能手机带来的冲击。 黑莓风暴适用于大西洋两岸的3G宽频网络,Verizon Wireless与沃达丰空中通讯公司将分别获得该手机在美国和欧洲市场的独家营销权。此外,这款手机还能在屏幕移动图像时可以有效杜绝误操作。 ...[详细]
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谷歌官方刚刚发布了 机器学习 速成课程!内容涵盖了 机器学习 相关概念以及 机器学习 工程知识,3月第一天!一起走进机器学习的世界!下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 重磅!Google发布机器学习速成课程!!! 机器学习速成班(MLCC)。 该课程基于 Google 的一门内部课程演化而来,最初旨在帮助 Google 员工对AI和ML基础知识有实践式的了解...[详细]
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描述: 尽管近30 年来以大规模集成工艺为依托的各种数字电路的问世,逐渐代替了各种传统的模拟电 路的应用领域,但是物理世界毕竟还是模拟的,与物理世界各种现象的接口,仍然需要靠模拟电路 来承担。即便在某一功能块中,模拟电路所占份量可能很少,但是这一部分或许是整个系统就设计 和实现来说最具挑战性的部分,而且往往在系统性能上起着关键作用。尤其是当速度和功率成为至 关重要的因素时,模拟电路...[详细]
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LTC3883/LTC3883-1是一款通用、单通道、多相(PolyPhase)、降压型 控制器 ,具有 数字电源 系统管理、高性能模拟控制环路、内置驱动器、远程输出电压检测和电感器温度检测功能。为了最大限度地减小解决方案尺寸和成本,LTC3883/LTC3883-1采用了 凌力尔特 公司正在申请专利的自动校准程序以测量电感器DC电阻,在跨电感器两端逐周期测量电流时(无损耗DCR检测)得到准确的...[详细]