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此次红外循迹是我在做毕设过程无意中实现的，所有有些地方不够精确完美，还请各位友友们多多指点校正。这篇博客也是小弟第一篇博客， 小弟不才，文笔不怎么行，可能有些语句不太通顺的地方，只能让各位将就一下了。那么接下来就进入正题吧。 一、硬件选择 ①首先我们需要一个单片机开发板，在这里我使用的是STM32F103RCT6型号的单片机，这个大家也可以自己买其他的类型；②然后就是电机和电机 驱动模块，市面上...[详细]

1. 内存映射 MCU将资源映射到一段固定的4GB可寻址内存上，如下图所示。 内存映射将内存分为几块区域，每一块区域都有一个定义的内存类型，一些区域还有一些附加的内存类型。 内存类型有以下几种： Normal 处理器可以为了性能而对访问该区域的任务进行重排序。 Device 处理器保证访问该内存的任务与其他访问Device或者Stronly-ordered内存的任务相对顺序不变。 Str...[详细]

机器视觉系统的核心是图像的采集和处理。 所有信息均来源于图像，图像的质量对整个视觉系统极为关键。 一幅好的图像可以提高整个系统的稳定性，从而大大降低图像处理算法的难度，同时提高系统的精度和可靠性。 一幅好的图像应该具备如下条件： 对比度：对比度明显，目标与背景的边界对比清晰，要求目标与背景灰度值至少相差30以上； 均匀性：要求图片整体亮度均匀，或整体不均匀但灰度差不影响图像处理； 真实...[详细]

随着科技的飞速发展，汽车智能化正在以前所未有的速度提升，这不仅增强了汽车的功能性和舒适性，同时也对网络安全提出了更高的要求。汽车智能化的提升，直接带动了网络安全需求的增长，传统依赖Excel、邮件流转与碎片化工具的网络安全流程已不堪重负。 面对ISO/SAE 21434，UN R155/R156等全球性法规强制合规压力与日益复杂的攻击面，行业正陷入“合规成本激增、专业人才缺口扩大”的双...[详细]

VSCode的强大不用多说了,直接上教程: 一.到官网下载安装VSCode 二.安装完成后,打开VSCode,安装PlatformIO IDE 插件 三.安装完重启VSCode,VSCode会继续安装PlatformIO IDE的依赖项,如果提示一直在安装,可以尝试用VPN瞧瞧,是不是被墙了不知道,我用VPN很快环境就安装好了 四.新建工程 STM32F103C8为例,使用...[详细]

随着近年来新能源汽车逐渐普及，越来越多的人得以接触和购买电动汽车，电动汽车在结构上面是由电机，电控，电池等部件组成车辆的动力系统，对于电动汽车而言很多人在购买的时候除了关注车辆的续航里程等因素以外，同时还会关注车辆的性能，例如它的爬坡性能如何，哪些因素会影响到纯电动汽车的爬坡能力？ 电动汽车的爬坡能力来说，还是需要从汽车的电机来说起，现在的电动汽车都用的是减速机（非变速箱，也有用两档变速）只...[详细]

入夏以来，高温天气持续发力，全国用电负荷频频刷新纪录，国家能源局最新数据显示，全国最大用电负荷达到15.06亿千瓦，创历史新高，电力保供进入“攻坚模式”。 近日，舟山利星能独立储能电站获得当地电视台深度采访报道，以强劲能力支撑海岛迎峰度夏。 作为舟山市单体容量最大的独立储能电站，项目装机规模109.5MW/219MWh，年放电量超12700万千瓦时。按户均每年2000度电计算，该电站...[详细]

一、安装工业机器人通常需要以下几个步骤： 1、确定安装位置：根据生产线的需求，确定机器人安装的位置和方向，并确保周围环境空间充足。 3、安装基础设施：包括机器人支撑结构、电气连接、工作区域安全防护和机器人控制系统等。 3、安装机械臂和末端执行器：按照机器人的技术参数和工作要求，安装机械臂和末端执行器，并进行相关调试和测试。 4、安装传感器和视觉系统：根据生产线的需要，安装相应的传感器和视觉系统，...[详细]

互联网每分钟都在发生着惊人的变化：2.99 亿次 Teams 会议被记录、2.51 亿封电子邮件发出、4360 万美元在线购物消费、13.89 亿次 Facebook 和 Instagram Reels 被播放…… 如今，全球数十亿用户的工作、购物、学习、沟通等日常场景已与数据的发送、处理和接收密不可分。这种爆炸式的数据需求正推动 AI 数据中心快速扩张，而支撑这一切的核心，正是半导体芯片。 ...[详细]

8 月 14 日消息，科技媒体 TechPowerUp 今天（8 月 14 日）发布博文，报道称在微星 Claw 8 AI+ A2VM 掌机上，通过调整英特尔 Lunar Lake 处理器的 PL2 设置，游戏性能最高可提升 30%。 PL 是 Power Limit 的缩写，PL1 代表持续功耗上限，PL2 代表短时峰值功耗上限，PL2 高于 PL1 可允许 CPU 短时间超频运行。 英特尔近...[详细]

如果你有这几个方面的不好的开车习惯，是可以影响电动汽车电池寿命的因素。如果改掉这几个不好的开车习惯，可以延长电动汽车电池寿命: ①、刹车踩得多、加电太猛，这个刹车频繁使用，影响电池正常放电这一特性，久而久之，电池放电就会功能减退，或者故障严重影响电动汽车电池放电，甚至影响电动汽车电池寿命大大缩短。加电过于猛，也会扰乱电动汽车电池放电这一特性，加快电动汽车零配件损坏，大大影响电动汽车电池寿命的延长...[详细]

续航关乎用车体验，为了缓解对续航焦虑，也产生很多提升车辆续航的方法和方式，其中通过换电池来增加车辆的续航，是解决车辆续航的问题之一的办法，但对于电动汽车而言通过换电池实现续航升级，有何利弊？ 从换电池实现续航的弊端上面来看，会有以下的影响，拿车辆的电池来看，原车的电池在设计的时候包括车辆的BMS等都是按照其大小容量来进行设定的，不同的种类的电池有不同的特性，需要与之配套的管理系统，在控温管理...[详细]

应用下沉、成本下探与产能加速，半 固态电池 来到新赛点。 近期，上汽MG4发布半固态电池版本，具体价格将在9月公布，年内批量供应，同系列其他版本售价最高10.58万。该版本电池由上汽清陶供应， 电解液 含量降至5%。 上汽推出10万级半固态电池车型的同时，北汽福田已将半固态电池用于轻卡，浙江龙泉等储能示范项目并网。并且当日消息指出，南都 电源 锁定2.8GWh储能半固态电池订单。 随...[详细]

今年以来，随着技术的不断突破、生产工艺的成熟和产业链的协同进步，46大圆柱电池应用边界不断拓宽，产业化进程加速推进。 维科网锂电注意到，近期，46大圆柱领域涌现出诸多进展，产业合作、量产、配套脚步渐进。 韩国两巨头量产提速 据韩国媒体the elec 8月5日消息，LG能源解决方案4680圆柱电池的NCMA材料供应商可能为中国的格林美。 报道指出，2019年，格林美与LG...[详细]

从上半年全球（不含中国）动力电池装车量TOP10排名来看，PPES、中创新航、PEVE同比掉出TOP10，特斯拉、国轩高科、蜂巢能源同比新上榜TOP10，排名分别为第8名，第9名，第10名。 8月6日，韩国研究机构SNE Research披露2025年上半年全球（不含中国）动力电池装车量数据，达209.2GWh，同比增长23.8%。 从上半年全球（不含中国）动力电池装车量TOP10...[详细]