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丰田卖了很多汽车，许多日本人的家门外就停了它的汽车，现在丰田想将机器人送到家中。丰田有现金储备290亿美元。CLSA日本证券公司分析师Morten Paulsen说：“丰田有许多资源，你不能忽视它。” 至少从2004年开始，丰田就在研究机器人，当时它曾展示一个人型机器人，有人工嘴唇、肺和可以移动的手指，能为真人管弦乐队伴奏。 后来丰田的研究更加实际了。丰田研发的机器人叫作T-HR3...[详细]

关于KUKA的力矩监控:可以利用变量$TORQMON 进行监控范围的和报警. $TORQMON      程序模式中的扭矩监视通道,程序模式下的扭矩监控. 程序模式下扭矩监控的因数（力感应扭矩） 如果与物体碰撞，则机器人控制器会增加轴转矩以克服阻力。这可能会损坏机器人，工具或其他物体。 变量$TORQMON包含程序模式下轴转矩的当前公差范围。该公差范...[详细]

DC/DC 模块电源以其体积小巧、性能卓异、使用方便的显著特点，在通信、网络、工控、铁路、军事等领域日益得到广泛的应用。很多系统设计人员已经意识到：正确合理地选用DC/DC模块电源，可以省却电源设计、调试方面的麻烦，将主要精力集中在自己专业的领域，这样不仅可以提高整体系统的可靠性和设计水平，而且更重要的是缩短了整个产品的研发周期，为在激烈的市场竞争中领先致胜赢得了宝贵商机。那么，怎样正确合理地选...[详细]

本系统采用贝家莱的PCC和丹福的GPC设计实现.PCC控制器通过CAN总线获得各个GPC站的信息,同时发送控制命令给相应的GPC分站. 本系统主要的特点如下: （1）系统采用分布式的设计, 结构简单,便于系统硬件的布局. （2）基于CAN总线信号采集和控制的设计,提高了系统的工作效率. （3）系统应用层的协议采用全球广泛使用的标准通信协议-CAN OPEN通信协议. （4）系...[详细]

    现代人因工作和生活压力大而导致失眠的不在少数，随着科技的发展，安眠药不再是唯一的方法。许多相关的健康应用应运而生，通过实时监控来改善用户的睡眠状况。比如Sleep Time，以及今天要提到的Sleep by Motion X(以下简称Sleep)。     发布于今年3月份的Sleep是一款运动监控应用(iOS)。睡觉时，你只需将iphone放在枕头下，或绑在手臂上，它就能实时监控你...[详细]

在美国时间上周五(3/24)，华尔街因为市场传言处理器大厂英特尔(Intel)正在洽谈收购FPGA供应商Altera的传言而兴奋了好一阵子，但分析师们到了周一(3/30)已经冷静许多。 上周五来自《华尔街日报(Wall Street Journal)》与《路透社( Reuters)》的消息指出，英特尔正在洽谈收购Altera；此消息一出，让Altera的股价在短短30分钟内由34...[详细]

     9月22日消息，据彭博社报道，因为出现严重系统bug而推迟发布的Watch OS2，在今天终于正式开放下载了。 苹果Watch用户从今天起可以通过无线升级的方式完成更新。新系统主要改进是增加了第三方开发商的原生应用支持，即第三方开发者可以开发出直接调用Watch硬件API的应用了，这些API包括心率探测传感器和麦克风等等。 Watch OS2被认为是Watch产品上市以来最重要的...[详细]

　　 联想THINKPAD近期几乎全系列笔记本电脑降价促销，最高降幅达到800美元，降幅达到42%。这是记者昨天从联想美国官方网站发现的。 　　联想相关人士表示，这是为纪念新联想成立1周年而在美国市场推出的促销，产品包括THINKPAD T、X以及Z系列笔记本。促销不是打价格战，THINK品牌走高端商务路线方向不会改变。 ...[详细]

　　 设计特色 　　采用革新性控制概念，能够实现元件数量少、成本极低的解决方案 　　初级侧控制省去了次级侧控制器和光耦器 　　恒压(CV)精度：±5% 　　恒流(CC)精度：±10% 　　带迟滞恢复的过热保护功能可确保PCB温度在所有条件下均处于安全范围内 　　自动重启动：输出短路和开环保护 　　极高能效 　　整个负载范围内的平均效率：74%（能源之星2.0要求为64%） 　　空载输入能耗：...[详细]

// // // +-----(0.9766us)---------\------------------ + // TA0_ISR TA1 ADC10_ISR TA0_ISR TA1 // -----+------------+------------+-----------\------...[详细]

晨报讯(记者 焦立坤)中国移动(微博)国际公司与美国运营商Clearwire公司昨日宣布，已签署在中国和美国开通TD-LTE国际漫游服务的非约束性谅解备忘录(MOU)。这也是全球第一个TD-LTE国际漫游谅解备忘录。 TD-LTE是我国主导的4G标准，目前正在国内进行扩大规模试验，并获得了很多国际运营商的支持。根据协议，两公司将在商务和技术运营层面进行合作，调试各自的系统和设备，建立可行的途径...[详细]

比亚迪 2018 年宣布基于赛灵思 Zynq SoC L0/L1 前置摄像头 ADAS 解决方案的新一代商用及乘用车系列开始量产，从而成为中国市场首家采用赛灵思 ADAS 解决方案并量产的中国汽车制造商   中国北京 — 自适应和智能计算的全球领先企业赛灵思公司（Xilinx, Inc.，(NASDAQ:XLNX)）宣布，中国电动汽车制造业的领军者比亚迪公司在今年发布量产的全新一代商用及乘用车中...[详细]

#include unsigned char i=0; unsigned char receive=0x00; void i2c_start() { SEN=1; //启动 do{ }while(SSPIF==0); SSPIF=0; } void i2c_stop() { PEN=1; //产生停止条件 do{ ; }while(SSPIF==0)...[详细]

在操作过程中，为了确定机器人的空间位置以及姿态的变化，需要建立合适的工具和用户坐标系。工具坐标系用于确定每个工具点（TCP）的位置和工具姿势；用户坐标系用于确定每个作业空间，另外在位置和位置补偿指令的使用上也涉及用户坐标系。 由于现场的误操作导致坐标系号码未被正确激活时，会导致程序出错，如下所示： 因此，在程序中需要添加坐标系选择指令来激活正确的坐标系号码。根据激活...[详细]

根据对电动汽车的充电方式，充电桩可分为交流充电桩和直流充电桩两大类。直流充电桩具备直接给电池充电的能力，以三相四线制的方式连接电网，能够提供充足的电力，输出的电压和电流调整范围大，俗称“快充”。随着欧洲和美国开始计划进一步提高直流快充能力(350kW快速充电站)。 安装超级充电桩是电动汽车行业的一大进步，这个新的标准将会进一步打开电动汽车市场，也更加有利于电动汽车的进一步普及。充电技术的提升需要...[详细]