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The Challenge: 开发一个灵活的高带宽机器人设备,以便测量和仿真有翼昆虫的飞行方式。 The Solution: 利用NI的LabVIEW软件和CompactRIO硬件制造一个快速、模块化、易于使用的仿生机器人平台,它涉及各种工业协议和实时闭环激励信号生成。 "借助于CompactRIO控制器和LabVIEW,我们对于飞虫如何实现出色的飞行控制进行了研究。" 苍蝇能够高速追...[详细]
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快换的Profinet对接使用方式
同一个设备可以在不同的上交替运行。为此必须使用其他的 IOCTL 功能进行解耦和。如果一个设备仅在一个机器人上运行,则也可以使用这些 IOCTL 功能。其他 IOCTL 功能只能为了兼容的原因而使用。
l 在带有工具更换系统的应用中,绝不能将总线用户持久地耦合在上。
l 在冷启动或在一个输入 / 输出端配置时,在该情况下这将直接...[详细]
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据电子网报道:俗话说:树欲静而风不止。前不久,大唐、联芯、建广资产等几家国内企业与美国高通联合创立瓴盛科技合资公司(中方占股76%,高通占股份24%),初始阶段面向中国市场主打中低端的智能手机芯片业务。这个原本属于集成电路产业领域的专业话题,却引起了不小的关注,引发出一轮关于集成电路和芯片产业怎样自主创新的讨论。 本以为该讨论应告一段落,孰不知近日又有媒体再次抛出此话题,对瓴盛科技合资公司一...[详细]
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6 月 3 日,北京小米移动软件有限公司申请的“弹出式摄像模组和终端”专利获授权。 专利摘要显示:本公开提供了一种弹出式摄像模组和终端,涉及终端技术领域。所述弹出式摄像模组包括:模组壳体、摄像壳体、n 个线圈、第一磁铁和第二磁铁,n 为大于 1 的整数;模组壳体上形成有摄像壳体的弹出孔,摄像壳体上方的内部设置有摄像头;n 个线圈并列设置且轴向环绕在摄像壳体下方的外壁上;第一磁铁和第二磁铁...[详细]
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随着信息时代的发展,传感器在各类产品上的应用更加广泛了。 智能产品市场前景乐观也足以表明时代进步的步伐之快。传感器市场需求持续强劲,市场总量开始增长,吸引越多公司进入市场。 微型化、数字化、智能化的传感器迅速地被普及,进而改变我们的生活方式。传感器让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官,在工业生产、智能家居、环境保护等方面都有巨大潜力。传感器将在智能时代发挥无可替代的作用。 在2016年慕尼黑...[详细]
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波士顿动力刚刚放出一段极其欢乐的舞蹈视频,人形机器人Atlas、机器狗Spot、搬运工Handle纷纷亮相,伴随着歌曲Do You Love Me共舞,动作整齐划一,灵活悦动。
在我们的印象中,波士顿动力(Boston Dynacs)的 Atlas 和 Spot 机器人可以做很多事情: 短跑、体操、跑酷、后空翻、洗碗,以及「找到真正的工作」等等。
但是这家公司的视频为我们展现了另一个...[详细]
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【文/张浩程】高工智能汽车研究院数据显示,2021年新能源汽车市场占有率增速可人,2021渗透率达到14.2%。这意味着在中国每有十辆新车销售,就有1-2辆为新能源车。 如何满足日益增长的充电需求是个非常有想象力的蓝海市场,充电机器人应运而生,大有从概念到产品,乃至量产的趋势。 充电机器人 VS 充电桩 充电桩自然是第一选择,然而充电桩并非想建就能建的,这里面业主、运营商、物业、电网几方面...[详细]
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在做数字开关电源开发过程中使用最多的就是PWM功能和ADC采样功能。ADC采样时采样的时间点很重要,必须在PWM输出高电平的时候取采样,这样采样出来的数据才是最准确的。在STM8单片机中,可以通过定时器的TRG信号去触发ADC采样,这样就可以将PWM波形的输出和ADC采样结合在一起了。 下面就演示一下,如何在输出PWM波的过程中触发ADC采样。 首先看ADC的初始化代码。 #...[详细]
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本报讯(中国青年报·中青在线记者 邱晨辉)“新材料是制造业和武器装备高质量发展的前提。近几年来,我国材料科技发展迅速,但高水平材料产业化有待进一步发展,高端材料的技术壁垒日趋呈现。”在近日举行的中科院深圳先进技术研究院先进电子材料研究所(筹)成立揭牌仪式上,中国工程院院士、中国工程院原副院长干勇谈及“卡脖子”问题时呼吁,科研人员应在材料问题上率先突破。 干勇说,集成电路制造业能力不足,缺少核心技...[详细]
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7月17日举行的乐视网临时股东大会上,新的董事长任命将浮出,与此同时,乐视非上市公司体系的资金正处于没有最紧,只有更紧的时刻。 7月12日消息称,美国电视制造商Vizio于7月11日在美国加州向乐视提起了诉讼,索赔1亿美元的“分手费”。此外,乐视控股延迟发放员工工资、金融机构和供应商催债等消息也无一不在为乐视当下的困境做出注脚。 上市公司体系乐视网(300104.SZ)也受到波及。除了有...[详细]
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摘要:采用C语言对DSP编程具有很多优点。针对TMS320C32芯片的特点,提出了一种基于C语言的中断编程方法,同时介绍了具体的BOOT功能实现方案,给出了相应的源程序和结论。
关键词:C语言 BOOT表 中断向量
TMS320C3X系列芯片是美国TI公司推出的第一代浮点DSP芯片,具有丰富的指令集、很高的运算速度、较大的录址空间和较高的性价比,在各领域得到了广泛的应用。TMS320C32是...[详细]
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电动汽车市场是碳化硅(SiC)设备制造商最大和增长最快的商机之一。根据国际能源署 (IEA) 的数据,2020 年全球道路上有 1 万辆电动汽车,该组织敦促在这十年内大规模采用轻型电动汽车以应对气候变化。 作为碳化硅分立式肖特基二极管和MOSFET以及功率模块的领先供应商,Wolfspeed有助于在这个市场上取得成功。 Wolfspeed的引擎盖下是什么系列的这一章介绍了车辆动力总成电气...[详细]
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基于英特尔至强可扩展处理器的解决方案帮助PING设计出可降低高尔夫杆数的创新产品 新闻: 世界知名的高尔夫用品制造商PING正在与英特尔、Altair和戴尔科技集团合作,在设计策略中运用高性能计算(HPC),不断促进产品线创新。这项合作帮助PING有效缩短了产品设计周期,降低了性能差异并提高了产品质量,同时使其能够及时将产品推向市场。 “借助构建在戴尔易安信PowerEdge服务器上、...[详细]
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摘要:本设计以TI公司的MSP430G2553单片机为例,通过在空闲状态下选择深度的低功耗模式(LPM),在运行状态下,尽量降低电源电压和时钟频率,利用其他有效的设计原则使单片机系统达到最佳的低功耗状态。 引言 美国德州仪器(TI)公司推出的MSP430系列单片机能实现极低的处理器功耗,特别适合于电池供电的应用。本文以MSP430G2553单片机为例,对其实现超低功耗的设计进行较为细致地探讨...[详细]
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数据中心应用由于采用了功能强大的CPU、GPU和ASIC SoC而消耗大量电流,从几十安培到几千安培;而且由于其特定的功率需求,电流波动也很快。随着技术和消费者需求的加速增长,电源设计面临重重挑战,例如越来越大的输出阻抗,以及庞大的去耦电容器(例如POSCAP)不断增长的占用空间。驱动这种应用负载的传统多相稳压器已达到其性能极限。 MPS最新推出的多相解决方案通过采用一颗变压器电感实现超快的...[详细]